一种矢量控制PWM逆变器传动系统的研究

本文介绍了一种新型的矢量控制ＰＷＭ逆变器供电的感应式电动机传动系统。该系统通过两个电流环独立地控制磁通电流和转矩电流，通过空间矢量法，借助于Ｅ－ＰＲＯＭ表来控制逆变器输出电压。     

定子磁场定向矢量控制中电流解耦的研究

研究了以定子磁场定向的矢量控制．推导出了以定子磁场定向时异步电动机的数学模型．在此基础上，导出了定子电流在同步旋转坐标轴上的两个分量与磁链之间的关系和瞬时转矩公式。而且针对定子电流在q、d轴分量之间的解耦也做了进一步的探讨。数学模型的建立及其仿真结果表明，可以实现电流isq只控制转矩Te，电流isd使ψ1恒定的解耦控制．     

谐波对电能计量影响的分析及对策研究

本文介绍了谐波产生的原因及其对感应式电能表和电子式电能表的影响。从感应式电能表和电子式电能表频率响应曲线入手，分析了由于谐波的存在而引起的电能计量仪表误差的变化情况，并提出了减小电能计量误差的方法和对策。     

谐波对感应式电能表影响的研究

主要研究感应式电能表在正弦畸变波形下的性能。通过实测对工业典型谐波点某铝厂的谐波情况进行分析,并从理论和实测结果两方面论述了该厂谐波对常用感应式电能表计量电能的影响。     

基于磁链误差矢量预测的PMSM直接转矩控制

为了抑制磁链和转矩脉动引入了磁链误差矢量预测，在分析永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制基本原理的 基础上，结合空间矢量调制思想，提出了一种通过预测磁链误差矢量的改进型直接转矩控制（FEV-DTC）策略，将转矩误 差经过一个PI控制器之后作为磁链旋转速度的参考值，与磁链给定值结合成为预测的磁链差值矢量，然后计算应采用的 电压矢量.电压矢量用空间矢量调制（SVM）方法实现.仿真和实验结果表明，与基本直接转矩控制（DTC）相比，FEVE- DTC能显著减小磁链和转矩脉动，具有更优越的运行性能.     

单相电能表产品国家抽查结果

单相电能表是国有重点管理的计量器具,主要用于居民用电量的计量,其质量好坏与老百姓的利益密切相关。单相电能表按产品结构原理分为两类:感应式和静止式(电子式)。感应式电能表即人们常说的机械式电能表,由电压、电流元件和金属转盘构成了计量单元;静止式(电子式)电能表则由电子元器件构成计量单元,利用模数转换技术、集成乘法器技术和脉冲数字技术等实现电能计量。近年来,随着改革开放和我国市场经济的发展,电能表行业也得到了很大发展,特别是城网农网改造中单相电能表应用量逐步增加,据统计,目前年产量已超过千万只以上,生产企业达600多家。为了保障消费者的权益,促进行业     

单相电能表产品质量国家监督抽查质量公告——国家质检总局 产品质量监督司

为维护消费者的合法权益，促进单相电能表行业健康发展，国家质检总局组织对单相电能表产品质量进行了国家监督抽查，共抽查了北京、河北、黑龙江、上海、浙江、江苏、广东、湖北等8个省、直辖市42家企业生产的42种产品（不涉及出口），产品抽样合格率为97．6％。其中：抽查了9种感应式电能表，抽样合格率为100％；33种电子式电能表，抽样合格率为96．9％。[第一段]     

基于反推算法的六相感应电机SVM-DTC控制方法

针对传统直接转矩控制运行时存在逆变器开关频率不恒定、转矩脉动大的问题,从六相电机空间矢量解耦特点入手,提出了一种转子磁链闭环的六相感应电机反推式空间矢量调制与直接转矩控制(space vector modulation and direct torque control,SVM-DTC)方法.首先,分析和建立了六相电机数学模型,并运用新虚拟电压平衡矢量来确定空间电压矢量脉宽调制(space voltage vector pulse width modulation,SVPWM)方案以便减小电机定子谐波电流;其次,应用反推算法设计转速反推控制器替代传统直接转矩控制中的转速PI控制器,应用转矩反推控制器与磁链反推控制器得到静止坐标系下的定子电压实际分量;最后,在Matlab/Simulink中进行系统的仿真验证.通过仿真与PI控制的改进DTC方法相对比可知,该控制方案下电机具有响应速度快、转矩脉动小、可调参数少和可改善定子电流波形等优点,并使逆变器工作在恒定开关频率下.     

ALA转子电机的矢量控制调速系统

ＡＬＡ转子电机是高品质交流变速传动发展的产物．采用矢量控制技术后，这种电机的磁饱和程度可以得到有效的控制，从而电机的参数保持恒定，电机的电磁转矩与电流的ｑ轴分量成正比，电机的稳态性能和动态品质均能满足高品质变速传动的要求．本文研究ＡＬＡ转子电机调速系统的矢量控制模型，并对其性能进行了分析．     

基于模糊DSVM控制策略的异步电机直接转矩控制

针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等缺点,基于离散空间电压矢量调制（DSVM）技术和模糊控制技术提出一种改善异步电动机直接转矩控制系统低速运行性能的控制策略。将一个控制周期细分为朋个时间片,每个时间片输出1个电压矢量,可以合成多个等效的空间电压矢量,供控制策略选择,优化了开关选择表。采用模糊控制器选择电压工作矢量,取代传统的滞环比较控制器。仿真结果表明,改进的DSVM控制策略及模糊控制算法的应用,有效改善了直接转矩控制的低速运行性能。在开关频率恒定的前提下,低速时磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少,平均转矩脉动降低为3．1％。     

AD7750乘积频率转换器及数字电度表设计

介绍了AD775 0及其工作原理。利用AD775 0可以设计出数字式智能电度表     

并联式液压混合动力车辆再生制动的影响因素

分析了并联式液压混合动力车辆制动过程的能量损耗,确定了液压混合动力系统节能研究的重要方向。通过对比计算和仿真研究,分析了驱动方式、运行工况、扭矩耦合器传动比等因素对并联式液压混合动力车辆制动性能的影响。结果表明,采用前轴驱动方式,适当增大扭矩耦合器传动比,合理地选择液压蓄能器容积和工作压力有利于提高车辆在城市运行工况下的再生制动性能。     

摆动车身车辆越障过程模型及所需最小驱动力矩

为了研究具有摆动式车身车辆的越障性能,根据其结构特点建立了单侧车轮越障和两前轮同时越障过程的普遍动力学模型,通过简化给出了2DOF铰接车在越障极限位置时的动力学模型。根据该模型能够计算出满足附着条件下各个驱动车轮的可行输出转矩。经进一步分析求出了越障所需的最小驱动力矩。并利用ADAMS对2DOF铰接车越障过程进行仿真,证明了所提方法的可靠性。     

自由漂浮空间机器人力矩最优轨迹规划算法

针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题,提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法.首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析,给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法,并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解.数值仿真表明,规划出的关节角轨迹平滑连续,在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时,机械臂关节角驱动力矩降至最低.     

前轮驱动自行车机器人定车运动的建模与实现

针对前轮驱动自行车机器人原地难以实现定车问题,提出一种简化的力学模型,并研究其部分反馈线性化控制策略.首先,考虑车轮纯滚动条件及定车时车把和车架垂直的特点,推导出前轮驱动角速度和车架航向角速率间的约束关系,并利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型.然后,将系统欠驱动的车架横滚角线性化,并选择全部自由度为输出,根据部分反馈线性化原理设计定车运动控制器.仿真控制结果表明,适当地选取控制参数,系统可以在输入驱动力矩不大的情况下快速实现±10°范围内定车.物理样机实验进一步证明,利用所设计的控制器,前轮驱动自行车机器人可仅依靠前轮驱动实现小角度范围的原地定车运动.     

Electromechanical coupling driving control for single-shaft parallel hybrid powertrain

The single-shaft parallel hybrid powertrain with the automatic mechanical transmission(AMT)is an efficient hybrid driving system in the hybrid electric bus(HEB),while the electromechanical coupling driving control becomes a complicated question to find a transient optimal control method to distribute the power between the engine and the electric machine(EM).This paper proposes an innovative control method to deal with the complicated transient coupling driving process of the electromechanical coupling driving system,considering the accelerating condition and the cruising condition mostly in the city driving cycle of HEB.The EM might be operated at driving mode or generating mode to assist the diesel engine to work in its high-efficiency area.Therefore,the adaptive torque tracking controller has been brought forward to ensure that the EM implements the demand torque as well as compensate the torque fluctuation of diesel engine.The d?q axis mathematical model and back stepping method are employed to deduce the adaptive controller and its adaptive laws.Simulation results demonstrate that the proposed control scheme can make the output torque of two power sources respond rapidly to the demand torque from the powertrain in the given driving condition.The proposed method could be adopted in the real control of HEB to improve the efficiency of the hybrid driving system.     

Dynamics of electromagnetic slip coupling for hydraulic power steering application and its energy-saving characteristics

To improve high-speed road feel and enhance energetic efficiency of hydraulic power steering(HPS) system in heavy-duty vehicles, an electromagnetic slip coupling(ESC) was applied to the steering system, which regulated discharge flow of steering pump to realize variable assist characteristic as well as uniquely transfer on-demand power from engine to steering pump. The model of ESC was established and the dynamic characteristics of ESC were presented by the way of simulation and experiment. Upon the layout of the assist characteristics, output torque of ESC was derived. Based on the ESC model, the output torque characteristics of ESC were simulated under steering situation and straight driving situation, respectively. The consistency of simulated ESC output torque and the one deduced from assist characteristics verifies the correctness of the ESC dynamic model. To illustrate energy saving characteristics of ESC-HPS, energy consumption comparison of ESC-HPS and conventional HPS was carried out qualitatively and quantitatively. It follows that the energy consumption of ESC-HPS decreases by 50% compared with that of HPS.     

月球探测车车轮数目的选取

为合理确定月球探测车车轮数目,借助地面力学的相关知识,考虑到车轮行驶时的沙土回弹沉陷量,建立了车轮前进与转弯时的轮地接触模型,进而推导了单个车轮的前进总阻力矩、转弯总阻力矩以及驱动力矩计算表达式。在一定范围轮宽与轮径条件下,得到了单轮驱动力矩、前进阻力矩和转向阻力矩与沉陷量之间的关系曲线。通过分析找到使车轮驱动效率较大的沉陷量区间。以此为基础,给出了合理选择车轮数目的操作流程图,并比较了不同轮数探测车的优缺点,可为全面合理确定车轮数提供参考。     

永磁涡流缓速器制动特性分析及试验研究

针对重载货车下坡制动负荷过大的问题,基于永磁涡流制动原理提出一种制动力矩可无级调节的永磁涡流缓速器,用于车辆辅助制动.通过有限元法对永磁盘和涡流盘吸力特性进行分析,设计了制动力矩调节机构.通过建立永磁涡流缓速器数值分析模型,应用有限元仿真软件JMAG-Designer分析了缓速器的电磁场分布,并得到了制动力矩与转速变化的关系.通过分析温度对涡流盘材料电磁特性的影响,采用数值模拟的方法得出了制动力矩随温度影响的变化规律.试制了Φ485 mm×255 mm永磁涡流缓速器样机,对不同气隙的数值仿真数据和试验数据进行对比,并对缓速器不同涡流盘材料时的制动特性进行了台架拖动试验.结果表明:低速时数值仿真和台架拖动试验数据吻合较好.永磁涡流缓速器持续制动特性试验表明,在82 s内涡流盘表层温度上升了158℃,制动力矩下降了34.8%.     

磁传动高压静密封阀门的研制

介绍了磁力传动高压静密封阀门的工作机理，磁路结构及材料对磁力耦合器传动力矩的影响，磁耦合力矩的温度特性．研制了根除泄漏的磁传动阀门，并在高温、高压、易燃、易爆、剧毒的生产装置中应用成功。