人行道上超声波清除压实冰雪机器人的设计与研究

目的 针对北方地区冬季人行道压实冰雪给行人带来的安全隐患,以及清除冰雪的劳动量大、效率低等问题,拟设计一款清除冰雪机器人。方法 受超声波体外碎石的启发,形成了“破冰在先,破除兼备”的新式超声波清除压实冰雪的观念,设计了一款采用超声波技术来破冰、推冰、除冰的小型超声波清除压实冰雪机器人,并对破冰装置进行模拟实验来探究其效果。结论 通过超声波破冰机构的模拟实验,该机器人破冰显著,操作方便,行动灵活,适用于人行道压实冰雪的清除,具有推广价值。     

基于模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价

目的 建立模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价模型,使除冰机器人的外观设计更加科学化、符合实际需求。方法 以综合模糊小波网络获得对方案的客观权重和权威专家主观评判打分,经过MATLAB仿真计算出各项指标间的权重关系从而提炼出评价指标与综合评价结果之间的非线性关系。结论 经实例计算确定了最佳设计方案,证明基于模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价模型能够降低评价过程中主观因素的影响,进而客观、全面地对除冰机器人外观设计做出评价,对除冰机器人外观设计方案的选择提供辅助和参考作用。     

浅谈架空电缆对光伏电站的影响

根据《光伏发电站设计规范》GB50797—2012要求,光伏电站在设计排布时,需保证每天9:00～15:00不存在阴影遮挡。但在实际设计过程中,由于架空电缆相对较细,且距离光伏组件远近不一,往往容易被忽略,从而导致系统发电量受到不同程度的损失。该文通过理论计算、软件测算和现场试验3种途径,来分析架空电缆对光伏电站的阴影损失影响,以期对光伏设计人员提供一定的参考价值。     

码垛机器人末端执行器的设计

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。     

现代手术医疗机器人的结构分析与设计

随着科学技术水平的不断进步及发展，现代手术医疗机器人的作用越来越凸显，以其在手术过程中手术出血量少、失误率低、准确性高以及康复时间短等优点得到了广泛的使用。本文简述了现代手术医疗机器人的发展历程，较为系统的说明了其结构组成及特点，并以应用于微创外科手术中的机器人为例，对此类机器人的机械结构进行分析，提出并设计了一种能够实现9自由度的机械执行机构，为手术机械人的结构设计提供了一定的理论参考。     

轻型机器人本体样机设计与开发

介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作。共设计出HT－10和HT－30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上。     

机翼电热除冰专利技术概述

飞机机翼结冰是导致飞行安全事故的主要隐患之一,飞机机翼的防/除冰系统是提高飞机的安全性能,电热除冰因其高效率、低能耗、易控制的优势已成为目前重要的除冰方法之一。本文对飞机机翼防/除冰技术领域的专利申请进行分析,从中国、全球的专利申请量、申请人的分布等多方面统计分析,阐述了飞机机翼防/除冰技术领域的专利申请发展趋势,追踪了飞机机翼防/除冰技术领域的发展脉络,重点针对飞机机翼电热除冰过程中涉及的传热特性、冰壳现象及其影响和冰脊形成特征三大主要研究方向,对其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理。     

机器人3K行星机构关节减速器设计

以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案。     

大型喷浆机器人谐调机构的参数设计

为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机的构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。     

基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械的设计和实现

为了提高腹腔微创手术机器人操作的灵活性,设计并研制了一种新型的腹腔微创手术器械,用于代替医生完成对组织或器官的夹持、缝合和提取等手术操作.应用Pro/E三维建模并导入Recurdyn进行了结构性能的仿真分析,采用D-H法对手术器械以及夹持手术器械的末端执行机械手进行运动学分析,结合手术器械和Force Dimensio...     

大倾斜度缆索机器人的研制

针对现代斜拉桥对安全和美观的越来越高要求,提出用大倾斜度缆索机器人进行高空缆索检测和维护的新方法,采用电驱动摩擦轮压紧使机器人沿缆索连续爬升或气驱动气缸夹紧蠕动爬升,利用随带的喷涂,磁检测等装置,实现了在役缆索的涂装,内部检测等作业,已在上海徐浦大桥上成功进行了现场试验,取得了满意的效果。     

基于ROS的冷链配送机器人设计

目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。     

Solar-Powered Interfacial Evaporation and Deicing Based on a 3D-Printed Multiscale Hierarchical Design

Solar-powered interfacial heating has emerged as a sustainable technology for hybrid applications with minimal carbon footprints. Aerogels, hydrogels, and sponges/foams are the main building blocks for state-of-the-art photothermal materials. However, these conventional three-dimensional (3D) structures and related fabrication technologies intrinsically fail to maximize important performance-enhancing strategies and this technology still faces several performance roadblocks. Herein, monolithic, self-standing, and durable aerogel matrices are developed based on composite photothermal inks and ink-extrusion 3D printing, delivering all-in-one interfacial steam generators (SGs). Rapid prototyping of multiscale hierarchical structures synergistically reduce the energy demand for evaporation, expand actual evaporation areas, generate massive environmental energy input, and improve mass flows. Under 1 sun, high water evaporation rates of 3.74 kg m⁻² h⁻¹ in calm air and 25.3 kg m⁻² h⁻¹ at a gentle breeze of 2 m s⁻¹ are achieved, ranking among the best-performing solar-powered interfacial SGs. 3D-printed microchannels and hydrophobic modification deliver an icephobic surface of the aerogels, leading to self-propelled and rapid removal of ice droplets. This work shines light on rational fabrication of hierarchical photothermal materials, not merely breaking through the constraints of solar-powered interfacial evaporation and clean water production, but also discovering new functions for photothermal interfacial deicing.     

高层外墙清洗机器人的设计

目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手。结论利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量。     

冲压型盘具的设计

介绍了冲压型电缆盘具的构造及设计的步骤与方法,并给出了计算实例.     

瓦楞型盘具的设计

介绍了瓦楞型电缆盘具的构造及设计的步骤与方法并给出了计算实例.     

农业机器人造型研究与设计

目的为更好地满足用户需求,完善农业机器人造型设计方法。方法采用形态分析法分析设计样本,提取农业机器人造型设计要素及其类目;通过层次分析法计算各造型要素及类目的权重值并进行设计决策,融合权重值不同的设计要素,形成新的造型设计方案集。最终,通过模糊综合评价法得出最优设计方案。以采摘机器人造型设计开发为例,验证了设计流程的科学性。结论作为现代农业智能机械化产品,运用模糊综合层次分析法进行设计决策将有助于提高农业机器人造型设计过程的科学性,形成符合用户需求的造型意象。