直线永磁电机模型参考自适应控制系统在油田中的应用

本论文主要研究如何采用直线永磁同揽电动机来设计一套全新的、用在油田起重中的伺服系统，该系统基于直线永磁同步电机的磁链定向控制和模型参考自适应控制理论；论文还对该系统进行了数学建模，并做了仿真实验。     

应用直线电机驱动的冲压机

介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构、性能以及它的控制方法。和传统式机械冲压机相比,它具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪声低和节能等优点。目前已研究完成了５０ｋＮ以下的科研样机,通过了省级鉴定并获得了多项专利,现已投入小批量生产,效益显著。１００ｋＮ以上的科研样机作为省重点科技攻关项目正在研究之中     

微机控制直线电机驱动电镀流水线系统

介绍了一套直线感应电机驱动的电镀流水线及控制系统，设计了基于速度环单神经元PID调节的以转子磁场定向的矢量控制系统，采用AT89C51芯片和PM50RSA120功率模块组成驱动控制系统。根据位置反馈信号实现速度控制。文中给出了现场试验的结果，并对部分实际问题进行了讨论。     

永磁同步直线电机驱动控制技术研究

摘要本文主要研究永磁同步直线电机在转子磁场定向id=0和SVPWM的控制策略下的驱动控制技术，并就直线电机的特殊性在速度控制上采用了相应的控制方法。在以上的控制思想的基础上搭建了软硬件系统，并进行相应的实验。     

直线电机驱动的磁悬浮列车的研究开发概况

直线电机驱动的磁悬浮列车由于具有速度快、噪声污染轻以及能源消耗小、安静舒适等特点，因而具有巨大的潜在的国际市场。文中概述了世界发达国家在磁悬浮列车研究和开发领域方面所作的努力和发展计划。并简要介绍了两种磁悬浮列车的工作原理。     

永磁同步直线电机电磁推力的谐波分量

分析矢量控制时，端部效应对永磁同步直线电机电磁推力谐波分量的影响，通过直线电机和旋转电机的实验数据比较，证明了理论分析的正确。     

基于UC3637的永磁直线电机控制系统

由于旋转电机和直线电机的结构不同,其控制系统也有很大差异。该文介绍了1种将无刷直流旋转电机专用芯片UC3637在直线电机控制系统的应用实例,介绍了硬件和软件结构以及实验结果和应用。     

直线伺服刀架控制系统的计算机辅助设计与仿真

研究直线伺服刀架控制系统的设计与仿真问题,介绍硬件设计与系统建模,利用ＭＡＴＬＡＢ提供的控制系统工具箱和ＳＬＫＭＵＬＩＮＫ仿真工具进行了直线伺服刀架控制系统的计算机辅助设计与仿真。     

冰箱压缩机用直线电机的控制系统

提出了一种基于单片机的可控硅输入电压控制系统，包括同步脉冲电路、触发电路、隔离电路、显示电路、人机接口以及电流检测单元等。通过单片机控制可控硅的控制角，使系统的输入功率改变，从而使压缩机的起动平缓并具有连续可调的排气量。通过实验研究，表明该方案是切实可行的。     

直线感应电机驱动的电梯变频控制系统的设计及试验

本文介绍了直线感应电动机驱动的电梯数字变频控制系统方案，基于圆筒型直线感应电动机驱动的电梯模型，采用微机控制方式，结合分布式控制理论，建立了以DSP芯片（TMS320F240和单片机MCS51为核心，基于SVPWM（空间矢量法）的直线电机电梯全数字变频控制系统，在此基础上对模型进行了实验，整体效果比较满意。     

基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究

传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明：该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。     

直线电机进给系统趋近律滑模控制研究

针对直线电机进给伺服系统采用传统滑模控制时,需要设计多个滑模面、滑模面的切换易引发系统抖振的问题,引入了趋近律滑模,设计了新型滑模控制器,伺服系统的位置和速度调节均采用趋近率滑模控制,并通过李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,趋近律滑模的引入有效地抑制了传统滑模控制中存在的抖振现象,提高了伺服系统跟踪精度。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

冰箱压缩机用直线电机的控制系统

提出了一种基于单片机的可控硅输入电压控制系统,包括同步脉冲电路、触发电路、隔离电路、显示电路、人机接口以及电流检测单元等。通过单片机控制可控硅的控制角,使系统的输入功率改变,从而使压缩机的起动平缓并具有连续可调的排气量。通过实验研究,表明该方案是切实可行的。     

矿山电机控制系统原理

矿山风机中使用的交流电机驱动,其消耗与浪费非常严重。针对DTC和VC控制系统的现状及实用化技术提出了一些看法。     

直线感应电动机控制方法概述

直线感应电动机是一种应用越来越广泛的特殊电机，文章论述了该种电机控制的国内外研究现状。     

直线伺服电机的多目标优化控制方法

对伺服系统的模型和控制方法进行分析。根据系统的不同使用要求,提出了具有一定稳定裕度的多目标优化方法,并对一具体事例进行了仿真分析。仿真和实践表明该方法可行且非常有效。     

直线伺服电机的多目标优化控制方法

对伺服系统的模型和控制方法进行分析。根据系统的不同使用要求，提出了具有一定稳定裕度的多目标优化方法，并对一具体事例进行了仿真分析。仿真和实践表明该方法可行且非常有效。     

圆筒型永磁直线电动机电流L2控制

将圆筒型永磁直线电动机的参数变化看作系统的干扰,采用状态空间法,在旋转坐标系下建立圆筒型永磁直线电动机模型;根据所建立的模型,将永磁直线电动机电流控制器的设计问题转化为L2控制标准问题;对L2控制标准设计问题,选取二次型函数作为HJI不等式存储函数,采用线性矩阵不等式方法,推导出了电流控制器的解析表达式,并且证明了该闭环系统是渐进稳定的。通过一个L2控制器,实现了对d轴和q轴电流的控制。仿真研究表明,L2控制策略能够抑制圆筒型永磁直线电动机参数变化对电流的影响。