回转式起重机吊摆系统的建模与仿真分析

针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型,并借助Matlab对该起重机三大运动情况下吊摆模型的运动特征进行了仿真分析。不仅提供了起重机吊摆系统的建模方法,且表明了回转式起重机吊重的摆动特征,有利于对回转式起重机吊重摆动的消摆控制的进一步研究。     

基于PLC控制的变频调速在桥式起重机的应用

本文介绍了桥式起重机控制系统,通过S7－300PLC编程以及变频器调速,来实现桥式起重机的半自动化,能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显示,方便维护及维修人员的修理。     

桥式抓斗起重机变频器改造

本文以输煤桥式抓斗起重机系统采用安川变频器对传统的绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式进行改造为例,详细介绍了介绍了桥式起重机拖动系统的控制要点及新型控制系统的变频器、PLC控制器的选择、变频器功能参数的设置等。     

基于神经网络的桥式起重机定位系统设计

为了解决以往桥式起重机定位系统所存在的定位精度差的问题,在保留原有起重机结构的基础上,设计采用神经网络作为定位方法的系统。将起重机作业区域划分为横、纵、垂直三个运行方向,依据桥式起重机定位工作方式,设计可编程逻辑控制器,扩展定位点数量,控制起重机系统承受高倍电流。采用GY-530 VL53L0X型号激光测距传感器收集外界阻碍信息,区分目标横向或纵向移动。利用变频器改变电机工作电源频率,使用固定标志点,集合线性部件设计定位控制电路。依据神经网络层次分析结果输出模拟量信号,获取不同方向坐标。利用可编程逻辑控制器中的变量确定大小车区位,通过定位点编号捕获目标,确定大小车行驶方向,实现桥式起重机定位。由实验结果可知,该系统最高定位精度可达到96%,能够稳定运行。     

谈煤场桥式抓斗变频控制方式的应用

在分析了火电厂燃料桥式抓斗运行特性基础上。采用变频(无PG)控制技术对原有控制系统进行了改造,优化了控制系统。解决了调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下吊重物、特别是故障率高等缺点。     

电厂燃料桥式抓斗（行车）变频自动化控制

在分析了火电厂燃料桥式抓斗（行车）运行特性基础上。采用变频控制技术对原有控制系统进行了改造，优化了控制系统。解决了调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下吊重物、故障率高等缺点。     

霍尔效应传感器的特殊应用

从实用的性角度介绍了开关型霍尔效应传感器在测量中的几种特殊用法,分别简述了基于霍尔效应传感器设计的双极性霍尔效传感器、霍尔效应高速旋转编码器、磁偏置霍尔效应齿轮接近开关和霍尔效应可逆计量传感器的工作原理和实现方法,目的是充分利用开关型霍尔效应传感器的优点,拓展其应用、降低电气控制系统成本。     

变频调速技术在桥式起重机上的应用

本文介绍了交流变频调速技术在桥式起重机上的应用，并论述了已经成功实施的控制系统的配置和设计特点及改造实施后的效果。     

基于PLC控制的变频调速在桥式起重机中的应用

将PLC可编程控制器运用于桥式起重机运行过程的变频调速当中,将能够使机器进行变频调速,促使起重机可以发回更大的作用。施工人员可以利用PLC系统针对起重机的运行数据和实时状况开展监测,最大限度额发挥桥式起重机的工程效率,促进桥式起重机在PLC系统的辅助下开展工程,也使PLC变频调速获得发展。本文将简单描述PLC变频技术的实时状况,利用桥式起重机的工程现状研究,分析和探讨在桥式起重机工作过程中PLC变频调速的实际运用情况。     

10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统设计

针对传统控制系统控制效果差的问题,提出了10 kV开关柜CT液压伺服输出控制系统.根据控制系统的组成结构,设计伺服驱动器,将多个输入信号进行放大处理,根据综合信号极性不同,控制伺服电机信号输出.选用4～20 mA扩散硅压力传感器,其具有IP65防护等级,可减小瞬时压力对内部膜片的冲击.设计实时控制器结构,使用DAC76...     

FBG应变传感器应用于起重机械的实验模拟

为了测量大型起重机械关键部位的应变,本文设计了一套门式起重机的实验模拟系统,通过实验测得其关键部位的应变,获得反射波长与应变的相关系数,并将所测应变与高精度应变计的测量结果相比较。实验证明,这种FBG应变传感器测得的应变与门式起重机实际的应变很接近,其反射波长和应变具有很好的相关性。可应用于现实工程中起重机械的应变测量。     

用于探测激光等离子体冲击波的光纤传感器

利用探测光束通过轴对称流场时的偏折效应,设计了一种光纤传感器,并用于探测激光对材料破坏过程中在空气中激发的等离子体冲击波,获得了探测位置处激光等离子体冲击波流场折射率随时间的变化率.该方法适用于轴对称流场的瞬态测试,具有宽带和非接触的特点.     

基于滑模预测的三维起重机防摆控制方法研究

为了使起重机安全、高效运行,同时为了减少附加设备,达到节能减排的目标,运用电子防摆控制方法的研究成了国内外学者广泛关注的课题。本文主要针对桥式起重机三维模型,利用滑模预测的方法来设计控制器,使用预测控制中的滚动优化和反馈校正方法来优化滑模轨迹的到达过程,以最终达到削弱抖振和增强鲁棒性的目的。仿真结果表明,该控制方法可以较好地对起重机系统的大、小车及负载的摆角进行控制,高效的消除起重机的摆动,达到了设计的预期目的。     

变频器在起重机中的应用

本论文以20／5t×19．5m通用桥式起重机为研究对象,研究了变频调速技术在起重机中的应用,并且根据原有的控制结构,结合PLC技术,提出了一个改进的系统控制结构,并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速系统。     

自动化传感技术在桥梁结构监测中的问题研究

在现在的桥梁结构建设中,传感器技术已经被广泛运用.传感器技术可以对桥梁结构环境荷载及结构响应进行监测,从而保障桥梁建设及运营的质量.然而,在很多桥梁结构监测中由于传感器技术使用不当,或者是缺乏传感器技术的使用,导致测量不达标,这不仅给桥梁建设带来很大的困难,同时也会影响到工程进度的进展.本文通过简单介绍自动化传感技术,并且对传感器技术在桥梁结构的应用进行了分析,根据分析还提出了在应用中出现的问题,并且针对问题提出了解决对策.     

基于模拟载荷的起重机械电气控制系统仿真研究

通过对研制基于模拟载荷的起重机械电气控制仿真系统的意义论述,分析了起重机械电气控制仿真系统的研究现状,提出了起重机械电气控制系统仿真的技术方案,并对其功能、结构和原理作了说明。     

Novel fiber-optic sensors based on long-period fiber gratings written by high-frequency CO/sub 2/ laser pulses

In this paper, we report a novel long-period fiber grating (LPFG) fabricated by using a new writing technique that is mainly based on the thermal shock effect of focused high-frequency CO/sub 2/ laser pulses at several kilohertz. A number of unique characteristics of such a LPFG, such as bend, torsion, and transverse load, are observed by experiments, for the first time, to our knowledge. Based on these unique features, a novel bend-insensitive LPFG sensor that could solve the problem of cross-sensitivity between bend and other measurands, a novel torsion sensor that can realize absolute measurement of twist rate, and a load sensor that can achieve simultaneous measurement of transverse load and temperature using a single LPFG element are proposed and demonstrated. These unique features of the LPFGs are mainly due to the asymmetrical distribution of the refractive index on the cross section of the LPFG induced by high-frequency CO/sub 2/ laser pulses.     

1336系列变频器在阳极焙烧多功能天车控制系统中应用

本文主要介绍了中国铝业青海分公司炭素四期阳极焙烧多功能天车电气控制技术。由于整车电气系统采用罗克韦尔PLC网络控制,天车具有故障报警及运行参数监控功能;大车、小车行走采用1 336系列变频器调速,满足了天车快速进行阳极运送和超低速在焙烧炉面作业(装炉、清料和加料)的需要,同时实现了准确对位和安全作业的要求,提升了焙烧多功能天车综合性能。     

起重机变频传动及其调速系统综述(上)

由于起重机的特殊性和高性能的要求,使其应用变频器起步较晚,直到上世纪80年代后期才开始采用变频器进行调速控制。本文对起重电动机四象限运行的特点、位能负载的电动机转矩特性、起重用变频器的专用化特点及其代表产品等问题进行了详细的综述,最后对起重变频器的重要应用问题作了深入分析和展望。