用多极电感移相器测试步进电动机步距角精度

随着数控技术的迅速发展,作为严格按电脉冲指令进行工作的步进电机在数控系统中得到了越来越广泛的应用。当输入步进电机一个脉冲时电机的转子就转过一定的角度,这个角度称为步距角,改变电机绕组相数、通电的次序均可改变步距角的大小,在一般数控机床的应用中步进电机不失步就能满足要求,但在一些要求高的设备中则对步进电机的步距角精度提出了一定的要求;步距角精度包括相邻角误差和累计角误差。关于步距角精度的测量,几年来各单位相继的都在进行研制其测试设备,一种方法是利用园光栅作为测角装置,直接数字显示误差,自动打印。现在我们介绍的是另一种方法,     

混合式步进电机的转子错位

步进电机是一种增量运动的电磁执行元件,随着自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,同时人们对步进电机的重要技术指标步距精度等也提出了更高的要求。而提高步进电机转子段相互之间的错位精度和增加步进电机转子段数是提高步进电机的步距精度和电机力矩的一个重要手段。     

产品介绍

机械部西安微电机研究所最近研制出BFK步进电机试验控制装置、BFT步进电机通用电源及步距角精度测试仪。本产品具有通用性强、使用方便、性能稳定可靠等特点,适用于步进电机生产和科研单位使用。 BTK用于检测三、四、五、六相步进电机各项性能。它可与各种步进电机功率驱动装置配套使用,测试步进电机的启动频率、最高工作频率、运行矩频特性等性能。还可与步距精度测试仪配套测试步进电机的步距精度。其主要技术指标如下一、可用于三、四、五、六相步进电机各种状态的配合二、脉冲信号具有四种类型 1、自动升降频     

步进电机的微机软件控制

一、前言只要向步进电机的定子各相控制绕组输入脉冲就能控制它的运行;改变输入脉冲频率能调节它的转速;控制各绕组的通电状态能使电机停在相应的精确位置。步进电机这种良好的特性使它在精密仪表、高级的医疗器械和生化分析仪器中得到广泛的应用。以往对步进电机的调速和定位的精确控制都是由硬件模拟电路完成的,比如用硬件脉冲分频电路产生不同频率的输出脉冲来调节步进     

恒流驱动平面步进电机的自起动频率的计算

直线步进电机能够与输入脉冲信号同步起动的最高频率称自起动频率。它是表征起动特性的重要参数之一。如图1所示,输入脉冲信号交替地加在两个绕组上,在同步状态下,每一个脉冲移动1尽节距。动子的位移t劣与推力F有如下关系     

分块转子磁通切换电机绕组理论及谐波特性的研究

从分块转子磁通切换电机结构特点出发,制定分块转子磁通切换电机的线圈绕组分布图和线圈电动势星形图的画法,基于此提出任意相分块转子磁通切换电机的相带划分方法,并通过有限元仿真验证了该相带划分方法的正确性,分析分块转子磁通切换电机单线圈谐波特性,基于该文制定的线圈电动势星形图,推导出适用于任意相分块转子磁通切换电机相绕组无偶数次谐波的齿极配合判据,通过有限元仿真验证了该判据的有效性。基于上述研究成果,研制了一台三相12/7电励磁分块转子磁通切换电机原理样机,实验验证了该文提出的分块转子磁通切换电机绕组相带划分法和无偶数次谐波齿极配合判据的正确性。     

关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率,但细分后步距的均匀性、步距精度、线必闰误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等,都是设计中需要关注的问题。     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S的研究

A3955S是步进电机微步距驱动器 ,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。介绍A3955S的主要特点及工作原理 ,并给出由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。     

基于Maxwell3D二相混合式步进电机静态性能研究

混合式步进电机具有转子分段、结构轴向不对称的特点.在Maxwell 3D下建立了二相混合式步进电机的仿真模型,计算得到了二相混合式步进电机的磁场分布与定、转子齿槽相对位置之间的关系,比较了矩角特性曲线的解析结果和有限元结果,肯定了有限元计算结果的正确性和精确性,并进一步定量分析了绕组电感随着绕组电流的增大而减小、随转子位置的非正弦变化的规律.研究结果可以为二相混合式步进电机的控制系统设计和电机优化设计提供理论基础.     

步进电动机的环形分配器设计

常用的步进电动机虽有三相、四相、五相和六相的区别,但其基本结构都相同,都是由一个用铁芯做成的转子和具有若干个(称为相的)控制绕组的定子所构成。每当电机各绕组中通电状态的改变,步进电动机的转子就会产生一定的角位移或线位移。电脉冲并不直接去控制步进电动机的绕组,而是要通过环形分配器和功率放大器才能实现,如图1所示。环形分配器的选择要     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理,并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理，并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

BP神经网络在步进电机细分控制的应用

为了避免步进电动机的低频震荡,同时提高控制精度,常采用细分控制技术。由于步进电机的绕组电流、输出力矩、角度变化三者的非线性关系,很难找到一个精确的数学模型对其进行控制,实现步距角的均匀细分。本文利用BP神经网络算法在不需要具体数学模型的情况下,能够以任意精度逼近任意复杂的非线性映射的特点。通过训练"控制电流占空比—输出步距角"的关系,在不需要测量绕组电流、电压值的情况下实现步距角的均匀细分。     

无需转子位置角悬浮的双绕组无轴承磁通切换永磁电机驱动研究

定子永磁型磁通切换电机具有永磁体散热容易、转子结构简单等优点。在传统的三相功率绕组的12/10磁通切换永磁电机拓扑基础上,基于空间对称线圈流过电流对空间对称气隙磁场进行相反方向调制的思路构建三相悬浮绕组。两套绕组均采用三相逆变桥供电,各相悬浮绕组正方向电流产生的悬浮力在空间近似互差120?,从而三相悬浮力合成出实现转子需要的悬浮力;功率绕组采用矢量控制算法实现转子切向旋转控制。理论分析及实验结果表明,电机稳态及动态运行中转子均能稳定悬浮于中心附近,最大控制误差小于?0.1mm;电机切向旋转运行对转子稳定悬浮控制影响较小。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性分析

从典型结构的二相两段混合式步进电动机的非线性磁系统出发,定性分析了电机的电枢反应;在电机不通电和仅有一相通电的较简化情况下,分析了电机的绕组电感随绕组电流及转子位置角变化的规律。     

整距绕组分块转子开关磁阻电机的电磁设计

整距绕组分块转子开关磁阻电机具有高速运行时低风（油）阻和低铁心损耗等优点,特别适合用于航天航空驱动系统。根据整距绕组分块转子开关磁阻电机的基本工作原理,结合输出功率与平均转矩的关系,将绕组电流等效为方波,推导出了整距绕组分块转子开关磁阻电机的主体尺寸计算公式;基于电机定转子未对齐位置和对齐位置的电磁特性,以及整距绕组分块转子开关磁阻电机的电磁特点,确定了定、转子极弧系数选取的规则;同时分析了绕组匝数等主要尺寸的选取的规则;最后,基于上述方法优化设计了一台实验样机,并通过有限元仿真及实验验证了整距绕组分块转子开关磁阻电机的电磁设计方法的正确性。     

用阶梯脉冲控制步进电机

由于自动化技术的不断向前发展,作为自动控制系统中主要元件步进电机,它的应用范围越来越广。例如有些精密仪器和设备,要求步进电机的步距角很小(在1分以内),使步进电机能够像伺服电机一样运转平滑,为了满足需要,步进电机的步距角必须做到很小,小步距角的步进电机给机械加工带来不少的困难,特别是机座号小的步进电机,更是困难。纵然机械加工能解决步距角小的问题,但平滑运转是否能解决,还是一个问题。我们设法对一个有一定步距角的步进电机的通电方式,改用阶梯波,是能很     

SB58-1五相反应式步进电机

步进电机又名脉冲电机,它是一种将电脉冲讯号变换为相对应的角位移(或线位移)的电磁装置。其位移量与输入脉冲成正比;在时间上与输入脉冲同步。 SB58—l五相反应式伺服步进电机的结构如图1所示。     

五相混合式步进电动机PLC控制

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。