装甲车辆人机界面直向设计方法探讨

该文在综合国内外人机界面设计研究方法的基础上, 提出了一种集优化设计及评价为一体的装甲车辆人机界面直向设计方法. 通过在某型装甲车辆中对其驾驶座椅的布置与设计应用实践证明, 该方法设计精度较高,能满足装甲车辆人机界面优化设计的需求.     

装甲车辆动力装置的综合评价

为了对装甲车辆的动力装置进行有效地评价 ,该文系统的介绍了反映其战术—技术效能水平的评价指标 ,应用加权平均的评价方法对俄军典型装甲车辆的动力装置进行了综合评估 .该文介绍的评价指标及运用的评价方法对装甲车辆的评价、论证具有一定的参考价值 .     

基于层次分析及模糊综合评判的装甲车辆发动机状态评估

通过分析影响发动机本体及辅助系统性能的各状态参数,建立了完整的、能全面反映发动机状态的评价参数,结合层次分析法及模糊综合评判法,实现了对装甲车辆发动机状态的科学评估,并以某型发动机试验数据为例进行了计算分析.结果表明,该方法能对装甲车辆发动机状态实施有效评估.     

装甲车辆驾驶舱工效学试验系统方案研究

针对开展装甲车辆人机工效研究缺乏试验手段的问题,设计了一套驾驶舱工效学试验系统.试验系统在半实物仿真的基础上采用模块化设计,具有人机界面空间布局可设定的特点,并融入了工效分析功能.试验表明,系统能够用于作业可达性和可视性、操纵力适宜性、仪表信息可判读性、作业任务复杂性、驾驶员作业可靠性等方面的工效研究.     

PHM在装甲车辆指控通信系统维修保障中的应用

针对现行装甲车辆指控通信系统维修保障模式存在的不足,阐述了当前最新的维修保障技术——故障预测与健康管理（PHM）的内涵、结构、功能、技术特点和技术要素,提出合理使用PHM技术是改进当前维修保障模式的有效途径,设计了针对装甲车辆指控通信装备的PHM系统的整体架构,指出了装甲车辆指控通信系统维修保障中引入PHM技术的发展方向。     

装甲车辆预防性维修大纲的计算机辅助制订系统的开发

根据ＧＪＢ１３７８—９２《装备预防性维修大纲的制订要求与方法》的要求和结合装甲车辆的具体特点，开发了装甲车辆预防性维修大纲的计算机辅助制订系统，该文简要介绍了系统的原理功能流程、软件设计方案与程序结构。     

装甲车辆的使用可用度

使用可用度是构成系统效能的重要因素之一,是系统可靠性、维修性和保障性的综合参数。由于和平时期装甲车辆的使用强较低,各项时间因素复杂,装甲车辆的使用可用度一直是装备型号工作中的难题。本文针对使用可用度的统计计算、指标论证、工程研制和试验与评价,进行了装甲车辆使用可用度研究。     

适应未来城市作战的装甲装备发展分析

从城市作战日益成为一种重要的军事行动样式这一现实出发,分析了城市作战环境特点,探讨了装甲车辆在城市作战中面临的威胁及不利因素,重点分析了装甲车辆为适应城市作战需采取的技术策略：一方面是扩展系统功能,另一方面是发展新型装备．     

天降铁甲的奥秘——伞降系统和缓冲系统

带伞空投装甲车辆的技术较为复杂，其中伞降系统和缓冲系统是战车空投系统的重要组成部分，它们是保证物资或装备平稳地从空中安全抵达地面的一种特殊装备。首先须具备有供空投用的技术装备，主要包括空投控制离机系统和降落伞空投系统。飞机装载被空投装甲车辆飞临空投地域，飞机后舱门打开，降落伞系统首先抛出牵引伞，由牵引伞的阻力将被空投战车沿机舱的内滑道拖出飞机机舱。     

俄罗斯展示新型通信和信息系统

在哈萨克斯坦举办的2012年KADEX装备展上,俄罗斯展示了一种专用于俄系装甲车辆的新型数字化通信和模块化信息系统——"程序技术系统"(PTK)。该系统用于多种俄系轮/履式装甲车辆,如8×8型BTR-80装甲输送车和BMP-3步兵战车,为连长和平台之间提供静止间和运动中的     

火炮虚拟样机的总体框架及初步应用

探讨了虚拟样机技术在火炮中的初步应用.在阐述火炮虚拟样机技术基本内涵的基础上,结合火炮武器装备研制的特点,提出了一种火炮虚拟样机的总体框架,建立了火炮武器系统设计、研制、试验和评估的集成化虚拟样机环境.以某车载火炮的总体方案为例,介绍了虚拟样机的建模、仿真,并分析了虚拟样机的性能,结果表明虚拟样机技术可有效地支持火炮武器系统的数字化设计研制.     

履带车辆行驶平顺性预测的仿真

履带车辆行驶平顺性预测仿真,以某型履带车辆为例,利用Matlab信号处理工具箱构建路面模型,以逆傅立叶法构造路面谱.以ISO 2361标准作为平顺性评价方法,对履带车辆在F级路面上的平顺性进行仿真.并用履带车辆模块和Pro/ENGINEER构造履带车辆虚拟样机,包括其结构组成及运动分析、模型建立及仿真分析.     

基于虚拟现实的装备维修性时间指标验证系统研究

为了对装备进行维修性时间参数试验及判定估计,提出一种基于虚拟现实的装备维修性时间指标验证方法。从总体方案、关键技术、维修动素数据库开发和时间指标建模4个方面进行分析,利用国军标对维修性时间参数提出的验证方法,在总成级maxct验证模型的基础上,构建了系统级maxct验证模型,并以某型两栖步战车综合传动系统为例进行了实例分析。实例分析结果证明,该方法为实现装备研制和维修性验证并行开展提供了新的依据。     

军用汽车驾驶训练系统

为解决军用汽车驾驶训练组织困难的问题,搭建虚拟训练平台,设计一种模拟训练系统。立足军用汽车驾驶训练实际,完成军用汽车驾驶训练系统的需求分析,设计系统的基本组成、整体架构、工作流程和软硬件结构,并对关键技术进行深入剖析。结果表明,该模拟训练为系统开发和应用提供了完整的解决方案。     

坦克机动性虚拟试验研究

主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立，建立了虚拟环境下坦克的实时动力学模型，并且描述了整个虚拟试验视景仿真系统的组成及其实现过程。     

步兵战车炮塔振动仿真

针对某型履带式步兵战车火炮射击精度受炮塔振动影响大的问题,在ADAMS/ATV和SolidWorks环境下建立了简化后的战车-路面系统虚拟样机;建立了基于谐波叠加法的随机等级路面模型;分析了虚拟样机中主要的力学模型;引入了驾驶员模型控制器,对步兵战车2～5档在B～E级路面上行驶过程中炮塔的振动进行仿真。仿真结果表明,采用虚拟样机对炮塔振动分析的方法是有效的,为炮塔乘员的舒适性研究及瞄准线稳定分析提供参考依据。     

多轴重型特种车耐久性虚拟试验方法研究

车辆耐久性是车辆产品主要性能指标之一,如何对车辆产品进行耐久性试验验证,并提升其耐久性,是当今车辆技术中的研究热点。基于实测道路谱建立三维数字化虚拟跑车试验场,以某多轴重型特种车为研究对象,建立整车刚柔耦合动力学模型,通过整车虚拟跑车试验获取零部件动态响应,利用典型路况的动应力数据,对三桥上横臂进行疲劳寿命分析。研究结果表明,耐久性虚拟试验方法可行。     

基于虚拟元件的负载型四足步行平台静步态行走控制

传统的基于逆运动学或逆动力学静步态行走控制方法易导致步行平台足端与地面产生较大冲击力、机体轨迹产生较大跟踪误差,使步行平台出现稳定性问题。为实现负载型四足步行平台静步态柔顺稳定行走,提出一种基于虚拟元件的静步态行走控制方法。将步行平台静步态行走控制分为机体运动控制及摆动腿运动控制两部分,分别在机体各自由度及摆动腿各自由度添加虚拟弹簧阻尼元件,将机体与摆动腿控制转换为虚拟力控制。运用序列二次规划方法将机体虚拟力分配到支撑腿足端。结合各腿的雅克比矩阵,得到支撑腿与摆动腿的驱动关节力矩,并设计了步行平台静步态行走状态机。运用MATLAB与ADAMS软件建立四足步行平台仿真模型,对平台静步态行走进行联合仿真。仿真结果表明,虚拟元件控制实现了步行平台复杂地形静步态平稳行走,平台能够适应复杂地形变化,足端与地面冲击力较小,证实了所提虚拟元件控制方法的有效性。     

AUV前视声纳模拟及避障研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在虚拟环境下模拟自主水下航行器的避障过程,在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统,提出了一种前视声纳的仿真方法,利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式,模拟前视声纳的功能,并利用声纳所测得障碍物的数据实现了虚拟环境下自主水下航行器的避障。仿真结果表明,该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况,并且满足系统仿真的实时性要求。     

基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制

为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。