具有Holling-Ⅳ功能反应的离散捕食-食饵模型的定性分析

研究了一类食饵具有Holling-Ⅳ功能反应的捕食-食饵模型,讨论了该模型平衡点存在的条件及特征,并利用Jury conditions得到了正平衡点渐近稳定的充要条件。     

一类具有常数避难所的功能反应Ⅲ的食铒-捕食模型动力学性态

在深入分析具有功能反应的食饵-捕食者2种群模型的基础上,在功能反应Ⅲ的2种群模型中引入了食饵种群具有躲避功能的捕食与被捕食模型,运用微分方程稳定性研究了模型平衡点的存在性、局部稳定性,并通过构造Dulac函数,在一定条件下得到了该模型正平衡点的全局渐近稳定性。     

扩散项与时滞有关的单种群模型的全局稳定性

考虑一类扩散项与时滞有关的单种群模型,通过构造Lyapunov函数及运用不动点定理得到当扩散项依赖于时滞时,该系统存在全局稳定的周期解的充分条件。     

一类n种群捕食竞争系统概周期解的全局稳定性

考虑一类非同步扩散的n种群捕食竞争系统,通过构造Lyapunov函数及微分不等式,得到该系统正概周期解的存在唯一性与全局稳定性的充分条件,该条件一定程度上蕴含了周期系统的结论。     

姿控导弹非线性稳定性的分叉分析

应用分叉理论研究了某姿控导弹非线性动力学系统的全局稳定性,给出了导弹动力学系统的数学模型,对导弹开环和闭环纵向稳定性进行了计算分析.沿某典型弹道对该导弹的全局非线性稳定性进行了分析和评估,给出了导弹能够稳定飞行的指令范围和平衡点及其稳定性随姿控指令的变化.研究结果表明,导弹闭环系统的稳定性是令人满意的,但在低空姿态角对舵偏角过于敏感,可能导致飞行中出现小幅振荡现象.     

怎样控制不稳定的导弹弹体-方法和限度 续

4 全局稳定性条件 4.1 速率反馈合并低频稳定条件(12)和高频稳定条件(22),可以得到全局稳定条件: ω_(ea)>K_RM_δ>M_α/Z_α (23) 显然,下面的条件也必须得到满足: ω_(ea)>>M_α/Z_α (24) 这意味着,对不稳定弹体的操纵性的限制主要取决于驱动器的带宽,而这又受到当前的技术水平和成本的限制。以上限制条件也可以作出数量上的估计,并且用空气动力学家比较熟悉的语言来表达弹     

一类非同步扩散的n种群捕食竞争系统的持久性

考虑一类非同步扩散的n种群捕食竞争系统的持久性，通过构造Lyapunov函数以及微分不等式原理得到该系统中n种群永久持续生存的充分条件。     

随机非完整系统的样本稳定性

本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法，即将非线性随机系统的系数在平衡点作Taylor展开，取一次项后得到线性随机系统，根据其性质得到了非线性非完整系统的随机稳定性条件。由线性化随机非完整系统的几乎必然渐近稳定推知原系统的随机渐近稳定性。     

带有非线性传染率的阶段结构捕食食饵模型的持久性

对捕食者带有非线性传染率和阶段结构的非自治捕食-食饵生态模型进行了讨论。通过应用分析的手段及比较原理,得到了该模型中种群持久与不持久的条件,并且给出了一些生态方面的解释。     

炮弹非线性运动稳定性的劳斯-霍维茨方法

应用劳期－霍维茨方法，导出自旋炮弹等轴对称抛射体有非线性运动微分方程组的第一近似方程组平凡解渐近稳定的充分与必要条件，从而得到相应的自旋炮弹等轴对称抛射体在具有任意形式的非线性俯仰，阻尼和马格努斯力矩作用下攻角运动微分方程组平凡解渐近稳定的充分条件。     

带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队研究

当前关于包围编队的研究没有考虑一定条件下跟随者之间可能出现的碰撞问题。基于图论、矩阵分析、非线性分析,研究带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队问题,分别设计了带有避碰机制的静态和自适应包围编队协议,并结合李雅普诺夫分析方法得到包围协议稳定的充分条件。通过仿真实验验证包围编队协议的有效性。研究结果表明：协议可使跟随者的运动轨迹最终趋向以所有领导者运动轨迹张成凸包的有限半径范围内,同时所有跟随者之间距离均始终大于安全距离。当前关于包围编队的研究没有考虑一定条件下跟随者之间可能出现的碰撞问题。基于图论、矩阵分析、非线性分析,研究带有避碰机制的2阶非线性多智能体系统包围编队问题,分别设计了带有避碰机制的静态和自适应包围编队协议,并结合李雅普诺夫分析方法得到包围协议稳定的充分条件。通过仿真实验验证包围编队协议的有效性。研究结果表明：协议可使跟随者的运动轨迹最终趋向以所有领导者运动轨迹张成凸包的有限半径范围内,同时所有跟随者之间距离均始终大于安全距离。     

等离子体点火密闭爆发器中压力信号的小波分析

采用小波阈值法对等离子体点火密闭爆发器实验的压力信号进行降噪,选择平滑度和均方根误差建立多指标融合的评价体系,比较不同小波基函数、阈值方法、分解级数等条件下密闭爆发器实验压力信号的去噪效果,根据评价指标选择去噪效果最佳的小波参数。计算结果表明,小波基函数为db8,分解级数为8,阈值采用Birge-Massart策略,使用软阈值方法处理后的信号去噪效果最佳。应用势平衡理论分析去噪后的密闭爆发器实验压力曲线,确定与发射实验压力曲线的势平衡点相对应的等效势平衡点,分析不同输入电能条件下密闭爆发器实验等效势平衡点处ψ_e值的变化,从而研究发射药燃烧特性。结果表明：在密闭爆发器实验中,等离子体作用下等效势平衡点处压力升高,达到等效势平衡点时间缩短,相应的ψ_e值减小。     

带扰流片旋转稳定弹动态稳定性

为发展一种新型弹道修正弹,以带扰流片旋转稳定弹为研究对象对其进行动态稳定性分析。推导带扰流片旋转稳定弹的动力学模型并简化得到其非齐次角运动方程,求得攻角在阶跃激励下的瞬态响应和稳态响应解析解。根据非线性角运动方程分析旋转弹结构参数、飞行参数和气动参数对系统分岔特性及稳定性的影响,通过数值计算分析带扰流片旋转稳定弹的修正能力。结果表明：求得的攻角解析解具有较高的精度;气动参数对动力学系统平衡点的稳定域影响较大;扰流片的控制效率很高。研究结果为带扰流片旋转稳定弹的结构参数设计提供了参考。     

旋转稳定弹丸非线性角运动吸引域计算方法

为计算旋转稳定弹丸的非线性角运动吸引域,建立了包含几何非线性和气动非线性的弹丸角运动方程.通过分析角运动方程原点及其周围平衡点的性质,将原点分为非唯一稳定平衡点和唯一稳定平衡点两种情况.针对原点为非唯一稳定平衡点情况,根据对称性得到原点的吸引域;针对原点为唯一稳定平衡点情况,通过计算原点处次临界Hopf分岔极限环半径得...     

存在时延和拓扑不确定的多弹分散化协同制导时间一致性分析

研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性,得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形,基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑下存在时延和时变拓扑结构不确定下的协同齐射攻击问题开展了仿真验证,得到的结果与理论分析相符。     

改进的光学下滑道稳定算法

针对常见光学下滑道稳定算法中飞行员操纵负担和着舰误差二者相互矛盾,并且不能实现闭环控制的问题,提出一种改进的光学下滑道稳定算法。首先介绍母舰运动的简化模型,分析点稳定、角稳定、线稳定和惯性稳定4种常见的光学下滑道稳定算法,然后建立飞行员操纵负担和着舰误差的数学模型,最后在惯性稳定的基础上,将着舰误差作为飞行员操纵负担进行稳定解算,得到改进算法的灯箱运动控制规律。分析结果表明：该算法充分兼顾了飞行员操纵负担和着舰误差这2个主要因素,并通过着舰误差的引入实现了闭环控制,为光学下滑道的稳定提供了新思路。     

基于发射约束的双曲线轨道运载能力计算方法研究

为了解决深空探测任务规划中运载火箭发射轨道快速计算问题,基于双曲线轨道出发点与运载火箭发射弹道匹配存在约束的现状,研究了基于双曲线速度赤纬和发射能量计算火箭运载能力的匹配方法.提出了一种考虑射向和航落区约束下的无量纲运载能力折算关系,能够模拟实际发射可实现的最大运载能力,并可将其代入发射轨道全局优化.利用这一方法,分别对指定窗口发射任务进行了计算和分析,得到了各窗口中满足出发条件的轨道可行域范围和火箭能够实现的最大无量纲运载能力.结论表明,此方法能够有效用于双曲线轨道发射任务运载能力计算,可为任务规划提供充分的参考和帮助.     

基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计

针对经典 PD 算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明：相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。     

尾翼稳定脱壳穿甲弹发射过程振动分析

根据尾翼稳定脱壳穿甲弹的几何形状特点 ,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹三维振动分析有限元计算模型 .计算分析了某工程尾翼稳定脱壳穿甲弹的振动固有频率特性 ,得到了各阶振动的固有频率及相应振型 ;数值模拟了弹丸系统在共振条件下的振动响应 ;讨论分析了尾翼稳定脱壳穿甲弹振动特性对弹丸系统发射安全性的影响 ,为尾翼稳定脱壳穿甲弹的设计和事故分析提供一种工程方法     

高超声速飞行器纵向动力学系统稳定流形边界与频域设计指标关联规律

建立了高超声速飞行器纵向动力学模型,应用稳定流形理论确定了高超声速飞行器纵向非线性动力学系统稳定边界,确定了飞行器纵向动力学系统在工作点的抗干扰能力;用工作点与稳定边界上不稳定平衡点距离l_(ep)近似刻画了稳定域大小;给出了相同飞行状态下稳定边界和线性稳定裕度的保守性对比分析,获得了基于流形的设计参数l_(ep)与幅值裕度的变化相关规律,可在综合考虑非线性系统抗干扰能力前提下为高超声飞行器飞行控制系统频域指标设计提供新的思路与方法。