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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。 相似文献
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超声波啤酒酵母浓度在线检测仪 总被引:2,自引:0,他引:2
基于超声原理的啤酒发酵过程酵母浓度在线检测仪是由超声波发生器、发射和接收超声换能器、温度传感器、放大器、鉴相器、A/D转换器和微机系统等组成。仪器根据超声波在发酵液中的传播速度与酵母浓度、温度间的相互关系,实现酵母浓度的在线检测,所用超声波换能器的中心频率为5.6 MHz,并给出了传感器的温度补偿经验算式。为了提高测量精度和消除温度等影响,实际测量时使用两个测量传感器,并采用了相位差测量技术,测量精度优于0.2%。 相似文献
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本文根据声波在空气中传播后反射回来,以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理,设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物,利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统,给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案,该系统经实验证明可行,低成本、性价比高。 相似文献
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针对现有超声波测距传感器测量精度受温湿度影响的缺点,提出并实现了一种对温度和湿度同时进行补偿的超声波测距传感器温湿度补偿装置,通过对温度和湿度的补偿在一定范围内提高了超声波测距传感器的测量精度. 相似文献
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<正> 超声波测距是一种非接触的测量方式,与红外、激光及无线电测距相比,在近距离范围内,超声波测距结构简单、成本较低,不易受光线、烟雾、电磁波的干扰,因此得到广泛应用。本文介绍了一种基于单片机高精度超声波身高测量系统。该系统由接收、发射超声波传感器、发射电路、前置差分放大电路、带通滤波电路、自动增益控制(AGC)、锁相检波电路、单片机处理电路、温度检测电路、RS232串口通信电路等组成。 相似文献
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研究了超声波测量地铁隧道通风排烟风机排气量的测量方法。系统结构分为两部分:发射端与接收端,发射端采用一只超声波传感器发射连续的超声波信号,接收端采用两只超声波接收器接收信号。该系统以LPC2131为核心处理器.结合改进的哥拉布斯准则对采集到的信号进行数字滤波处理、以提高测量精度。 相似文献
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结合嵌入式处理器LM3S1607与超声波传感器设计一种智能超声波测距装置,采用ARM内核芯片LM3S1607的32位嵌入式微处理器与两片P89LPC938单片机和超声波传感器发送与接收模块,通过I2C串行总线上下位机的通信架构,实现两路超声波测距.通过高精度温度传感器LM75A实现了对超声波测距系统的温度测量,对超声波的声速进行了补偿,提高了测量精度,同时具有LCD液晶显示测试距离,语音播放距离功能.设计和开发了相应的接口电路及应用程序,介绍了两路超声波测距仪的设计方法. 相似文献
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为了克服超声波测距系统中环境温度波动对系统的测距造成的误差,设计实现了一种AT89S52单片机为核心的超声波测距系统,由DS18B20温度传感器、超声波传感器HC-SRF05以及LCD1602显示电路组成。文中对该系统的硬件组成和软件控制流程中的关键点进行了阐述。实验结果表明,该测距系统稳定可靠、测量精度高,并有一定的实用性和推广价值。 相似文献
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介绍了一种基于单片机的超声测距系统的工作原理。该系统由接收、发射一体型超声波传感器、发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路、单片机处理电路、温度补偿电路、RS 485串口通信电路等组成。系统采用非接触式测量方法,并且具有很好的抗干扰能力。经调试,测量范围在0.2~15 m内时,该系统具有很高的测量精度。 相似文献
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基于机器人的多路超声波测距系统设计研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势,具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法,并利用大量的实验测试数据,通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式,同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。 相似文献
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文章设计了一种基于超声波测距原理的导盲系统。系统以STC125A60S2单片机为核心控制器件,利用渡越时间法测量经温度传感器DB18B-20补偿后的距离,实现对盲人行走道路上障碍物距离的测量及定位,并通过SYN6658语音模块进行语音播报导航。 相似文献
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基于单片机的超声波测距系统的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理,由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收。给出了系统构成,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点。 相似文献
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介绍超声皮带秤的工作原理。超声检测是物料输送计量中的一种新技术,他可利用超声波在空气中发射和接收回波的时间差来测量皮带上物料的厚度,利用多普勒测速法来测量传送带的运行速度,利用电容传感器检测物料密度的变化。实践证明他具有稳定性好、精度高、维护量小等特点,具有广阔的应用前景。 相似文献