基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究

针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.     

利用叉积判断法实现安全管道判断

说明了叉积判断法是判断平面上一点是否在凸多边形内的简单方法,介绍了它的基本算法和具体实现,并通过分割法和填补法将其改进为适合任意多边形以及有圆弧边界区域的方法.该方法简单实用,特别适合用于对飞行器的超安全管道判断.     

一种改进的鱼雷实航工作可靠度评定方法

为了客观准确地评定鱼雷可靠性水平,针对单纯采用成败型或指数型评定鱼雷实航工作可靠度的局限性,根据鱼雷实航功能和动作程序包含成败型和指数型的实际特点,提出了按成败型-指数型串联综合评定鱼雷实航工作可靠度的改进方法。该评定结果是试验样本量、航行总时间、任务时间、成败型和指数型故障数等因素的综合体现,可靠性水平随任务时间变化的显著性受指数型故障的影响相对较大,受成败型故障影响相对较小,评定结果更客观准确,能有效解决单纯按成败型或指数型评定鱼雷可靠性的局限性。     

引信全电子安全系统状态控制器的设计原则和方法

介绍了引信电子安全与解除保险系统状态控制器的结构种类和基本功能，提出了状态控制器设计应遵循时序设计、安全监测设计、故障处理设计、状态可观性设计、电磁兼容性设计、工作可靠性设计等６个原则。以状态控制器的设计为例，说明如何体现这些设计原则。     

路面系统车辆通过性评价与附着系数的测试

应用能量方法评价路面器材的车辆通过性.附着系数是评价车辆通过性的重要参数,在分析附着系数与滑动率关系的基础上,给出了制动时的临界滑移率和最大附着系数.根据制动滑移率与附着系数的关系,设计了现场测试附着系数的实验方法.试验结论表明,该方法在工程应用中简便有效.     

一种弹箭吊具优化设计方法

介绍了极限状态计算方法,并在某型号吊具吊耳板结构强度计算中加以应用.通过极限状态计算方法与经验算法、有限元分析方法的比较分析及试验验证,确定极限状态计算方法计算结果比较接近实际状态,对于使用频率低、有结构形状限制、质量限制的承载结构的工程设计计算具有一定的指导意义.     

一种半主动油气悬架的改进研究

介绍了一种半主动油气悬架系统,该系统与被动悬架相比能在改善车辆乘坐舒适性的同时提高操作稳定性,但是这种系统结构复杂,容易发生泄露,占用空间大;为此对其进行改进,改进后的系统去掉了液压动力单元、液压阀集成块及连接油管,从而在减了重量,减少布置空间,降低成本的同时,较好地完成了刚度可调与车高可调的功能,并分析了该悬架系统参数与车身升高量的关系.     

一种改进的天线罩瞄准线误差计算方法

基于对带罩天线的辐射方向图数据进行处理,提出了一种改进的天线罩瞄准线误差计算方法。该方法以单脉冲天线差方向图在电轴附近的对称性为理论基础,借助等电平平均法计算天线辐射方向图的零值位置,获取天线罩瞄准线误差,降低了测试场地对天线方向图的影响,有效提高了天线罩瞄准线误差的测试准确度。     

基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构

步进电机逆向运动机构已经实现了解除保险的安全系统恢复隔爆状态,针对其成本、体积等制约,提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构.该机构利用滑块继续运动来实现弹药在攻击出现异常的情况下使引信由待发状态恢复至安全状态,其实现方案分为低厚度方案和小直径方案.理论分析表明:两种实现方案具有体积小、成本低和结构简单的优点,可分别用于轴向尺寸紧张和径向尺寸紧张的场合,在一定条件下可行,具有一定的参考价值和现实意义.     

基于转子继续转动的安全状态可恢复隔爆机构

针对子母弹在使用过程中存在未爆弹的问题,在力求解决瞎火子弹药造成的安全隐患的基础上,开展了关于子弹药引信自失效的研究。提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于转子继续转动的安全状态可恢复隔爆机构。以火箭发射的子弹药引信为研究平台,结合子弹药引信机电式自主恢复隔爆机构的相关理论,对引信机构进行改进,通过对该试验样本进行静、动态测试,并针对试验中引信机构出现的问题进行改进,使得该引信机构能够可靠地实现自主恢复隔爆功能。     

可编程电子时间引信保险距离动态试验方法的优化设计

针对可编程电子时间引信(简称PETF)无触发机构,不能采用传统的碰靶试验方法动态考核保险距离这一关键问题,提出了四种全新的引信保险距离动态试验方案,经优化设计形成了两种特有的动态试验方法:甲弹模拟法和电磁感应线圈法。文章着重研究这两种试验方法的原理及其实际应用问题,并经靶试验证,效果良好。     

工程判断法及其在引信安全性评估中的应用

对可靠性或安全性要求很高的系统 ,提出了一种实用的评估方法 ,即工程判断法。文章介绍了该方法的适用范围及应用过程 ,并通过对某引信的应用研究 ,证实了方法的可信性     

弹药发射安全性试验方法进展

为解决因发射环境恶劣而导致膛炸、早炸和解体等发射安全性问题,提出一种弹药发射安全性试验方法。基于武器系统发射动力学规律和多体系统动力学的研究成果,从武器系统的角度阐述了火炮膛炸、早炸、解体的机理,提出了弹药发射安全性评估理论和试验方法。试验结果证明:该方法解决了多项武器系统发射安全性问题,为建立弹药发射安全性试验标准提供关键技术和手段,为提高弹药发射安全性试验水平提供了新途径。     

复杂背景下的颜色分离背景差分目标检测方法

针对复杂背景下运动目标检测失检率高的问题,提出了用于复杂背景目标检测改进的 基于RGB 颜色分离的背景差分目标检测方法。主要是对RGB 三通道图像独立进行背景差分运 算,阈值二值化后合并三通道前景图像,得到完整前景目标图像;再利用检测的边缘对前景图像进 行修正,消除光照变化带来的噪声;RGB 三通道使用自适应权值的递推算法进行背景更新。最后 采用实验室采集的图像序列进行了仿真实验,结果表明,该方法在复杂场景下有效识别颜色差异, 避免了灰度值相近而造成的目标缺失,提高了检测精确性。     

战斗部陆爆试验方法及安全防护

水中兵器爆炸能否达到对目标的毁伤,其战斗部起爆装置的起爆能力和主装药的爆炸完全性是关键因素。为了检验战斗部新型装药的爆炸完全性,通常应进行战斗部陆爆试验。介绍了水中兵器战斗部陆爆试验的基本方法,包括试验场地条件、试验项目、参试设备、测量参数、测量方法等,研究了试验安全防护问题,对如何设置爆炸防护墙、如何进行爆炸破片防护给出了具体方法,并给出了爆炸破片初速、破片数量及平均质量、破片动能等计算方法。     

MIL-STD-1316的发展情况和GJB373A-97的发展方向

对美国军标《引信安全性设计准则》（MIL－STD－1316）的发展做了介绍与分析，通过对国军标《引信安全性设计准则》（GJB373A－97）与MIL－STD－1316E的比较，提出对GJB373A－97发展方向的建议。     

发射装药发射安全性评定方法研究

发射装药发射安全性问题严重制约现代火炮武器的发展,成为各军事强国竞相攻关解决的重大理论与技术难题。从揭示发射装药引起膛炸的机理入手,通过理论、计算、试验3个方面连续17年的系统深入研究,引入起始动态活度比新概念,建立了我国首个基于发射装药起始动态活度比的发射装药发射安全性评定方法兵器行业标准和国家军用标准。文中包括：发射装药发射安全性评定原理、发射装药发射安全性评定流程、发射装药膛内力学环境试验方法、发射装药动态挤压破碎试验方法、发射装药起始动态活度比试验方法、发射装药发射安全性判据的确定方法、发射装药发射安全性评定方法,并成功用于工程实践,为科学评估发射装药发射安全性提供了系统的理论依据、技术手段和技术标准。     

导弹装配测试厂房安全距离标准及应用

介绍了国内外关于爆炸品的危险分项和爆炸品的量、距离定义以及量-距离关系,划分了导弹典型推进剂装药的危险等级;详细分析了爆炸品药量和安全距离的确定标准、确定原则及计算公式,列举了相关爆炸品的大量药量-安全距离数据;最后举例计算了2种推进剂装药的美国潜射战略导弹三叉戟-Ⅱ装配测试厂房的典型内部和外部安全距离,以供相关设计人员参考.