一种基于粒子群算法的暖通空调过程对象辨识方法

暖通空调系统运行效果的好坏依赖于控制系统。传统的控制过程中PID参数需要专业人员根据工程经验进行设定,往往控制精度不够,鲁棒性差。而基于系统传递函数的PID控制虽然表现性能良好,但实际使用过程中往往由于不能得到准确的传递函数而受到限制。采用粒子群优化算法对所研究的暖通空调对象进行模型参数的辨识。在辨识过程中,首先将空调系统中涉及的某个被控对象的传递函数设置为二阶滞后模型,然后采用粒子群优化算法对模型参数进行在线辨识。通过将目标函数设置为最小化模型输出与系统实际输出的偏差值而得到最优参数解,从而得到被控对象的传递函数。通过2个算例说明该方法过程简单、结果准确,且具有一定的鲁棒性。     

水厂加氯的智能PID控制方法研究

水厂加氯系统主要包括加氯机和PLC控制系统。当系统存在非线性、滞后或时变时会导致常规PID的控制效果不好。将智能PID引入PLC控制中,并应用于绍兴市宋六陵净水厂的加氯系统,实现了滤后加氯的稳定控制,并进一步提高了出厂水余氯浓度的稳定性。     

基于iFIX的后加氯自动控制系统在城北水厂的应用

介绍了城北水厂基于iFIX的后加氯简单模糊控制系统。分析了该系统的特点和控制模式,阐述了系统构成、控制原理及参数整定。     

微小型水下潜航器的底层控制技术

通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制的方法。针对自动定深、定高、定位等水平面控制,改进串级双闭环控制结构,提高了控制的响应速度和调节精度。通过传统PID控制、利用粒子群算法(PSO)进行参数优化的改进PID控制以及模糊控制3种控制方法,分析微小型水下无人潜航器在底层控制方面的优劣。仿真对比发现,粒子群优化的PID(PSO-PID)算法的控制效果在速度控制方面明显强于普通PID算法,但由于微小型水下潜航器数学模型的不确定性,在位置控制方面弱于模糊控制器,证明了所提出的方法具有快速动态响应特性,并具有一定的鲁棒性,拥有较高的控制性能。     

模糊PID控制的电子节温器对油耗的影响

针对传统内燃机水温控制系统不能准确、快速、稳定地调节发动机水温的问题,在Simulink环境下设计了模糊控制器,建立了基于模糊比例-积分-微分(PID)控制的冷却水系统的仿真模型,对使用模糊PID控制的电子节温器与传统机械节温器进行油耗对比试验。仿真及试验结果显示:采用模糊PID控制系统比传统PID控制效果更佳,能减少水温的超调及系统调控的时间。使用模糊PID控制的电子节温器能提高发动机工作时的水温且能有效控制水温的波动,减少风扇开启时间。发动机水温升高能降低发动机的油耗,在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,其节油效率为0.7%;低速小负荷稳态工况下,其节油效率最高可达4.7%。     

基于PSO-BP神经网络的水厂智能消毒预测模型

为解决水厂运行过程中粗犷式、经验式投加氯消毒剂的问题,建立基于PSO-BP神经网络的水厂智能消毒预测模型。选取流量、矾耗、水质参数作为预测模型的输入参数,利用粒子群算法优化神经网络权值和阈值,模型评价指标平均绝对百分比误差（MAPE）、均方根误差（RMSE）都低于传统BP神经网络模型,其中RMSE值下降207 kg,MAPE值下降1.80%,相对标准偏差（RSD）下降了2.4%,有效提高了模型预测的准确性和稳定性,并在实际应用过程中有助于降低水厂氯消毒剂药耗,平均可节约生产成本约1 756元/d。可见,PSO-BP智能消毒预测模型是合理、可行的,为城市自来水厂加氯量预测提供了一种简单可行的思路和方法。     

滤后水加氯智能PID的控制方法

滤后水加氯工艺,国内许多水厂通常采用常规PID方法来实现,但由于滤后水取样的滞后、时变、流量变化等非线形系统改变,致使液氯投加不准确,余氯值较难控制。临沂市东北园水厂采用智能PID控制方法是在常规PID算法的基础上,总结了人的控制经验,使其更能适应各种工况的变化要求,得到较好的投加效果,确保了出厂水余氯达标,并且降低了氯耗,带来了一定的经济效益。本文就智能PID的控制原理,提出一种适合于PLC应用的控制方法。     

基于改进PSO-BP的模糊PID烧结炉温度控制

采用改进粒子群算法整定优化PID参数,并在反馈回路中加入BP神经网络预测下一时刻温度,将超前温度信息作为改进粒子群算法适应度函数参数,提前调整PID控制器参数,从而给出超前的控制,以此来减弱烧结炉温度变化的滞后性.通过模糊推理在温度控制过程中在线调整PID控制器参数,加强温度控制的跟随性.试验结果表明,与传统PID控制...     

水稳拌和站计量模糊PID控制

通过对水稳拌和站计量控制系统的控制算法的分析,在传统的标准PID控制方式的基础上引入了模糊PID控制,将模糊PID控制算法用于计量控制系统,实现PID控制的智能化,提高了系统的动态响应特性,保证计量系统的称重精度和配比精度。     

基于先进模糊控制理论的混凝加药过程优化

水处理中混凝剂加注量的自动控制是一个既重要又难于解决的问题。神经-模糊控制网络数学模型,可以实现了水厂投药控制的一般情况与特殊情况的过程优化。我们结合模糊控制器在混凝加药控制系统中的使用效果,同时利用MATLAB软件进行了仿真研究,结果表明,模糊——神经网络控制具有较好的动态性能和抗干扰能力。     

变风量空调系统温度模糊PID控制

将模糊PID控制应用于变风量空调系统中,任务是将送风温度和空调房间内的温度（回风温度）控制在各自的设定目标值附近。分别设计了变风量空调系统的送风温度模糊PID控制系统和室内温度（视为回风温度）模糊PID控制系统,通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度,通过调节变频风机的转速来控制室内温度。应用所设计的模糊PID控制器对送风温度和空调房间的温度（即回风温度）进行了实时在线控制,控制结果表明模糊PID控制器设计合理,控制效果良好。     

VAV变风量空调控制系统的仿真与节能算法研究

本文建立了变风量空调系统末端装置（VAVBOX）仿真系统及其控制对象区域（Zone）模型,并将模糊控制理论引入控制系统,结合目前使用最广泛的PID控制器,得到一种具有两种控制方式优良特性的模糊自适应PID控制器。控制系统以Zone内温度变化为主参考变量来研究分析模糊自适应PID控制算法的控制性能与节能效果。     

民丰水厂自动控制系统设计

介绍了东营市民丰水厂自动控制系统的设计特点、网络建设、工艺自动化控制及自动加氯加药控制系统,并对外输泵房自控系统的建设进行了探讨.运行结果表明,该自控系统安全可靠,实现了现场无人值守及水厂安全、经济、平稳运行.     

模糊控制在直流炉给水系统中的应用

给水控制系统是一个非常复杂且多变量的对象,给水控制的品质好坏与否直接关乎机组的安全性和经济性。虽然前人对于给水控制已做了大量的研究,整个给水控制系统相对已经比较完善,但先进的自动控制理念的出现,使得控制效果仍有可提升的空间。本文采用粒子群算法对600WM机组建模,在中间点温度控制的基础上,对给水控制的校正回路引入模糊控制的方法,与原来PID串级控制效果进行比较得出相关结论。     

海宁市第三水厂加氯系统的改进

对海宁市第三水厂的加氯系统进行了改进,在清水池进口处增设余氯监测点,并将控制加氯量的比例控制器和PID控制器替换为自适应控制器。结果表明,自适应控制器可根据流量、余氯值、滞后时间等参数的变化来自动控制清水池前加氯量和出厂水补氯量,确保清水池出口余氯值和出厂水余氯值稳定在设定范围内,并减少了氯耗和加氯次数,延长了加氯机的使用寿命。     

自适应模糊PID控制器的研究

除了开／关控制,常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器,但对于非线性、时变的系统,常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型,可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象,对自适应模糊PID控制器和常规PID控制器进行了对比。计算结果表明,自适应模糊PID控制器具有良好的动、静态性能,并且鲁棒性较强。     

基于模糊算法自动控制生料磨喂料量

生料磨喂料系统主要包括两个子系统,即喂料量控制系统与组分配比控制]系统(质量控制系统).喂料量控制系统根据生料立式辊磨机内部的料层厚度设定整个生产线的总喂料量,达到减小磨机振动、优化生产、提高效率进而延长设备使用寿命和降低能耗的目的.目前,水泥厂多根据磨机进出口差压采用简单传统的PID控制来实现喂料量的自动控制,但不能很好的满足多变的工况需要.如配比变动、物料成分改变等,都需要对PID参数进行重新诊定.结合我司多年来的调试经验,我们将模糊算法引入到喂料量的控制中,并在我司Syria ABC项目上得到了成功应用.     

基于模糊PID控制算法的地铁站屏蔽门控制模型仿真

研究地铁站屏蔽门优化控制问题。采用传统的控制算法进行地铁站屏蔽门控制，需要对控制模型的参数进行反复整定，增加了工作量与投入成本，且无法保证控制效果的满意度，为此，提出一种基于模糊PID控制算法的地铁站屏蔽门控制方法。依据模糊PID控制原理，设计地铁站屏蔽门控制器，结合先验知识与数据推理结果，制定模糊控制规则，编写屏蔽门控制程序，通过对Kp,Ki,Kd的调整、量化因子比例因子的优化，实现地铁站屏蔽门最优控制模型的构建。通过分析模型的控制效果可知，采用模糊PID控制算法进行地铁站屏蔽门控制，能够有效的提高控制精度，减小系统超调量，达到预期的控制效果，具有更强的自适应能力。     

茂名市第一自来水厂加氯系统的技术改造

我国城市供水业虽有近120年的历史,但长期以来,水处理技术较为落后,以我市给水中加氯系统为例,到1998年止,我市第一水厂仍采用老式的转子加氯设备和采用人工经验调节,离现代先进的加氯技术已相去甚远。我公司主要技术骨干在参考现代主流加氯技术和分析原系统存在问题的基础上,对我市第一水厂加氯系统进行了大幅度改造,取得了良好的预期效果。     

基于模糊自适应PI控制的电梯矢量控制系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计。并应用电动机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。