非线性模型在液压伺服系统典型故障诊断中的应用

根据故障诊断系统的特点,采用非线性理论对液压伺服系统进行了故障诊断研究.建立了液压伺服系统的非线性数学模型,仿真计算了液压缸连杆速度曲线、压力曲线和阀芯位移曲线,并成功诊断了液压伺服系统的失压故障和混入气、水后所产生的故障.     

美国和日本公司液压系统内用压力传感器各具特点

1 前言液压伺服系统作反馈控制已经不算是一件新鲜事物了。液压所作的功或产生的力直接与系统内的流量和压力有关,负载变化的系统需要有某种反馈机构来保持预定的动作或力。传感器的出现已有多年历史,但是在液压伺服系统内广泛使用压力传感器还只是刚开始。使用不广的主要原因是成本问题,需要有一个可以接受的价格。以前用户要化上500美元到1000美元才能买到一个压力传感器,不过近年来它已降到了50美元到90美元,而且还能满足液压     

电液伺服阀前压力脉动的仿真研究

本文运用流体网络理论结合液压伺服系统对电液伺服控制系统进行了分析研究，通过仿真研究伺服阀前的压力脉动情况，分析了蓄能器对衰减压力脉动的效果以及压力脉动对液压系统控制精度的影响。     

高强钢单机架轧机伺服系统压力异常分析

针对实际生产中高强钢单机架侧支撑伺服系统液压元件损坏问题,分析了非对称伺服阀控制非对称液压缸参数对液压缸两腔压力的影响。分析结果表明,现场液压元件损坏是由于液压缸内部压力超出元件最大工作压力所致;通过优化伺服阀参数、减小系统工作压力、选择更高工作压力的液压元件可以解决类似液压元件损坏。分析方法和分析结论可供同类液压系统的设计和使用借鉴。     

液压马达速度伺服系统研究

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合，并结合当前研究和应用中的问题，指出了液压马达速度伺服系统的发展趋势。     

连铸机结晶器液压振动采用非对称型液压缸的传递函数的分析与计算

本文详细推导了在液压伺服系统中采用对称型液压缸经简化了的传递函数,并给出了相应的阀控液压缸和连铸机结晶器液压振动系统的方框图,对两腔面积比为21的非对称型液压缸与对称型液压缸相比,前者的阀的流量放大系数和压力流量系数均降低了0.05倍.本文还对某一实际采用的连铸机结晶器液压振动系统的主要参数如液压刚度、液压固有频率、液压阻尼比、阀的最大速度增益、阀压降等进行了详细地数值分析和计算,由于非对称型液压缸一系列固有特点在液压伺服系统中获得了广泛应用.     

液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。     

液压伺服系统的非线性控制

本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

伺服阀前油液压力脉动及其因果研究

本文以液压位置伺服系统为例，分析了阀前压力脉动的频率谱成分及其产生的机理、影响和解决前景。     

HS-10T液压振动台自激振荡现象分析及解决办法

针对HS-10T液压振动台自激振荡现象,通过液压伺服系统MATLAB仿真,开展了液压系统稳定性分析,提出了几种提高液压伺服系统稳定性能的方法。通过振动台参数调试,了解了HS-10T液压系统内环反馈的构成原理。结合仿真分析和参数调试试验结果,提出了降低振动台伺服系统速度反馈系数,提高伺服系统阻尼比,从而提高液压振动台稳定性的办法。     

模糊控制及其在液压伺服系统中的应用探析

本文论述了模糊控制的特点,探讨了以模糊逻辑数学为基础,解决液压伺服系统中的一些控制问题;对模糊控制及其在挤压机的液压伺服系统中的应用作了理论分析和实践运用,本次应用实践的结论认为,以模糊控制为基础综合经典控制、现代控制的复合控制方法,能很好地解决液压伺服控制系统的高响应、高精度要求,以及系统的非线性、时变等复杂问题,能更好地提高液压伺服控制系统的综合性能。     

液压位置伺服系统的自抗扰控制

由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真,并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:该控制器优于传统的PID控制器,满足了液压位置伺服系统的控制要求,具有很强鲁棒性和抗干扰能力。     

电液伺服阀的设计和研究

一、概述在所有的伺服系统中(包括电伺服、液压伺服、气动伺服、电液压伺服、气液压伺服等),电液伺服系统的质量最高,品质最好。原因是它集中了电气输入讯号和反馈讯号的灵活性、快速性和液压执行元件(液压马达、油缸)的小惯量的优点,使电液伺服系统能达到的精度和快速性为最高。特别是在大功率系统中,这个优点更为突出。电液伺服系统虽然具有上述无可比拟的优越性,但是在发展这种系统时碰到的一个困难是电和液压之间的转接元件——电液伺服阀是比较复杂的,从而限制了电液伺服系     

液压伺服系统讲座(二) 第二章 自动调节原理基础

液压伺服系统是自动调节系统的一种。本章所介绍的是与液压伺服系统有关的自动调节原理的基础知识,这些内容是分析和研究液压伺服系统的理论基础。     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了,该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

极点配置在二自由度液压位置伺服系统中的应用

本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象,利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点,并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比。提高系统的快速性能。仿真结果表明,该方法有效。     

液压伺服系统的非线性优化设计

本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和 ＩＴＡＥ最优设计准则提出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。     

基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论，在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型，设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明，跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。     

液压伺服系统讲座(八)

第三章伺服阀与液压放大器伺服阀是液压伺服系统的核心元件。它由转换器和液压放大器组成。它能将输入功率很小的电气(或气动、机械)信号加以转换并放大,输出一个与输入成比例的液压信号(流量或压力),用于控制执行机构。根据输入信号及转换器型式分电液伺服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。其中电液伺服阀最为普遍。电液脉冲马达是另一种液压伺服元件,它由步进电机和液压扭矩放大器组成,广泛应用于开环数控机床的驱动系统。它们的特点是功率放大系数大、灵敏度高、快速性好、体积小、正是这些显著优点使电液伺服系统获得了广泛的应用。     

两台联动液压折弯机及联动技术

１两台联动液压折弯机的技术原理两台联动液压折弯机是将并列配置的两台大型液压折弯机用联动同步伺服系统和电气控制系统联结而成。联动同步伺服系统控制两滑块在工作行程和回程的位置同步，单机同步伺服系统控制单机两液压缸在快速行程、工作行程和回程位置同步，并使滑...