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单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值. 相似文献
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随着现代社会经济发展,社会整体科技水平也得到了长足发展,信息化建设更是达到新高度,随之而来的各项智能技术也掀起一股科技热潮。并且,智能化的信息技术在整个社会未来的发展过程中必然会起到决定性作用。那么在这么多的智能化设计中,有什么可以代表智能化发展的高峰吗?答案是肯定的,智能小车的设计发展就是一个很好的代表。所以,以下就对单片机的红外遥控智能小车的设计、开发过程进行简要分析并且整理出基本设计思路。 相似文献
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现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。 相似文献
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本文设计的WIFI智能小车的主要部件有电机,车体,控制芯片,WIFI收发模块,舵机,电源辅助部件有蜂鸣器,电平转换器等.本文设计的WIFI智能小车能够通过智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,然后无线路由器会将接收到的指令传输到单片机只之中,单片机将会将会依据智能终端发出的指令对智能小车之中的电机,舵机等部件进行控制,进而实现对小车运动状态的控制. 相似文献
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叶伟慧 《计算机光盘软件与应用》2012,(7):182-183
汽车行业的发展越来越迅速,而智能小车的相关研究也越来越多,实际生活中智能小车可以代替人类完成一些工作,因此有着得要的现实意义。本文在玩具电动车上加装光电检测器,对小车的运行状态进行实时测量,包括行驶的速度、所处的位置等,然后利用单片机处理测量所得的数据,最终根据实际的测量结果对小车进行智能控制。 相似文献
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机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. 相似文献
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基于单片机的智能小车的设计与制作 总被引:6,自引:2,他引:4
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。 相似文献
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牛亚楠 《电脑编程技巧与维护》2018,(7):16-17,26
单片机以其体积小、能耗低、经济实用等功能在各个领域都得到了广泛应用.将单片机运用到智能小车中,使用起来非常灵活,且节能环保,其优势十分突出.基于此,从智能小车系统的整体框架和工作原理、各模块设计、小车软件设计以及调试与结果分析相关内容进行了分析. 相似文献
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基于Arduino单片机的智能避障小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。 相似文献
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如果你能制作一个智能小车,象机器人一样,按照你的要求自动地从一个房间走到另一个房间,不知疲倦地帮助你运送东西,招待客人,你一定会感到非常与众不同。它还可以在工厂仓库、学校实验室、饭店、机关……等等很多地方工作,也可做单片计算机小组活动的教具。如果你对它进一步改进,扩展它的功能,就会制作出一个功能全面的机器人。下面介绍智能小车的原理、制作和控制程序。 相似文献
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为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。 相似文献
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WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作. 相似文献
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该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。 相似文献
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设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车,可提高儿童智能玩具的乐趣,培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程,并说明实验测试方法。实验表明:该系统对于小词汇量、特定人识别系统,具有很好的识别效果。 相似文献