滞后广义系统的稳定性

本文首先给出滞后广义系统解的稳定性的新概念,并建立了关于稳定与稳定的判定定理;然后,讨论了一类ｎ阶线性常系数滞后广义系统,得到了该类系统有关稳定与不稳定的一些结果。     

广义系统的渐近稳定性与镇定

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近稳定的条件及镇定方法.     

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。     

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时交系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件．研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法．引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系．最后通过数值算例说明了所得的主要结果,     

不确定广义系统鲁棒区域稳定性

本文涉及广义线性系统的D－稳定性及不确定广义系统的鲁棒D－稳定性,其中D是线性矩阵不等式（LMI）来定义的且称为LMI稳定性区域,给出LMI形式的有关判据及用于计算机系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法。     

基于广义线性模型的变参数广义卡尔曼滤波

给出了连续系统的一种广义线性模型,不仅适用于已知系统,而且适用于未知系统,无论系统是线性还是非线性的。该模型系数服从确定的变化规律而无需在线辨识或预先计算,因而实时性好。定义了基于这种模型的变参数广义卡尔曼滤波。并给出其递推计算公式,可对未知系统实现实时滤波估计,且满足均方误差最小。该系统能方便、快捷、准确地实现未来多个时刻状态群的实时预报,以便提早掌握系统未来的运动趋势,提高系统的控制性能和对机动目标拦截的制导精度。算例仿真表明,结果是令人满意的。     

非线性系统参数自适应直接广义预测控制

针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θu 和广义误差估计值中的未知向量 θe 进行自适应辨识. 理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内.     

一维时滞离散广义Logistic系统的线性化和稳定性

Logistic系统是一经典的离散非线性系统, 它的混沌, 以及混沌的各种控制和其它渐近性质已经有了大量的研究, 本文主要研究了一类更为广泛的一维时滞离散Logistic系统xn+ 1- μnxn+∑ui=1μi,nxαin-σi =0 的线性化和稳定性, 得到了系统所有解稳定的一些充分条件.     

离散广义区间动力系统的稳定性

利用范数理论,研究离散广义区间动力系统的稳定性问题,给出其区间动力系统的正则、因果且稳定的充分条件.在此基础上,进一步考虑该系统的区间极点集的配置问题,给出了使离散广义区间动力系统的极点落在预先给定园盘内的判定定理.数值算例表明了该方法的可行性.     

广义系统的变结构控制

本文研究了线性广义系统的变结构控制问题,通过引进滑动模动态补偿器,得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件;并给出了综合方法;最后研究了实际滑动模的近似问题。     

三相感应电机的稳定性分析

应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性, 讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定和指数稳定的充分条件. 可以为交流调速系统应用自适应控制理论和智能控制的参数化逼近提供部分理论依据.     

具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性

本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统. 应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题, 并给出系统指数稳定性的充分条件. 证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的, 那么系统是指数稳定的. 利用广义系统的受限等价性质, 具体给出允许的重设律的设计方法. 数值例子说明本文方法的有效性.     

离散广义系统的鲁棒稳定性

针对具有结构不确定性的离散广义系统,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法;得到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件,该条件保证对所有容许的结构摄动,离散广义系统正则、因果且稳定;并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件.     

奇异系统中的未知干扰补偿

本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.     

Lipschitz广义非线性系统观测器设计

研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。     

一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性

本文分析了一类参数不确定非线性系统,给出了其鲁棒稳定性的若干判据,为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径,最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。     

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov 方法

引入2－D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2－D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。