梳棉机自调匀整数学模型的建立与分析

本叙述了有关自调匀整装置的建模，并对其检测、调解作用进行分析。     

梳棉机自调匀整智能控制

针对国内梳棉机生条质量不稳难题,提出了基于工控机RS485串行通信的高可靠性梳棉机两检两控自调匀整控制方案。针对剥棉规律复杂、难以精确建模的特点,设计了基于现场调试经验的小型实时专家控制器以改善长片段不匀率。利用机前短开环对生条短、中、长片段进一步全面调整,降低匀整死区,提高不匀率指标。现场试运行情况表明,该控制方案最小匀整片段<0.05m,5m条重不匀度CV<1%。实践证明,新提出的两检两控智能型控制策略,解决了国内梳棉机不同班次、不同机台之间重量偏差较大的难题,提高了梳棉机性能。     

一种机电式梳棉机自调匀整装置

本文介绍了一种机电式梳棉机自调匀整装置。该装置为一开环控制系统，由棉层厚度传感器、控制器及差动变速机构组成，适用于中短片段的自调匀整。该装置结构比同类装置简单，体积小，安装调试容易，适用于Ａ１８６系列及Ｆ２０１系列梳棉机的改造与设计。     

一种机电式梳棉机自调匀整装置

本文介绍了一种机电式梳棉机的自调匀整装置。该装置为一开环控制系统，由棉层厚度传感器，控制器及差动变速机构组成，适用于中短片段的自调匀整。该装置结构比同类装置简单，体积小，安装设计容易，适用于Ａ１８６系列及Ｆ２０１系列梳棉机的改造与设计。     

自调匀整技术原理分析

本文阐述了自调匀整装置的原理，并分析了不同种类控制系统的效果。     

梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究

为了找到更加适合梳棉机自调匀整装置的控制模型和控制算法,本文采用PID控制系统,依据梳棉机的具体工艺,并通过Simulink对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行了分析和仿真。仿真结果表明,开环控制模型对短片段棉层控制效果较好,但对中长片段抑制效果欠佳;闭环控制模型对长片段棉层匀整效果较好,但由于匀整死区的存在,对短片段抑制效欠佳;混合环控制模型综合了开环和闭环两种模型的优点;而采用棉层、棉条2点的检测量同时作为控制量决定因子的混合环仿真,使棉层的厚度变化范围由±20%匀整到了±2%,棉条变化在±1%以内。该研究使棉层的波动达到了更加理想的控制效果。     

自调匀整技术原理分析

本文阐述了自调匀整装置的原理,并分析了不同种类控制系统的效果     

位移传感器式自调匀整实验及其分析

本文叙述了有无自调匀整装置的实验对比，并分析了不匀产生的原因。     

位移传感器式自调匀整实验及其分析

本文叙述了有无自调匀整装置的实验对比,并分析了不匀产生的原因。     

基于CCD的自调匀整系统

介绍了CCD检测系统的组成,分析了CCD的工作原理及其特性.在此基础上构建了基于CCD的梳棉机自调匀整系统,并分析了自调匀整系统的功能.实验证明:将CCD用于梳棉机的自调匀整系统后,可以进一步提高自调匀整的检测精度,从而提高匀整效果,为提高梳棉机的产品质量奠定了基础.     

电脑控制式毛纺自调匀整装置的研制

分析了国产毛Ｃ０７型机械式毛纺自调匀整装置存在的不足，介绍了自调匀整的基本原理和自行研制的“电脑控制式毛纺自调匀整装置”的组成，通过上机实验结果表明，该“电脑控制式毛纺自调匀整装置”具有比较理想的匀整效果，这对于改善纱条的均匀度及老机改造具有较大意义。     

TF—88微机控制自调匀整装置拖动系统的研究

开发ＴＦ－８８型微机控制自调匀整装置,重点对其拖动系统进行了研究,选择了结构简单、性能优越的调速机构、设计了带电流变化率调节器的三环调速系统,解决了直流电机与主电机的同步问题。     

DSP在并条机自调匀整检测中的应用

对开环并务机原有的自调匀整装置进行改进，在并条机喇叭口处增加检测装置．在DSP芯片上运用n叩变换实现频谱分析，以减轻上住工控机的运行负荷．实验表明，在普通并条机出条速度350m/min时，熟条的重量不匀较改进前下降约25％；并且在并条机更高速（400m／min以上）运行时自调匀整系统依然能提高棉条的质量．     

差动轮系在自调匀整系统中的应用与分析

分析了应用于计算机控制变频调速的自调匀整系统中作为速度合成器的差动轮系的原理,讨论了其设计方法及结构特点。     

高速并条机自调匀整控制系统研究

针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中断方式,提高人机界面的交互速度。同时,在软件结构上采用了双中断技术,克服了相互冲突和干扰等难题,降低了控制系统的硬件成本。并条机自调匀整控制系统的试验取得了较好的效果。     

自调匀整并条机实现启停平稳变速的分析

为解决并条机启、停过程的自调匀整控制，关键要实现启停机加减速过程的平稳变速。为此，本文提出一种等位移变速点下速度曲线离散化方法，将其运用于并条机加减速过程，并针对出条速度恒定后的成熟匀整算法，将其作用域扩大到启停机全过程。试验结果表明，并条机加减速过程实际速度曲线和要求速度曲线吻合良好、系统运行平稳可靠；从CV％值检测试验发现，5m片断长度的自调匀整段中，匀速段为0．62，变速段为1．28（无自调匀整段为1．93）；10m段的CV9／6值分别为0．47，0.97（1．65）；25m段的CV％值分别为0．37，0．71（1．39），效果是很明显的。这为并调机实现全程无死区自调匀整控制提出了一种新思路，如果在这个基础上对加减速过程中的匀整算法做进一步的研究，匀整效果改善余地应该更大。     

用交流电机变频调速实现成卷机的自调匀整

提出了用交流电机变频调速技术实现成卷机自调匀整的一种方案，它简单，实用，精度高，易于实现，可用于成卷机的老机改造，取代传统的铁炮一天平杠机械式自调匀整装置，也可推广应用其它的纺织设备上，按此方案开发的样机已通过了实验室和工作现场实验，有推广价值。     

基于模糊控制的并条机自调匀整控制系统的研究

在分析并条机自调匀整工艺要求的基础上,指出了并条机传统的质量控制方法的缺陷.通过比较开环、闭环和混合环3种控制模式的优缺点,提出一种混合环模糊控制的自调匀整控制系统.试验表明,该控制系统能够减少并条的短、中、长片段条子不匀,明显改善重量偏差.