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采用适当的网络时延补偿控制器,对互联网中不确定性时延进行正确预测,有效解决LonWorks远程控制系统在Internet环境下由于网络延迟造成的动作滞后等问题,在保持系统稳定性前提下,明显降低超调量,减小调节时间,表现出良好的动态性能,使得远程被控系统在接近稳态时的控制品质得到了改善,加快系统达到稳态的速度。 相似文献
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在基于因特网的远程控制系统中,为了解决因特网中随机时延问题,提出了一种适用于反馈通道的新方法.该方法在时间驱动的基础上引入了事件驱动,在远程计算机端,通过对网络时延导致的控制信息偏差进行补偿,最终使得反馈通道中随机时延的系统与反馈通道中固定时延的系统等效. 相似文献
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通过研究液压支架的电液控制技术,设计出一套液压支架远程控制系统。该系统可实现液压支架的远程运行状态显示、参数分析以及远程操控。通过现场应用发现,运行参数传输可靠,系统实用性较好。 相似文献
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针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control, HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况,提出一种新的控制器设计策略,以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节的方程式,给出具有测量时延摄动和不确定项的数学模型,并将该测量时延转化为时变输入时延考虑,建立最终的HAGC系统模型。针对该模型设计一种新的控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明,得出系统的指数稳定性。针对1700单机架轧机进行Matlab仿真,将所提出的控制器与传统比例积分微分(Proportional integral derivative, PID)控制器的仿真结果进行对比,说明了该控制方法能够克服时延及不确定性的影响,比传统的PID控制器具有更加良好的效果,进一步验证了控制器的有效性和优越性。 相似文献
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基于动态神经网络的液压伺服系统故障检测 总被引:10,自引:1,他引:10
根据故障诊断系统的特点,采用输出递归神经网络对某液压位置伺服系统进行了故障检测研究。该动态神经网络模型的采用使网络成为系统的完全模型,避免了故障学习,可以较好地检测出较难检测的故障。通过仿真,与前馈时延网络与对角递归网络的比较研究,说明了在实时故障诊断系统中输出递归网络结构的优越性。 相似文献
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为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。 相似文献