电阻点焊模糊自适应PID控制器设计

本文以ARM S3C2440单片机恒流控制系统为基础，进行了电阻点焊模糊-PID控制器设计。在设计中，采用模糊控制器和PID控制器相结合，充分发挥他们各自的优点，满足系统的要求。结果表明：模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有良好的自适应性，稳定性能好，能够较好的改善系统的动态性能。     

多功能压力试验机控制器设计

本文设计了一种多功能压力试验机控制器，介绍了控制器的硬件构成及软件设计方法，给出了硬件框图和软件系统流程图。     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用

本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上，提出了组合控制策略，它克服了上述两种趋近率的缺点，结合了其优点，将此离散趋近率方法竽转台控制系统中，设计了离散变结构控制器，仿真结果表明，本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。     

鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题，提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了，克服流体运动方程的强烈非线性影响，先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响，本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明，对比传统的PID控制器，该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。     

电动机自耦变压器降压启动控制器设计

该电动机自耦变压器降压启动控制器是基于单片机进行设计的.本文阐述了控制器的硬件电路及软件设计方法,设计中采用软硬件双重互锁保证了系统工作安全可靠.     

流体动力系统自学习控制方法的研究

本文分析了比例型自学习控制器的设计方法及自学习控制系统的收剑性，从逆系统角度提出一种加快收敛的方法，同时把该控制器用于气缸系统位置控制，取得了较好效果。     

高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器，前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计，反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示，采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度，从而证明了本文所设计的控制器是有效的。     

液压拉深中液体压力控制的研究

本文研究了液压拉深中工作液体压力——行程曲线的设计方法，建立了压力——行程控制曲线，设计了过程控制软件，采用以可编程控制器（ＰＬＣ）为中央处理器的压力控制系统，进行有关实验研究。结果表明，所建立的液体压力——行程曲线正确，对成形过程的控制有效。     

FUZZY控制器的开关设计及应用研究

本文在模糊控制理论的基础上，针对航空发动机的主状态控制系统，提出了一种快速设计模糊控制器的开关设计法，并对此进行了应用研究。     

激光快速成型机力矩伺服控制系统的构造及其控制器设计

力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多，需要调式的参数也增加一倍多，给设计带来一定困难，本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上，详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造和控制器的设计等问题，并对前馈控制在该种类型控制器的作用人了试验验证，为力矩伺服控制器位置（速度）控制系统的设计提供了参考。力矩伺服控制器位置控制系统已成功地应用到新加坡一快速成型机床上。     

基于Diophantine方程自适应控制器在阀控非对称缸系统中的应用

基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、幅值衰减、相位滞后等问题.     

无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究

本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统,运用滑模变结构控制理论,设计了一种滑模变结构控制器,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法,即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性。     

通用型时序和波形控制器的研制

本文介绍了一种用于非熔化极焊接和等离子弧切割的时序和波形控制器，分析了它的电路组成和工作原理，并介绍了具体的应用方法。采用所研制的控制器，能降低电子控制式焊接设备的设计调试工作量，便于开发新产品。     

高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现

研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元(WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器(DSP)的研华多轴运动控制卡PCL-832卡为设计核心，采用基于模糊规则的智能双模协调控制器，即采用比例积分微分控制器(PID)和模糊控制器的加权合成算法，控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量，当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大，而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大，有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡，实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析，提出了基于DOS(Disk operation system)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验，试验表明该控制系统工作可靠，效果良好。     

新型预测控制器在液压位置伺服系统中的应用

本文介绍一种利用灰色预测原理设计的预测控制器。预测控制器通过建立系统的预测模型，实现具有“提前控制”效果的预测控制。该方法具有建模简单、预测精度高、实时性强的特点。比较适合液压位置伺服系统。     

基于分数阶二阶滑模的PMSM转速控制

针对永磁同步电机易受负载扰动和自身参数变化影响的问题,提出了一种基于分数阶的永磁同步电机二阶滑模速度控制器。该方法利用分数阶随时间缓慢衰减的特性,首先,在传统滑模面的基础上引入了分数阶滑模面;其次,采用螺旋算法来设计二阶滑模控制器;最后,搭建永磁同步电机矢量控制仿真模型进行仿真。实验结果表明,与传统的二阶滑模控制相比,在新的控制方法下系统有较强的抗负载扰动能力,以及减小自身参数变化时带来的影响,能够有效地提高系统的动态和稳态性能。     

液压机滑块矫偏控制系统控制器的设计

针对液压机滑块矫偏控制系统的特点，应用非线性状态误差反馈控制律的原理设计了一种适用于二阶非线性耦合系统的实用控制器并对控制量的正确实现进行了分析。仿真实验表明，本文给出的解耦控制器具有很好的解耦鲁棒性。     

基于MATLAB的模糊控制器设计与实现

介绍了数控机床位置控制系统模糊控制器设计的基本内容,并采用MATLAB仿真的方法进行模糊控制器的设汁,通过某型位置控制系统模糊控制器的设计与实现,说明了该方法的简便性与有效性。     

工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制

针对工业机器人关节轨迹跟踪控制问题，设计了一种新型预定义时间滑模轨迹跟踪控制器。首先，通过分析工业机器人关节传动机构，建立了由永磁同步电机驱动的关节运动模型；然后，设计预定义时间滑模轨迹跟踪控制器，并对控制器的非奇异性和预定义时间收敛性进行分析，确保轨迹跟踪误差能够在预定义时间内完成收敛；最后，在工业机器人上进行实验，结果表明，所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能，并能保证跟踪误差在预定义时间内收敛。