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介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点,已被广泛应用于许多领域。 相似文献
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以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。 相似文献
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在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。 相似文献
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采用自主研发的气动柔性关节,仿人手外形研制了一种新型柔性灵巧手。该机械手为人手的1.5倍,每根柔性手指由两个气动柔性关节组成,通过调节关节内气压控制手指形变实现机械手抓取物体。利用三维运动捕捉系统和机械手气动实验平台进行了不同气压下柔性手指的运动学实验,分析了机械手工作空间,并进行了机械手抓取实验。实验结果表明:该机械手具有较好的柔性和物形适应性可实现多种抓取模式和完成不同类型物体抓取;五指握取时可抓持最大物体直径为220 mm,最小物体直径为50 mm,质量为1 kg的物品。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(3)
针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件编程和触摸屏的设计,经过调试试验和应用,系统满足控制要求,具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。 相似文献
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基于LabVIEW的气动比例机械手的定位研究 总被引:2,自引:1,他引:1
以LabVIEW虚拟仪器为软件开发环境,设计了二自由度气动比例机械手的连续轨迹跟踪及精确定位控制程序。首先利用Visual C++6.0设计了神经网络-PID控制器,并实现了与LabVIEW虚拟仪器的无缝接口。在该平台下成功地实现了气动比例机械手的连续轨迹跟踪以及精确定位的控制,绝对定位误差控制在0.2mm以内。 相似文献
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气动逻辑元件在多气缸顺序动作气压控制回路中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
朱光力 《组合机床与自动化加工技术》2003,(8):60-61
以三坐标气动机械手为例子来说明气动逻辑元件在多气缸顺序动作的气压控制回路中的应用,从而使得气动控制回路的设计变得简单明了。 相似文献
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本文对经济型数控车床的轴类零件加工自动上下料问题进行了探讨,提出了用气动机械手通过车床主轴孔送入棒料、用车床大拖板及中拖板联动的机械手卸零件的上下料系统。 相似文献
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本文对型数控车床的轴类自动上下料问题进行了探讨,提出了用气动机械手通过车床主轴孔送入棒料、用车床大拖板及中拖板联动的机械手卸零件的上下料系统 。 相似文献
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具有五自由度及张合气爪的液压机械手 总被引:6,自引:2,他引:4
以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象,以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标,构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。 相似文献