凸轮廓线为离散值的凸轮机构运行分析

本文一次样条插值函数建立凸轮廓线方程。文中给出凸轮机构的运动分析一个实例以检验本法的正确性。     

基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真研究

为了分析间隙对平面机构的动力学效应,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了含间隙机构动力学仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,介绍了运用此方法的过程。通过仿真数据,得到以下结果:与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差。在含间隙机构中,当曲柄以100 rad/s转动时,运动副间隙始终大于半径间隙,轴销与轴套始终保持连续接触;当曲柄以低速20 rad/s转动时,系统处于极不稳定的震荡状态,在转至300°左右时,运动副间隙小于半径间隙,脱离接触,发生明显的分离碰撞现象。在含间隙机构中,曲柄以低速20 rad/s转动,当取法向阻尼系数为175 N.s/m时,副元素发生明显的分离碰撞现象;当取法向阻尼系数为220 N.s/m时控制了副元素的分离,副元素一直处于连续接触状态。由仿真结果可知,运动副间隙的存在降低了机构的稳定性,而提高机构的速度或增大法向阻尼系数可降低运动副间隙对机构稳定性的影响。     

应用范成原理进行盘形凸轮轮廓线的设计与检测

根据范成原理提出了一种能方便、快速、准确地对盘形凸轮轮廓线及其靠模凸轮轮廓线进行设计绘图、检测的方法与装置     

随车起重机变幅机构仿真与优化设计

利用机械系统运动及动力学仿真分析软件ADAMS，对某随车起重机变幅机构的工作状况进行动力学仿真分析，同时应用ADAMS软件的参数化分析功能对其进行设计研究、试验设计及优化设计，可以有效地提高优化分析算法的可靠性和运算速度，从而获得变幅机构综合优化的结构尺寸，提高随车起重机的整体性能。     

随车起重机变幅机构仿真与优化设计

利用机械系统运动及动力学仿真分析软件ADAMS,对某随车起重机变幅机构的工作状况进行动力学仿真分析,同时应用ADAMS软件的参数化分析功能对其进行设计研究、试验设计及优化设计,可以有效地提高优化分析算法的可靠性和运算速度,从而获得变幅机构综合优化的结构尺寸,提高随车起重机的整体性能。     

基于ADAMS的装载机八杆机构动力学仿真研究

装载机工作装置的八杆机构力学分析是装载机设计的核心问题。基于ADAMS建立了装载机八杆机构装载工作装置动力学仿真模型,进行机械系统与液压系统模型的耦合仿真,分析了该装载装置的平移性、机构铰接点受力及液压缸长度变化等动力学性能。研究结果表明：动臂和摇臂各铰点受载情况与工作装置外载荷变化一致,分析结果对于研究装载机八杆机构关键构件的动态应力分布提供了有效数据。     

基于ADAMS的铲除机构的动力学仿真分析

以对轨道面进行清洁为例,介绍了铲除机构的设计方案。并运用SolidWorks软件建立了该机构的三维模型。将模型导入到仿真软件ADAMS中,对模型进行动力学仿真。通过分析确定该机构中扭转弹簧所需的工作扭矩,然后设计扭转弹簧。     

基于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化

利用ADAMS的虚拟样机技术对自卸车举升机构进行设计的一种快速准确的方法,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,进行机构的优化分析,得到最优结构。     

盘形凸轮机构的设计与仿真

为了改善传统凸轮机构设计过程复杂、精度低等缺点，应用Visual Basic6．0这一面向对象的可视化语言，开发了盘形凸轮机构的计算机辅助设计系统，简化了设计过程中冗长而复杂的运算，加快了设计过程，实现了盘形凸轮设计过程的自动化。     

7R六杆Ⅲ级机构的MATLAB动力学仿真

用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7 R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MATLAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析.     

Kinematical system of breadth cam profile design

The design solutions for breadth cam mechanism were presented. The main topics of the shape design for breadth cam was to calculate the coordinate at each contact point to determine the cam profile. The proposed method according to velocity and geometric relationships of instant velocity centers can easily determine each contact point at any instant moment. The cam profile was defined by contouring of the contact points. And also a program was developed by using Microsoft Visual C++ program, which can quickly and easily draw a 2D cam profile through the displacement diagram. Finally, the program was used to confirm the accuracy on the breadth cam profile design by computer animation graphically.     

一种求解滚子推杆盘形凸轮轮廓的近似逼近法

针对滚子推杆盘形凸轮机构,提出一种近似方法来求解凸轮的工作轮廓曲线及其曲率半径。与解析法相比,在求解过程中,近似法只需获得推杆滚子的中心位置即可进行,而无须考虑凸轮从动件的运动动规律,可避免对运动规律进行求导。更为重要的是,该方法的求解精度已应用于自动加工机床,并以实例验证该方法的可行性。     

基于Solidworks的平面凸轮机构参数化设计

基于Solidworks对平面凸轮机构进行全参数化设计,根据输入的参数自动生成凸轮的实际轮廓线,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现设计的可视化及机构设计的合理性分析与验证。     

基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析

基于有限段方法，给出了简化的凸轮机构动力学模型。并对该模型进行了运动学分析．依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程，并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序．数值计算结果表明，有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法．     

刚性和柔性剑杆织机共轭凸轮打纬机构的分析计算

本文根据 SAURER—400刚性剑杆织机和石川725柔性剑杆织机打纬共轭凸轮的测绘数据,计算了共轭凸轮理论廓线,筘座的运动规律及从动件的压力角。通过对以上计算结果的分析与曲线拟合,给出了与测绘结果较为一致的筘座理论运动规律。     

Optimal traffic light control method for a single intersecti on basedon hybrid systems

0　INTRODUCTIONWiththenumberofvehiclesandtheneedoftrans portationgrowing ,trafficcongestionhasbecomeaseriousproblem .Ofcourse ,peopleimplementmanymethodstotackletrafficcongestionproblems .Butthemosteffectivemethodistheuseoftrafficlightcontrol.Thesignalcontrolmethod ,especiallyforthesingleintersection ,istoomuch .Recently ,theresearchforcon trolmethodismainlyconcentratedonthetechnologyofar tificialintelligence (e .g .fuzzycontrol,expertsystemsandneuralnetwork) [1,2 ] .Buthybridsystemstheo…     

凸轮机构的计算机辅助设计与实践

论述了凸轮机构计算机辅助设计的方法和程序,并举了一种凸轮机构设计的实践例子,对凸轮的设计 和《机械设计基础》课程设计有指导性的作用.     

PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计

基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法．此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法，并能够用于震荡的不稳定系统，仿真结果证明了算法的有效性．     

一种烟草包装机凸轮机构的反求方法

为反求出烟草包装机中的凸轮机构,并建立起一种凸轮机构的反求方法,本文利用现代测绘技术和计算机模拟技术,构建了凸轮机构的模拟模型.通过对凸轮机构进行运动学模拟分析,得到了它的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,计算出了凸轮机构的设计参数,并应用最小二乘法计算出了从动件的运动规律函数.同时,还以平行分度凸轮为例,验证了该反求方法的可靠性.结果显示:拟合出的从动件运动规律与模拟得到的各项性能曲线比较吻合;反求出的凸轮轮廓与测绘出的凸轮轮廓比较吻合.因此,该种凸轮反求方法比较准确,可近似计算出凸轮的设计运动规律.     

Similarity theory based method for MEMS dynamics analysis

A new method for MEMS dynamics analysis is presented,ased on the similarity theory. With this method, two systems' similarities can be captured in terms of physics quantities/governed-equations amongst different energy fields, and then the unknown dynamic characteristics of one of the systems can be analyzed according to the similar ones of the other system. The probability to establish a pair of similar systems among MEMS and other energy systems is also discussed based on the equivalent between mechanics and electrics, and then the feasibility of applying this method is proven by an example, in which the squeezed damping force in MEMS and the current of its equivalent circuit established by this method are compared.