CAE分析在汽车引擎盖结构设计中的应用

本文详细地介绍了汽车引擎盖在结构设计阶段所需要的相关CAE分析,对汽车引擎盖的结构设计方案给出了量化的评价依据。通过CAE分析,不但可以有效地缩短其产品设计周期,降低其设计开发及试验验证的相关费用,还可以为产品的结构改进和性能优化提供方向指导。     

开闭件声腔对噪声传递函数分析的影响

为了准确地仿真分析汽车的NVH特性,通常需要准确获取声腔的声学特性参数.以某内饰车身为研究对象,以车内声学特性机理为基础,为探索开闭件声腔模型对噪声传递函数仿真分析的影响,分别建立了传统车内声腔模型的声固耦合系统和附加开闭件声腔的车内声固耦合系统.采用以声腔模态分析、板件贡献量分析、原点动刚度分析三种CAE仿真分析方法...     

一种面向对象的集成技术在有限元网格自动划分系统中的实现

有限元方法作为一种便利和高铲的数值分析方法做方法的应用于工程分析领域。为了准确快速地将离散域划分为规则的有限元网格单元。本文提出了一种四边形各生成方法Ｌｏｏｐｉｎｇ算法，并且给出了实现该算法的数据结构，最后运用面向对象的技术实现了该系统的集成。     

基于HyperWorks的CAE流程自动化系统设计开发

针对企业应用HyperWorks进行CAE分析时存在操作复杂和操作者需熟悉系统功能的问题,给出了基于HyperWorks、Process Manager和Process Studio的HyperWorks CAE流程自动化系统的结构及其开发流程,应用Tcl/Tk程序设计技术开发出产品零件CAE流程自动化系统。并以某零件CAE分析实例,验证自动化系统可操作性。为产品设计、分析提供一种快捷方法,缩短了企业产品设计分析周期。对企业开发工作具有一定的指导意义。     

一种基于小波网络的故障检测方法

本文针对突变故障给出了一种基于小波网络的检测方法。故障检测方法一般分为两种：一种是基于信号分析；而另一种是基于过程的数学模型。本文给出了一种基于小波网络的故障检测方法，它具有信号分析，数学模型两者优点，从而更准确地检测出突变故障。     

某轻型商用车车架断裂CAE分析及改进方法

本文利用CAE软件对某轻型商用车车架出现断裂的原因进行了分析，通过CAE软件建立了满足汽车行驶及承载工况的标准模型，并利用这些模型在CAE仿真软件中进行了强度、应力、扭曲和疲劳寿命的分析，为车架的设计和改进提供参考。     

CAE技术在五菱技术中心的发展及应用

一、前言 计算机技术的高速发展极大地推动了相关学科研究和产业的进步。有限元、有限差分等数值分析方法与计算机技术的结合,诞生了新兴的跨专业和跨行业的学科分支——计算机辅助工程(CAE,Computer Aided Engineering),作为一项跨学科的数值模拟分析技术,CAE技术越来越受到科技界和工程界的重视。在汽车行业,CAE技术更是取得了前所未有的发展,CAE技术被广泛应用到汽车概念设计、汽车结构设计、汽车被动安全设计、汽车NVH(振动与噪声)特性分析与优化和汽车虚拟试验室等方面。     

用LR算法分析汉语的语法关系

为了获取汉语词语之间的语法关系,以达到准确分析汉语的目的,文章给出了一种基于词组的扩充的LR分析方法.     

有穷机和逻辑结合的电子商务协议分析方法

提出一种扩展的有穷自动机模型,并结合卿-周逻辑给出一种新的电子商务协议形式化分析方法,用于分析电子商务协议的可追究性、公平性和时限性.该方法结合了模型检测和逻辑分析两种形式化分析方法的优点,可以准确形象地描述协议的具体运行过程,并且在发生重放攻击时能够正确分析各方的责任.利用该方法对Kim等人提出的改进版ZG协议进行了实例分析,给出了描述该协议运行过程的状态转换图,结合状态转换图对该协议分析得出其满足可追究性、公平性、时限性,并且不存在被重放攻击的可能.最后用时间自动机UPPAAL验证了新方法中有穷自动机模型的准确性和时限性分析的有效性.     

单脉冲自动跟踪系统故障诊断仿真研究

接收天线的自动跟踪系统运行过程中常常会出现故障,传统的故障诊断方法极大地依赖技术人员的维护经验且效率较低;提出了一种基于Systemview的故障诊断方法,分析了影响自动跟踪系统性能的主要因素,以单通道单脉冲跟踪接收系统为例根据实际接收系统进行建模,给出了影响跟踪系统性能三种主要因素对应的仿真分析方法;仿真结果表明,该仿真分析方法能准确定位系统故障,将有效地增强跟踪系统的可维护性。     

软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模方法的研究

提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,同时利用最小二乘法求得了T-S模型的后件参数;最后将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性;由此表明,柔性机械臂T-S模糊建模方法是有效的,它具有模糊模型的特点,可以任意精度逼近任何非线性系统,为柔性机械臂的模糊建模和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件.     

自动轧钢过程中推床自动夹紧判断

推床自动控制是自动轧钢过程中重要环节，而推床的夹紧判断是实现推床自动的关键之一。本文介绍了采用MTS数据进行均方差处理来判断推床夹紧的方法，在现场应用效果良好。     

远程遥控移动机械手的可视化实时控制

采用OTG接口连接摇杆手柄的Android手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到Android手机,解码后显示在控制界面上。实验结果表明,可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28fps,满足实时视频传输要求。     

On the local fault tolerance of a kinematically redundant manipulator

This work examines the local fault tolerance of a kinematically redundant manipulator to failures that result in the immobilization of one or more joints. Immobilizing a joint results in additional singularities, which are called locally fault intolerant configurations. These configurations are characterized by the null space of the manipulator Jacobian. The effect that joint failures have on manipulator dexterity is then investigated. It is shown that the reduction in the manipulator's dexterity is also related to the null space of the manipulator Jacobian. © 1996 John Wiley & Sons, Inc.     

卷积自编码器融合核近似技术的异常检测模型

图像中的异常检测是计算机视觉中非常重要的研究主题, 它可以定义为单分类问题;针对图像数据集的规模大,维度高等特性,一种新的深度卷积自编码器(Convolutional Autoencoder, CAE)与核近似单分类支持向量机(One Class Support Vector Machine, OCSVM)相结合的异常检测模型CAE-OCSVM被提出;模型中的深度卷积自编码器负责学习图像的本质特征表示,然后使用随机傅里叶特征对卷积自编码器学习本质特征进行核近似,核近似后输入线性单类支持向量机进行图像异常检测。核近似技术克服了核学习技术时间复杂度高的问题;同时深度卷积自编码器与核近似单类支持向量机通过梯度下降法实现了端到端的学习;模型的AUC性能在四个公开的图像基准数据集上进行了实验验证,同时模型与其它常用的异常检测模型在不同的异常率的情况下进行了性能对比;实验结果证实CAE-OCSVM模型在四个公开图像数据集上的性能都优于其它异常检测模型,表明了CAE-OCSVM模型更适合大规模高维数据集的异常检测     

基于蚁群算法的机械臂逆问题的求解

机械手臂是一个复杂、强耦合、非线性的系统,其运动学逆问题的求解常常是一个多解或无解的过程,传统方法求解／较为困难,本文将其转化为连续性空间的优化问题,并应用蚁群优化算法对其进行求解。蚁群优化算法是随机搜索、全局优化的算法,不仅能够很好地解决任意的优化组合问题,还能较好地解决连续性空间解的优化问题。通过MATLAB仿真求解,证实了该算法的优越性,分析了参数的设置对蚁群优化算法性能的影响。     

PD Controller for Manipulator with Kinetic Energy Term

A kinetic energy approach to PD control in joint space of a manipulator in terms of the eigenfactor quasi-coordinate velocity (EQV) vector is considered in this paper. The modified PD controller which contains quantities resulting from decomposition of a manipulator mass matrix is proposed. The obtained equations of motion are based on the eigenvalues and eigenvectors of the mass matrix (Junkins, J. L. and Schaub, H. [7]. It is shown that utilizing the EQV vector one can determine directly the kinetic energy of the manipulator and at the same time realize PD control in its joint space. This energy-based strategy gives an interesting insight into position control. The controller presented here was tested in simulation on a 3 d.o.f. direct drive arm manipulator and via experiment on a 2 d.o.f. manipulator. The results confirmed that one can directly determine the kinetic energy for the total manipulator as well for its each joint. Additionally, time response of the system under EQV controller is faster than for the classical controller if mechanical coupling are strong.     

改进人工势场法的机械臂避障路径规划

针对传统机械臂路径规划只适用于具有特殊构型的机械臂这一不足,提出在利用遗传算法等方法求解得到一组合理的关节值后,运用人工势场法在机械臂关节空间内搜索、采用合势能最速下降为控制标准的机械臂路径规划方法。同时利用在局部极小附近添加虚拟障碍,产生虚拟斥力势能的方法解决了局部极小问题,使机械臂成功绕过障碍到达目标。仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

Comparison of various balance systems for energy conservation in a vertically articulated manipulator with three joints

It is important to conserve dissipated energy from machines in order to reduce global warming. This paper discusses energy conservation in a vertically articulated three-joint manipulator with a rotation–pivot–pivot structure. The amount of dissipated energy can be decreased by canceling out the gravity on the second and the third links of the manipulator using a mass balancer or a spring balancer. Mass balancers are designed optimally by diminishing the inertia matrix so that the amount of dissipated energy can be minimized. Three kinds of counterbalancer systems, which include a mass–mass balancer, a spring–mass balancer and a spring–spring balancer, are designed optimally. Energy is compared among the three types of counterbalancers mounted on a three-link manipulator in simulation. The simulation indicates that a spring–mass balancer is more practical because of the considerable energy conservation effect and simplicity in implementation. In order to confirm the simulation results, the dissipated energy is measured experimentally using a practical system of a directly-driven manipulator on which a suboptimal mass–mass balancer or a spring–mass balancer is mounted. As a result, the measured dissipated energy is approximately the same as the result obtained by simulation.