美科学家研制蝙蝠机器人

据《生活科学》网站报道,美国北卡罗莱纳州立大学的研究人员正在研制一种手掌大小的蝙蝠机器人,它重量不到6g,可谓轻如鸿毛。这种蝙蝠机器人是一种微型飞行器（MAV）,未来可作为侦察或者数据收集的工具。它四肢处的关节采用形状记忆合金制成,而肌肉则用智能材料合金组成。     

美国研发出仿生蝙蝠机器人

据悉,美国加利福尼亚理工学院（California Institute of Technology）研发出一款仿生蝙蝠机器人Bat Bot B2,其外形和飞行动作与真蝙蝠相似,可自主飞行。Bat Bot B2拥有复杂的襟翼,而重量仅有93g,骨头用碳素纤维制成,翅膜则是由定制的硅树脂材料制成,厚度仅56μm。该机器人全身有9个关节连接处,但只在翼关节安装了制动器,从而使机体更薄、更轻。     

微机器人技术发展现状

概述 1.自从美国加州大学贝克利分校于1987年首次研制成功Φ60～120μm的静电型微马达以后,近年来的微机械研究(在美国称为MEMS)仍趋上升趋势。据统计,美国国家科学基金会从1988年起开始资助MEMS的基础研究,每年投入200～300万美元,国防部从1992年起拨款支     

机器人超声波距离传感器

本文介绍了自行设计，调试的机器人超声波距离传感器，该传感器发出间断的超声波脉冲并且接收反射波，通过计算机发送波及反射波前沿的时间差，可以测量机器人相对目标物间的距离，该传感器具有简单可靠，体积小，成本低等特点，实验表明，该传感器方案可行，效果良好。     

机器人测距传感器原理与应用综述

本文对各种原理的机器人测距传感器及其应用进行了详细的综述。     

一种用于水下机器人的触沉传感器研究

本文论述了一种用于水下作业机械手的机器人触觉传感器的结构及工作原理，这种传感器的开关类似于水下生物的“触须”，能够在４个方位上判别与对象接触的位置及接触长度，对于其他形式的机械同样适用。     

基于蝙蝠算法的DV-Hop定位改进

无线传感器网络DV Hop定位算法在定位过程中,由于待定位节点和锚节点之间的估算距离存在误差,这就使得定位结果必然会有误差,因此定位问题的本质就是最小化定位误差;蝙蝠算法是一种具有良好性能的智能优化算法,根据节点间的距离和锚节点的位置,应用蝙蝠算法对DV-Hop的定位结果进行了优化;基于蝙蝠算法的DV Hop优化,无需额外增加硬件设备和节点间的通信数据量;仿真实验证明,应用蝙蝠算法改进的DV-Hop定位较原始DV Hop定位平均提高定位精度35％以上.     

机器人滑觉传感器的研究

本文介绍作者研制的机器人握力实现可控“软抓取”的简易又实用的滑觉传感器.1 工作原理、结构和安装1.1 工作原理与结构将滑动位移量转换成角位移量,得到光电脉冲信号,送入控制计算机,其结构见图1.当机械手夹持物体(5)移动时,如果物体下滑,就带动摩擦轮转动,并通过齿轮副增     

机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

机器人腕力传感器自动标定的方法

利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理,求解矩阵而得到标定结果,可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系统构成、标定方法和步骤以及标定误差进行了分析。     

基于改进蝙蝠算法的无线传感器网络的移动节点部署

针对传统的无线传感器网络(WSNs)中存在的移动节点部署的分布不均匀、网络覆盖度太低等各种问题,提出了一种基于改进蝙蝠算法(BA)的移动节点部署策略,通过蝙蝠算法的收敛特性,不断迭代寻求问题的最优解,从而不断优化传感器节点的部署.Matlab仿真表明:提出的算法可以显著改善传感器节点的覆盖密度,并且节点分布也相对比较均匀.     

家家都要机器人

斯皮尔伯格眼中的机器人,是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”;黑客帝国里出现的机器人,是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国;而普通大众心目中的机器人,或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样,它或者是人们友善的伙伴,或者是人类自身的忠实复制。 独一无二的万物之灵为何偏偏着迷于以工业产品来复制自己?机器人时代给人类带来的是彻底解放还是更加倒退?比制造机器人更加困难的或许是回答这些问题。     

一种消防机器人的视觉及其信号处理

本文设计一种供消防人员迅速、准确地判定火源点的消防机器人视觉及其信号处理系统。其特点是既能判别火源的方位，又能测量火的距离。其中，测距采用光谱辐射比率的方法，即用两个光谱带的辐射测量仪器之比率建立数学模型。采用新型红外探测器和单片机技术，并进行了实验和误差分析。     

机器人传感皮肤中的智敏传感器网络

大批量传感数据和采集及处理为控制系统人员和工程技术人员提出了一个强大的挑战。在最近几年中，传感器行业朝向更多地使用智敏传感器，现场部线，或局域性智敏化方向发展。美国Ｍｅｒｒｉｔｔ系统公司在该领域一直处于较为领先的地位，本文主要介绍该公司的一些发展情况，由此不难了解该领域的世界范围的发展情况。     

空间机器人传感器研究现状和技术预测

本文是美国 NASA 关于空间机器人传感器技术目前的性能分析、研究方向和技术预测的综述.