智能巡检机器人在变电站的应用

介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题,阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效,为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

变电站巡检机器人应用技术

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作.目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约.因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人.通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实...     

变电站巡检方式对比及其智能巡检机器人的研究与设计

变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点研究

借助变电站巡检机器人应用技术,可实现对变电站电气设备的巡检,确认设备的基本状态,保障设备的可靠性与稳定性。本文对变电站巡检机器人应用技术进行研究,分析其实施要点,旨意推动变电站的服务能力,并为相关人员提供参考。     

变电站智能巡检机器人自动恒温控制系统设计

变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行时,机器人内部温度受环境温度影响很大,严重制约了机器人的可靠运行。针对该问题,设计基于热电制冷器(TEC)的机器人恒温器,并设计了自动恒温控制系统,使机器人内部的温度能够始终保持在一个合理的范围内,从而提高了变电站智能巡检机器人的环境适应能力,整体上提高了机器人的可靠性和稳定性。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站巡检机器人激光建图系统设计

基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用,针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了变电站巡检机器人激光建图系统。首先介绍了系统的组成结构,之后着重对地图创建算法进行了详细描述,并搭建了原型系统。最后,为验证系统性能,在500kV变电站现场对系统功能进行了测试。测试结果表明,所设计系统可以成功建立变电站现场环境电子地图,同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性。     

巡检智能管理系统设计及应用

巡检系统被广泛应用到电力、铁路和自动化企业中,传统巡检方式的巡检效率比较低,并且巡检不到位,无法使管理信息化、自动化的需求得到满足。以此,设计智能巡检管理系统。通过对系统测试,此系统的稳定性良好,实时性比较强,将传统巡检方式被替代以提高巡检的方式,提高管理的信息化和智能化,使企业设备运行过程中安全性提高。     

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析,确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

变电站智能巡视机器人系统的运维分析

介绍了变电站智能巡视机器人系统的组成和主要功能,系统已在浙江500 kV芝堰变电站投入实际应用,在积累运行维护经验基础上,分析得出了系统运行注意要点,归纳总结了经典故障案例和处理方法,可为变电站智能巡视机器人系统的推广应用提供一定的借鉴。     

变电站巡检机器人软件系统的设计

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。     

基于智能巡检的智能化变电站状态监测系统设计方案

提出一种适应智能化变电站特征的一次设备状态监测系统,能够将智能化巡检系统与在线监测数据、设备信息及各类试验数据进行数据融合。介绍了500 kV繁昌站智能化改造在线监测系统结构,结合500 kV繁昌变电站的智能化改造工作,建立智能巡检系统,比较了智能巡检系统与传统意义上智能巡检系统的不同。从智能巡检系统的结构框架和原理出发,阐述智能巡检系统的实现方法。阐述了基于智能巡检系统的全景信息平台的设备诊断、状态评估及风险评估。     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范

为缓解近年发电行业事故频发及一线工人日趋紧缺的局面,提出了智能巡检机器人系统,通过开发整合智能检测技术,使其具备视频图像识别、红外测温、激光测振及声音拾取、（水、酸、碱、气、汽）跑冒滴漏检测、数据采集及统计分析的专家系统、手机APP远端在线监控等满足发电厂日常巡检需求的六大功能的实施方案,并且在发电厂实现了示范应用,各项功能都达到了预期目标,为后续的规模化应用提供了实践经验及优化方向,证明了智能巡检机器人在火力发电行业应用的可行性。     

变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统

变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试,而现有测试环境存在不足之处,针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统,主要是针对变电站巡检机器人控制子系统进行的仿真模拟。实现部分介绍仿真控制子系统的启动流程,并重点论述巡检任务仿真处理流程。实际应用表明,提高了变电站巡检机器人后台系统的测试效率,降低测试成本,可以进行长时间、大规模、极限性测试。     

变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。