基于DSP的卷绕同步控制系统的研发

本文介绍了卷绕同步控制的工作原理,设计了卷绕同步控制系统.在系统设计中采用了交流电机和多级独立电机同步驱动策略,系统采用DSP实现了交流电机的转子磁场定向SVPWM矢量控制变频控制器和多级独立同步控制的硬件和软件设计.系统中独立电机间采用了CAN总线实现同步信号的通讯,本文对系统控制器的硬件和软件设计、同步驱动策略进行了介绍.     

一种基于DSP的SVPWM实现

本文对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理进行了分析,在基于DSP的交流电机调速试验台上对空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略给予了实现.用TMS320LF2407A数字信号处理器的硬件结合软件实现方法控制逆变器进行交流电机调速实验,通过实验验证了空间矢量正弦波脉宽调制算法的一些优点及其交流电机控制中的优良性能.     

基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

阐述一种以STM32F103控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法.根据控制要求,结合STM32F103的特点,对实现思路、硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的实现.     

基于DSP2812的永磁同步电机控制系统设计

阐述了一种以可编程DSP控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法的实现。根据控制要求。结合TMS320F2812的特点,对实现思路、DSP硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的DSP实现。     

多相空间矢量脉宽调制技术研究

近年来，三臂三相空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变器在三相交流电机变频调速中得到了广泛的应用。但三臂三相SVPWM难于胜任大转速-力矩调节范围、大功率、高可靠性的要求。本文对三相SVPWM技术进行推广，提出并分析一种多臂多相的空间矢量脉宽调制和极相调制技术。特别地．将9相SVPWM技术应用到九绕组感应电机中，并将9相SVPWM技术与9相SPWM进行比较。     

永磁轮毂电机目标驱动力SVPWM柔性控制

在对永磁轮毂电机进行目标驱动力控制时,采用直接转矩控制会产生很大的转矩脉动,常规的矢量控制因控制器的高频开关信号和定子磁链圆逼近算法造成高频次的电磁转矩脉动.针对上述问题,通过分析矢量控制理论和空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,综合最小二乘法误差优化原理,对矢量控制系统中的SVPWM模块进行改进,设计出一种SVPWM柔性控制器.最后使用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,在同一设定工况下,对比了直接转矩控制、常规SVPWM控制、SVPWM柔性控制的仿真效果.结果表明:SVPWM柔性控制技术优于直接转矩控制和常规SVPWM控制,降低了转矩动态变换时的脉动幅度和频次.上述方法提高了永磁轮毂电机的控制精度,具有良好的动态性能.     

电动汽车用驱动电机测试平台多功能电源系统

电动汽车的驱动电机可以选用直流电机、感应电机和永磁同步电机等,这些电机进行测试时所需的馈电系统不同,无法在同一实验平台上进行试验。为此,开发了一个共直流母线的电动汽车用驱动电机系统测试平台,该测试平台能在不同电源工作模式下对不同电机进行试验。重点研发了适用于电动汽车驱动电机测试的多功能试验电源,该电源采用了交直流共用主回路拓扑结构分时输出,三重化DC/DC的直流调制策略和SVPWM过调制的交流调制策略,使得驱动电机系统测试平台不仅具有较高的能量利用率,还能适用于多种不同类型的驱动电机测试。最后,实验证明了所开发的驱动电机系统测试平台的可行性。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

基于TMS320F240 DSP的SVPWM实现

本文给出了基于TMS320F240 DSP的SVPWM实现方法,该方法充分利用了TMS320F240 DSP片内电机控制模块的资源.同时应用于三相整流器系统中,实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的.     

基于DSP的扫描平台电机控制系统

用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高.平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素.采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波.采用锁相环的反馈控制方法,配合电机上的光电码盘,可以实...