室内定位技术在智能化管理中的应用

在我国科学技术不断发展的过程中,信息化和智能化技术实现了快速的进步。室内定位技术的发展和应用是定位系统技术的更新。室内定位技术的发展能够提供更为精确的位置信息,在商业领域中得到较为广泛的应用。在信息化和数据技术快速发展的时代中,室内位置服务作为移动通信和个人信息通信的一部分,其在智能化管理中的发展和应用越来越重要。因此,本文主要基于对室内定位技术的研究,探讨起在智能化管理中的应用。     

基于指纹算法的无线室内定位技术

随着人们对基于位置的服务（LBS）需求日益增大,室内定位逐渐成为用户定位领域的研究热点,而指纹定位因具有定位精度高、普适性强和无需额外设备等优点而受到大多数研究者的青睐。首先详细综述了各种主流室内位置指纹定位技术的定位原理,然后归纳了现有的室内定位算法的原理及发展现状,最后搭建楼宇通道的测试场景,对各种典型室内定位算法进行测试验证和比较分析,为室内定位技术的研究与应用人员提供参考。     

基于Fang算法的TDOA室内定位技术

传统基于全球定位系统(GPS)的定位技术应用,已在室外环境下为人们提供了许多便利。随着近年来人们生活水平的不断提高,大众对定位的诉求已不仅限于室外,在智慧商场、企业人员智能管理、校园智能管理等场景,要求对室内用户进行定位监测,而传统的GPS定位精确度有限,在室内已无法应用。目前室内定位常用的技术有红外线、蓝牙、Wi-Fi以及基于室内移动网路的无线定位等,无线定位则是其中的热点。本文介绍了一种基于室内分布式基站,运用Fang算法实现到达时间差(TDOA)定位的技术研究,并对其定位精确度进行了探索。     

室内无线定位算法研究现状与发展趋势

随着无线定位技术的飞速发展，人们对室内定位需求的上升，室内环境的定位技术成为近年来的研究热点。考虑到室内定位的关键技术包含了许多方面，首先概述了目前室内定位主要的所面临的问题，分析了室内定位误差的主要来源；针对如何减少定位误差，将室内定位理论主要分为信道建模以及定位算法两个部分进行分析介绍；最后总结了现有的研究，指出了未来该领域的研究热点和发展趋势。     

室内环境下定位技术的研究

随着移动通信、无线传感器网络及无线局域网技术的发展,室内环境下基于位置的服务越来越受到人们的关注,因而室内环境下的定位成为一个非常活跃的研究领域.本文介绍比较了目前几种室内定位技术各自的原理、特点,并对室内定位技术今后的研究方向进行了展望.     

可见光通信与双目视觉的室内定位分析

应用可见光通信与双目视觉的室内定位技术,能够提高室内移动机器人的导航精度。基于此,详细阐述了三维定位系统设计、LED光源中心坐标提取、双灯光源识别机制设计、IMU坐标系标定、室内定位技术应用试验这几项室内定位分析环节,希望能够为室内机器人定位技术的发展提供助力。     

基于Wi-Fi的室内定位技术研究

近年来,位置服务的相关技术和产业向室内发展,主要发展动力是室内位置服务应用范围很广且能带来巨大的商业潜能。各大运营商分别制定了大规模战略目标,促进新业务趁此机会迅速转型。文章首先介绍了当前主要的室内定位技术,然后在对基于Wi-Fi的室内定位技术的工作原理作出说明,结合各大运营商的Wi-Fi部署情况和各大商场内部对精准定位的需求,重点对RSSI和CSI技术来进行研究。     

室内无线传感网络位置指纹法的研究

近年来，基于位置的定位服务技术被普遍应用，依据其使用的不同技术,可以分为室内、室外两种定位服务。其中，卫星定位及基站定位是眼下应用最广泛的室外定位技术，卫星定位利用卫星反馈的信息，如经纬度的坐标参数等进行定位，常见的卫星定位系统如美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统等。室外定位服务技术已经实现了规模化和体系化，随着互联网时代的高速发展及大数据时代的到来，人们足不出户就可以办理很多事情。在这样的前提下，室内定位的需求越来越强烈，精度要求越来越高，由于室内环境复杂及空间相对狭小，技术难度也日益增大。当下，WiFi、蓝牙、UWB等是应用最广泛的室内定位技术，而不断发展的无线传感网络(WirelessSensorNetwork，WSN)也为室内定位提供了新的应用方案——无线室内定位。     

定位技术及室内定位方案探讨

文章介绍了定位技术的分类、基本原理及技术特点,重点介绍了室内定位的技术方案,对各种定位技术方案的优劣进行了详细对比及分析,最后以实际案例说明在不同场景下定位技术的应用,为运营商发展室内定位服务提供有益参考。     

基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用

近年来,随着无线传感器网络技术的发展,人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究,分析了它们的原理及特点,并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。     

室内定位技术现状和发展趋势

本文首先概述一些室内定位技术的应用场景,并基于这些应用提出一些相应的系统需求。然后对不同的定位技术及它们的优势和局限做出分析。最后,讨论了室内定位领域的新发展趋势。     

基于5G终端的室内3D定位

随着物联网的发展及对基于位置服务的应用需求的增多，高精度的室内定位技术成为当前研究的焦点之一。5G蜂窝网络的广泛应用在为终端提供无线通信的同时，也具备定位功能。然而，当前的定位方法通常在基站侧完成，这可能导致用户隐私泄漏的问题。为解决这一问题，提出了一种基于5G终端的室内3D定位技术，使得定位过程可以在终端设备上完成。首先，终端设备测量接收到的5G小基站发射信号的离开方位角和离开仰角，并利用两个基站之间的到达时间差进行解空间约束；其次，采用基于遗传算法的位置求解优化算法搜索目标位置。实验结果表明，该算法在3D空间中的定位精度中值为1.12 m，并且相较于基站侧的定位方法，终端定位具有更高的安全性。     

基于多数据源的室内定位方法探讨

数据定位系统在社会发展中的应用逐步扩大,定位技术水平也逐步实现多领域方向发展。数据定位系统中包括户外定位系统和室内定外系统两类。室内定位系统包括光感技术,无线传播技术等多重技术手段作为多数据源的定位发展的基本模式进行深度发展。市内定位技术的应用范围在日常生活中广泛应用于军事,民用领域,实现了移动通信技术的更新与发展。     

室内定位技术及应用综述

室内定位技术作为当前的研究热点,对军事、经济以及人们的日常生活产生了深远的影响。文中首先介绍了室内定位技术的应用背景以及发展方向,以及室内环境进行定位面临的主要难点。然后介绍了目前主要的定位算法,包括邻近信息、场景分析和几何定位算法,以及各种算法衍生出来的各种定位技术。最后指出了室内定位技术亟待解决的问题,以及下一步进行相关研究的突破口。     

基于圆形可重构智能超表面阵列的单基站定位方法

无线定位技术在物联网时代至关重要,在室外开阔场景下,GPS可以提供米级精度的定位;而在室内等特殊应用场景,其精确的位置信息则依赖于额外部署的基站来提供。通常而言,一个终端设备的位置信息至少需要3个定位基站同时工作,并通过几何解算的方式来提供。近些年,随着RIS的发展,其灵活性为单基站的高精度定位提供了新思路。基于RIS的单基站定位技术,通过同时估计目标方位和目标距离,来提供定位终端的位置信息。该系统具备低复杂度、高精度、和低成本的特点,有望在室内定位、自动驾驶、工业互联等领域发挥重要作用。     

室内定位应用研究

在当下电商飞速发展、O2O盛行的时代,随着各类互联网应用的大规模普及,位置能力成为提供精准服务的一个重要支撑手段。卫星系统在室外位置服务领域的应用已相当成熟,但其在室内环境下的覆盖盲区极大地限制了最后一公里的服务能力。文章基于室内定位主流技术的成熟度和应用场景,总结出最具发展潜力的室内定位解决方案,为进一步挖掘室内定位的商业应用价值提供了一些思路。     

融合WiFi、激光雷达与地图的机器人室内定位

由于室内环境受多径效应影响,单一WiFi定位效果不佳;激光雷达(LiDAR)虽然测距定位精度高,但在室内存在大量单一、重复的场景结构(如走廊)时,往往会由于无法提取有效特征进行匹配而造成大量错误定位。因此,该文提出基于卡尔曼滤波框架的WiFi、激光雷达与地图的融合定位新方法。其中,滤波器的状态定义为机器人当前与历史时刻的位置序列。滤波器的观测值由两部分组成,一部分为该文所提基于多环路分割地图下信号强度加权匹配的WiFi指纹定位结果;另一部分来自激光雷达在单一重复场景中计算出来的高精度相对定位结果(如横向定位)。利用场景地图中的先验参考位置,可将该横向定位结果转变为机器人位置的线性约束。最后,利用卡尔曼滤波器实现机器人高精度的融合定位结果。实验中,针对两种典型的单一、重复的室内场景,分别采用2维与3维激光雷达对该文算法进行验证。实验结果表明,由于激光横向定位精度可达厘米级,结合厘米级地图可以极大提高机器人定位精度。与单一WiFi定位算法相比,利用激光雷达计算出来的相对定位结果结合场景地图,平均定位误差可降低70%～80%,在满足机器人实时定位需求情况下,实现定位精度与稳定性的显著提升。     

融合WiFi、激光雷达与地图的机器人室内定位

由于室内环境受多径效应影响,单一WiFi定位效果不佳;激光雷达(LiDAR)虽然测距定位精度高,但在室内存在大量单一、重复的场景结构(如走廊)时,往往会由于无法提取有效特征进行匹配而造成大量错误定位.因此,该文提出基于卡尔曼滤波框架的WiFi、激光雷达与地图的融合定位新方法.其中,滤波器的状态定义为机器人当前与历史时刻的位置序列.滤波器的观测值由两部分组成,一部分为该文所提基于多环路分割地图下信号强度加权匹配的WiFi指纹定位结果;另一部分来自激光雷达在单一重复场景中计算出来的高精度相对定位结果(如横向定位).利用场景地图中的先验参考位置,可将该横向定位结果转变为机器人位置的线性约束.最后,利用卡尔曼滤波器实现机器人高精度的融合定位结果.实验中,针对两种典型的单一、重复的室内场景,分别采用2维与3维激光雷达对该文算法进行验证.实验结果表明,由于激光横向定位精度可达厘米级,结合厘米级地图可以极大提高机器人定位精度.与单一WiFi定位算法相比,利用激光雷达计算出来的相对定位结果结合场景地图,平均定位误差可降低70％～80％,在满足机器人实时定位需求情况下,实现定位精度与稳定性的显著提升.     

精准室内定位关键技术及应用

移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点。文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、i Beacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度。     

高精度室内定位研究评述及未来演进展望

如今,高精度室内定位服务因成为众多5G重大应用场景的关键支撑而受到广泛关注,其实现技术、实现方案不断更新,且各具优缺点及特异性.因此,对高精度室内定位服务进行时效的、系统化的总结,并对其演进方向进行分析.首先,在总结已有的综述类文献的基础上,按定位技术、定位方案2种不同维度对室内定位领域进行分类总结;其次,提出了基于定...