面向复杂形状型腔的机器人多轴成型加工

作为一种较成熟的快速制模工艺,机器人熔射快速制造金属模具工艺可广泛应用于家用电器、汽车、航空航天、医学等领域.机器人直接制造陶瓷原型是其中的一个重要工艺环节.本文建立了面向机器人熔射快速制模工艺的工业机器人成型加工系统,开发了面向复杂形状陶瓷原型的机器人多轴成型加工工艺.利用UG多轴铣加工模块的基本功能,采用辅助平面法来生成机器人的多轴铣削加工轨迹,能够灵活加工通常只有多轴数控机床才能加工的复杂模具型腔.实验结果表明,该工艺不仅提高了机器人的成型加工能力,还扩大了机器人熔射快速制模工艺的应用加工范围.     

表面强化及改质技术

基于多层ANN的机器人等离子熔射智能化模型 分析了机器人等离子熔射过程的神经网络模型的实现方法,基于多层人工神经网络,建立了等离子熔射过程的智能化模型。基于该模型,系统研究了等离子弧电流、熔射距离、机器人扫描间距和速度对主要涂层性能参数-残余应力和孔隙率的影响规律,并通过试验数据库的学习对涂层性能参数进行预测。     

面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上。建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状，对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台，进行了基础工艺实验，分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响，从而综合选择合适的工艺参数，并进行相应的误差补偿。通过实验确定了合理的预压量，并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验，得到了较好的研磨效果。     

表面强化及改质技术

基于多层ANN的机器人等离子熔射智能化模型 分析了机器人等离子熔射过程的神经网络模型的实现方法,基于多层人工神经网络,建立了等离子熔射过程的智能化模型。基于该模型,系统研究了等离子弧电流、熔射距离、机器人扫描间距和速度对主要涂层性能参数-残余应力和孔隙率的影响规律,并通过试验数据库的学习对涂层性能参数进行预测。     

机器人模具抛光的研究现状与发展趋势

从机器人的本体结构和末端执行器的控制系统、模具抛光的工艺参数、固连于机器人末端的抛光工具和抛光路径规划等几个方面分别阐述了机器人模具抛光的研究现状,并介绍了机器人模具抛光系统的发展趋势。     

等离子熔射快速制造摩托车护罩覆盖件硬模的研究

概述了快速制模技术的几种应用形式，介绍了等离子熔射快速制造金属硬模具的工艺方法，并试制了摩托车护罩覆盖件模具进行注射试验。试验结果表明，该方法制作的模具具有表面硬度高、质量好、工艺简单等特点，适用于汽车、摩托车行业的模具快速制造及新产品试制。     

机器人模具抛光三维实体造型及其运动仿真

现有的三维造型一般由AutoCAD和3DSMAX等软件的图形导入而构建，修改复杂，且仿真实时性差。针对模具三维型面的机器人抛光，开发了面向对象的机器人抛光软件，以SCARA机器人抛光模具为例，研究了在Windows2000平台下，采用Visual C 6.0和OpenGL．对机器人及工作场景进行三维实体造型，介绍了DXF格式文件的导入，NC文件的编译，以及机器运动轨迹生成及仿真。其中，机器人及场景的三维模型由所编写的函数直接生成，机器人运动控制代码则通过导入MasterCAM等数控软件绘制的工件图形和NC文件而生成。该系统的特点是具有实时仿真能力，且机器人尺寸及工作场景能在系统环境下随时修改，具有很强的适应性。     

汽车车身覆盖件模具熔射快速制造技术研究

快速硬模制造技术因其制造周期短、成本低、精度高及寿命长等特点，在当前汽车产品个性化浪潮中越来越具有优势。论述了采用先进的等离子熔射快速模具制造新技术及CAD／CAE技术制造汽车零件拉伸模具的过程，并从实例角度介绍了LOM原型的制造技术。     

金属注塑模快速熔射制造实验研究

介绍了等离子熔射快速制造金属注塑模的工艺方法，试制了一副带花纹的注塑模并进行了注塑试验。试验结果表明，该方法制作的模具，具有表面硬度高、质量好、制作简单等特点，适用于汽车、摩托车等行业的模具快速制造及新产品试制。     

熔射快速制造花纹注塑硬模的注塑实验研究

概述快速制造模具的几种应用形式 ,介绍等离子熔射快速制造表面带天然皮革纹注塑硬模的工艺方法。实验结果表明 ,注塑件的花纹立体感强、逼真 ,花纹熔射模具表层硬度高达 82 0HV (相当于6 2HRC) ,可用于汽车内饰件、电脑、家电外壳等塑料花纹模具的快速制造     

等离子弧喷涂法快速制模技术的基础实验研究

对等离子弧喷涂法快速制模技术进行了基础实验研究。介绍了等离子弧喷涂法快速制模的工艺过程，分析了影响等离子弧喷涂成形的主要因素，试验研究了等离子弧喷涂层的结构和质量，井将该技术用于模具的快速制造。     

基于RP/RT技术的不锈钢快速模具制造工艺

用基于RP/RT技术的等离子喷涂制模技术制造不锈钢快速模具 ,与传统钢制模具相比 ,该工艺可以缩短模具开发周期60% ,成本也只有传统钢模的15%～20% ,非常适合新产品的开发和单件小批量产品的生产。介绍了该工艺的原理 ,讨论了成形的技术关键,运用该工艺进行不锈钢快速模具试制 ,不锈钢喷涂层厚度达到5mm ,表面硬度达到34.4HRC ,抛光后表面粗糙度达到Ra=0.2μm。     

注射模温度快速响应技术

介绍了用于注射模的模腔表面温度快速响应技术,其中主要介绍了快速温度响应模具的原理和结构 ,并对其中的一些设计问题进行了讨论 ,最后对比了用传统模具和快速温度响应模具分别加工出来的制品 ,结果显示出了快速温度响应模具的优越性     

方圆坯连铸结晶器传热分析及温度场仿真研究

连铸结晶器的工作物理环境极其复杂,其温度场难以确定和分析。本文依据经典传热理论,探讨分析了结晶器的传热现象,建立了描述结晶器温度场的数学和物理模型,并根据实际工况确定了相关参数,对方坯结晶器和圆坯结晶器两种不同简化模型进行了温度场有限元仿真分析,其结果可为结晶器的结构设计和监控提供理论依据和参考数据。     

塑料模具的快速制造技术

开发了一种塑料模具快速制作的工艺，该工艺利用薄材叠层（LOM）快速成形机制作原型，结合硅橡胶转制和精密铸造方法，实现模具的快速制造。模具材料使用锌基合金，模具制作周期短，成本低，质量好，利用该工艺制造了汽车塑料灯罩的模具。     

抛光工艺参数优化的正交试验研究

以45钢为抛光工艺研究对象,针对抛光中抛光头压力、转速、移动速度、轨迹间距和抛光介质等相关因素进行正交试验,通过对抛光表面粗糙度值的测量和工艺参数分析以及显微形貌观测,以获得适用于机器人模具型腔面抛光工艺参数的主次关系和最优组合。     

Technique of pulse electrochemical finishing in molds and dies

Surface finishing is one of the most important processes in mould and die making. This process is necessary not only for smoothing the surface of die or mould, but also for removing the surface layer, which has been damaged by the preceding machining process and finally improve the performances and lifetime of moulds to a large extent. It has been reported that between 30% and 40% of the total time required to manufacture a die or mold is spent on finishing operations, most of which are performed by skilled workers employing traditional techniques. At present, key problems in mould and die finishing technology can improve the finishing efficiency, consistency and quality at reduced costs. A new and high efficiency unconventional finishing technology, pulse electrochemical finishing was introduced. Experiments were done in neutral nitrate electrolytes. The influence of electrolyte composition, intereletrode gap, finishing time, flow quality, current density, compositions of steel materials and pulse parameters on the resulting surface finishing was investigated. Results indicate that pulse parameters have important influence on operations finishing and the proper selection of pulse parameters can lead to both good smoothing efficiency and surface quality at low costs.     

钢质塑料模具制造中的若干关注点

塑料模具尤其是大型、精密、复杂的成型模,要求精度等级高,使用寿命长.由于制模的难度大、周期长、成本高,在模具的选材、热处理、机械加工等环节均要多加注意.