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为实现在搬运上下料工位的小批量、多品种混线柔性自动化生产的功能,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统.以在烤炉工位散热器上下料搬运机器人及其抓手为研究对象,简要介绍了实际产线的应用工况,并分析产品的材料、特征、精度等参数的设计需求;重点研究了机器人抓手和末端快换装置的设计,阐述了机械机构、控制系统的设计与实现,并通过散热器生产现场实际应用实践.结果表明,机器人柔性上下料系统可进行2种产品混线生产,抓取独立浮动可吸收产品的制造误差,满足了散热器搬运使用要求,从而验证了机器人柔性上下料系统设计的正确性和可行性.研究结果具有较高的实用价值,为后续机器人柔性上下料系统市场推广奠定了基础. 相似文献
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《机电产品开发与创新》2017,(5)
针对军工企业加工产品多品种、变批量、混线生产的特点,重点突破基于任务特性的生产智能调度、基于知识的机加、装配过程模拟与仿真、虚实融合的生成过程可视化监控等关键技术,建立多品种变批量混线生产数字化集成制造模式;结合先进的MES技术理念和系统建设方法,建立覆盖组成产品生产的零件机械加工、部件装配、总装总调等各环节的一体化数字生产线,实现资源全面整合、调度高度智能、数据实时采集、物料及时配送等,提升生产装配线的柔性和混线生产的敏捷性。 相似文献
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针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。 相似文献
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本文对汽车发动机自动张紧轮的开发制造与试验进行了深入的分析和研究,先重点分析了汽车发动机自动张紧轮的开发设计中,发动机工作受力情况、扭簧情况,及阻尼来源与影响因素,其次再对汽车发动机自动张紧轮制造装配工艺中的柔性生产线,中心枢轴磨削工艺,基座摇臂及中心枢轴涨铆工艺等进行分析探讨,最后对汽车发动机自动张紧轮轴承部件试验过程及效果进行了分析与阐述。望可以为汽车发动机自动张紧轮的高效应用及运行提供参考。 相似文献
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结合航空发动机生产管理过程的具体实践,针对现有的单项纵向快速响应制造模式不能满足发动机机匣生产线制造的需求,基于快速响应制造理念提出面向航空复杂产品生产线的快速响应制造模式。在对企业内部资源整合和生产线制造管理方式优化的基础上,从企业内部制造过程的计划、物料、工艺准备、工具工装资源协调等方面描述了生产线制造过程中的资源冲突问题,建立了航空复杂产品生产线快速响应制造模型;从技术准备系统、生产过程仿真和制造执行系统出发,构建了面向航空产品生产线快速响应制造体系架构。以某航空发动机企业的机匣生产线为例,验证了所提方法的有效性。 相似文献
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《机电信息(北京)》2014,(2):11-11
一汽火众汽印柑限公刊动力总战部门主要负责公司EA111/EA113/EA211系列发动机缸体、缸盖、曲轴、连杆的制造2013年生产纲领为80万台发动机,生产的特点是品种多,产量大,质量要求高、这些对发动机零部件的生产设备及工艺选择提出很高的要求。在规划设计时,目标一般定义为:多品种半柔性及柔性生产线 每天22,5h工作制 300天工作时间,生产效率85%。 相似文献
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进入 2 1世纪以来 ,发动机制造业在产品、制造工艺、刀具、生产管理等方面都进行了一系列变化 ,与过去的发动机制造企业有很多不同。在产品方面轻量化的趋势比较明显 ,缸体零件用铝合金替代铸铁。缸盖产品简单化 ,不采用以前的顶置凸轮轴的形式 ,使得缸盖加工更加容易。工艺上不断优化 ,曲轴除了车—车拉技术以外 ,还开发了新的高速外铣工艺 ,使得更加柔性。凸轮轴采用套装式的 ,而不是整体式 ,使得加工简单 ,柔性好。应用连杆涨断工艺的企业越来越多 ,而且日趋成熟。高速化在发动机企业也表现得比较明显 ,大量采用涂层硬质合金刀具、PCD… 相似文献
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魏先银 《机械工人(热加工)》2005,(3):40-42
本文针对公司为了能适应不同购买群体的需求,扩大销售量,充分利用各种资源,尽量避免产品过多积压造成的停产、浪费现象,而殂成多品种系列化的小批量混线生产模式进行了探讨,并对焊装车间基于共同平台的白车身混线装焊生产模式,从生产管理及组织上作了重点的分析和介绍。 相似文献
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为提高柔性数控单元生产效率,提出一种基于工序平衡的高柔性数控单元调度方法。第一阶段,根据产品生产工艺和设备生产能力进行工艺路线规划,在考虑生产约束、生产准备时间、工艺柔性和设备产能的基础上,构建产品节拍平衡优化目标,获得其最优加工视图组合;第二阶段,基于工序平衡的结果,在考虑产品换线时间的基础上构建整单调度模型,并采用遗产算法求解。最后,将所提调度方法在某壳体产品高柔性数控生产单元进行应用研究,并与分批量调度模型进行了比较分析。研究表明,所提出的工序平衡的柔性数控单元整批量调度方法可以有效缩短单元的制造周期,提高单元控设备利用率。 相似文献
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汽车生产流水线一个重要的特征是多品种的混线生产,针对这种流水线的生产监控系统(PMCProduction Monltoring and Control System)需要完成不同型号产品的批次管理、线上设备的监控、产品加工数据的采集和分析等功能.本文结合在一个发动机装配线上的实施实例,介绍了一种生产监控系统的设计和实施方案.该实施方案以可编程控制器结合上层管理软件,实现对多品种生产投产管理、生产流水线监控、产品制造数据管理等多个功能.对 应的实施系统已经在某汽车制造厂成功运行. 相似文献
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发动机曲轴高效加工技术的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前发动机曲轴在制造技术等方面都发生了巨大的变化,为了提高其产品的整体竞争力,使得曲轴的制造加工工艺技术水平有大幅提高,本文对曲轴的高效加工技术进行了设计与研究。实践证明,我们设计的曲轴高效加工技术投入使用后,大大提高了车间现场的应变能力,改善了近半个多世纪的多刀车削工艺和手工磨削工艺,由于加工精度低和柔性差的状态,深受操作者和车间管理者的欢迎,实现了产品周转线短、加工效率高、易于质量控制管理的设计方案。 相似文献
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随着国内发动机行业的飞速发展,产品更新换代加速,零部件的制造精度越来越高。与之相反,新品开发周期愈来愈短,快速试制成为一种趋势。某厂针对柴油机主要自制件之一的气缸体曲轴孔,精加工工艺准备周期长、工装复杂、成本高的难点,突破常规采用专机进行线镗排加工的工艺,采用角度头在加工中心上完成加工,对提高工装柔性,缩短制造周期,实现快速试制上取得了很大的进步。 相似文献