履带工程机械行走机构损坏原因分析

由于履带式工程机械具有接地比压小,转弯半径小,可以带载行驶等优点而在各项工程建设中得到了广泛地应用。履带式工程机械的行走机构主要有履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、台车架等组成。履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成。履带式工程机械在使用过程中经常出现行走机构磨损严重、发生“啃轨”等故障,本文就履带式工程机械行走机构损坏原因进行分析,以供同行参考。     

非线性剪切模型下履带车辆接地比压分布对附着力的影响

复杂的作业环境和地面特性（海水、泥浆、沙石和土壤等混杂在一块）严重制约着两栖履带式军辆的行驶通过性能及作业效果。海水的作用、松软的土质和泥浆都将导致车辆地面附着能力的下降,车辆本身的下陷和滑转更带来了作业效率的低下和动力不足等问题。     

大型履带机械接地比压的动态预测

指出现有两种履带机械接地比压计算方法的局限性，根据大型履带机械的特点，提出了包含履带板节距，支重轮间距等因素在内的履带接地比压分布计算模型，可预测大型履带机械在任一时刻的接地比压分布规律，并可分析各中因素对接地对比压的影响，为研究大型履带机械的通过性提供了依据。     

履带行走机构几个几何参数的解析设计

提出了履带行走机构几个几何参数优化设计方法。根据履带行走机构转向阻力和最大牵引力关系计算出了转向比合理取值区间;以土壤变形阻力为参考,以优化设计方法推导了履带长宽比优解范围;论述了履带行走设备转向比、履带长宽比取值对设备性能的影响。     

横摆截割工况掘进机履带接地比压分布规律

考虑到掘进机接地比压决定了掘进机通过性和工作稳定性,是确定掘进机与地面附着力矩的基础,研究了掘进机横摆截割工况下接地比压分布情况。首先对掘进机横摆工况进行分析,确定掘进机与巷道底板接触部件与载荷构成。使用SolidWorks建模确定不同工况下掘进机重心坐标,使用Cftool拟合工具对已有数据进行拟合,得到掘进机重心坐标随横摆角和纵向角度的拟合曲线(曲面)。推导考虑不同截割部横纵向角度、巷道倾角以及后支撑载荷情况下掘进机履带接地比压分布公式。以国产EBZ300型掘进机为研究对象进行实例数值计算。研究结果表明:实例中接地比压最大值为0.312 MPa,超过了EBZ300掘进机说明书中计算的平均接地比压0.198 MPa,验证了通常使用的平均接地比压计算方法无法真实体现接地比压分布情况;截割部横摆导致重心偏移,使得偏重一侧履带的接地比压大于另一侧。得到了不同参数影响下掘进机两侧履带接地比压分布规律。依据相似比例制作掘进机模型机,通过模型机进行截割部横摆角和纵摆角变化对履带接地比压分布影响的实验验证。实验测得这两种工况下掘进机履带接地比压分布情况和计算结果规律基本一致,误差不超过20%。通过实...     

两种履带行走机构的讨论

从结构和行走阻力两方面对有支重轮与无支重轮履带行走机构进行了分析,提出了履带行走机构的选用原则。     

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。     

连续采煤机履带行走机构的研究与应用

介绍了目前国内连续采煤机的发展现状、工作特点,EML340型连续采煤机履带行走机构的原理、结构和关键技术,以及行走减速器热功率分析试验及行走机构的试验应用情况。     

掘进机履带行走机构的链传动啮合

讨论了掘进机履带行走机构链传动啮合中出现的现象。分别阐述了履带板与链轮等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合情况下的掘进机履带链啮合情况,表明履带板节距与链轮节距是掘进机履带行走机构链传动过程中的关键参数。     

履带行走机构的计算与选型设计

履带行走机构是履带机械设备的重要组成部分,也是履带设备的基础,其主要用来支承设备的总重量,并完成整机移动、转向时的各个工作,其主要由四轮一带、张紧装置、连接架、驱动装置等组成。介绍履带行走机构在设计选型时的相关理论计算及相关参数系数的选用。     

S200型掘进机行走部常见故障的排除

着重介绍半煤岩巷及煤岩巷使用的S200型掘进机行走部的故障诊断及排除方法.     

采煤机喷雾装置改进研究

采煤工艺的进行总是伴随着粉尘的产生。煤矿大功率采煤机的应用大大提高了工作面的回采速度,但采煤过程中产生的粉尘也相应增加,因此粉尘危害已经成为较突出的问题。综采工作面产尘占整个采煤工作面产尘的60％～70％,而采煤机割煤时的产尘占整个采煤工作面的70％左右。采煤机采煤时粉尘浓度可高达3000～5000mg／m^3,高浓度的粉尘严重危害人体健康,并给矿井安全生产带来事故隐患。针对这一问题,全世界各大采煤机生产商和一些研究机构提出了不同的解决方法。     

基于粘着破坏的加筋土挡墙土压力分析

加筋土挡墙的破坏形式一般为拉断破坏和粘着破坏两种形式。该文通过对粘着破坏形式下的加筋土强度理论的探讨,应用准粘聚力理论和库仑理论,提出了粘着破坏形式下的加筋土挡墙墙背土压力计算公式。研究结果表明:粘着破坏下的加筋土内摩擦角具有了增量;加筋土挡墙墙背侧向土压力比经典土压力和变系数法都小;加筋土挡墙侧向土压力都随拉筋垂直间距增加而增加;粘着破坏法计算得到的加筋土挡墙侧向土压力比实测值大。     

薄煤层采煤机行走箱优化与应用

简述了优化型薄煤层采煤机的结构,针对现有薄煤层采煤机在复杂工作面情况下行走箱频繁损坏,优化行走箱结构,通过改进导向靴为整体铸造双耳结构,再搭配新型自润滑滑动轴承,使其使用寿命得以提高。     

矿用JY82型漏电保护装置的改进

通过对漏电保护装置电路的改进,在出现漏电故障时,即使漏电装置不能正常脱扣跳闸,直流继电器也不会被烧坏,保护了设备;同时有声、光提示,给维修人员带来了很大的方便,节约了维修时间,提高了效率。     

悬臂式掘进机履带行走机构主要参数的确定

在分析悬臂式掘进机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。     

采空区瓦斯运移规律研究

根据回采工作面采空区顶板垮落规律,分析了瓦斯在采空区内运移规律及流动方程,得出沿采空区深处方向瓦斯浓度变化规律和等浓度场,结合现有的采空区瓦斯抽放方法,对煤矿回采工作面采空区瓦斯抽放有一定的指导作用。     

采空区瓦斯运移规律研究

根据回采工作面采空区顶板垮落规律,分析了瓦斯在采空区内运移规律及流动方程,得出沿采空区深处方向瓦斯浓度变化规律和等浓度场,结合现有的采空区瓦斯抽放方法,对煤矿回采工作面采空区瓦斯抽放有一定的指导作用。     

蛭石对稀土离子的吸附性能研究

研究了蛭石对稀土离子的吸附作用 ,结果表明 :蛭石具有较强的吸附性能 ,吸附速度较快 ,影响吸附的主要因素是 pH值 ,其吸附机理符合阳离子交换吸附形式 ;通对稀土原地浸矿尾液的处理 ,达到回收稀土的目的 ,可用于实际生产中低浓度稀土的回收     

基于EPEC的履带式移动破碎机控制系统设计

功率匹配是移动破碎机连续高产作业的核心.针对移动破碎机的破碎工艺和控制特点,设计了一种基于EPEC可编程控制器的移动破碎机控制系统,重点介绍了EPEC控制器的MultiTool配置方法,并通过样机调试实现了破碎机功率匹配算法,对类似柴动力驱动破碎机提高作业效率具有借鉴意义.