智能巡视系统在220 kV智慧变电站的建设与应用

变电站是电力系统安全可靠运行中不可或缺的环节,而设备巡视工作是变电站运维管理的主要工作内容之一,巡视效率及质量对电力系统运行水平有着直接的影响。以220 kV慈湖变电站为例,结合现有的智能巡视技术,制定慈湖变电站智能巡视系统的建设方案。针对传统机器人只能采用专网的问题,在直接接入型和边缘节点型2种常见的智能巡视系统类型基础上,提出了慈湖变电站智能巡视系统的架构,概述了该系统的整体建设情况和感知设备,分析了智能巡视类别、巡视策略以及系统功能,阐述了该系统的实际应用效果。慈湖变电站智能巡视系统的建设与应用能实现变电站无人化巡视,强化了设备状态管控力,在一定程度上示范引领了变电站智能巡视发展。     

无人机在变电站智能巡视中的应用

论述了变电站智能巡视技术的应用现状、优势和存在的问题。将无人机应用于变电站智能巡视中,形成无人机智能巡视系统。对无人机智能巡视系统的组成、功能进行了介绍,分析了其优点,并给出了应用实例。     

变电站无人机巡检系统研究与应用

针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D建模技术、航线规划技术、高精度定位技术、图像识别技术,实现了无人机按航线自主巡视,自动判断设备温度异常,智能识别表计读数,及时发现设备的缺陷,提高变电站巡检效率,满足变电站智能化、精益化运维需求。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

监控专业变电站巡视的新方法探索

分析了变电站监控专业巡视的现状,剖析了电网监控业务难以为继的原因,提出了对智能电网调度控制系统变电站巡视信息进行分类、筛选、设限、制表的处理措施,探索了变电站监控巡视的新方法,以期缩短电网监控专业的变电站日常巡视时间,保证监控日常工作的顺利开展,保障电网安全稳定运行。     

变电站巡视系统设计与应用研究

设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/ 辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反 向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和 机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能 巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代 原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策.     

全景红外测温智能诊断巡视仪的研究

电网无人值守变电站站点多,网架复杂,含有大量电力设备,而电力设备发热故障是最常见的运行故障. 目前,变电站设备发热缺陷主要依托手持式红外测温仪发现,但人工判别过程繁琐,并存在不能实现智能诊断、易造成漏测等问题.设计了全景红外测温智能诊断巡视仪,其包含红外热成像系统、智能终端部分和热图像数据库分析平台.该巡视仪能够实现故障自动诊断、定位和预警,为电力巡检提供了新方案.     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>近日,220千伏泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常。这台浙江杭州余杭区供电公司的智能巡检机器人,在全省首次实现在变电站室内应用,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前,变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用,可以完成对设备的巡视和测温。但是室内开关柜设备和二次设备还只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使     

变电站智能巡视机器人系统的运维分析

介绍了变电站智能巡视机器人系统的组成和主要功能,系统已在浙江500 kV芝堰变电站投入实际应用,在积累运行维护经验基础上,分析得出了系统运行注意要点,归纳总结了经典故障案例和处理方法,可为变电站智能巡视机器人系统的推广应用提供一定的借鉴。     

变电站仿真培训智能评价系统的研制

针对现有变电站仿真培训系统缺乏完整且客观的评价体系,提出一种基于复合要素技术的变电站仿真培训智能评价方法,将变电运行人员必需掌握的设备巡视、倒闸操作、事故处理技能分解为各要素,并按其内在的逻辑关系进行整合,同时兼顾巡视时间、安全性等附加要求,再根据这些要素技术在巡视中所占的权重完成综合评价,实现了变电站仿真培训智能评价...     

变电站远程巡视模式初探

变电站定期巡检制度是保障电网安全的重要手段,提高变电巡检的效率、加深变电巡检管理深度是发展趋势。对利用智能多媒体数字视频监控技术实现对站内设备的远程巡视的变电站远程巡视模式进行了初步探讨,紧跟电网实际巡检工作需求,研究变电站设备远程巡视的管理制度、管理方法、技术手段。采用远程巡视模式,提高管理效率,保障电网运行更为安全、可靠。     

无人机在电力设备巡视中的应用探讨

正1研究背景随着自动化及通信技术的发展,越来越多变电站已具备"四遥"(遥测、遥信、遥控、遥调)功能,实现综合自动化,采用无人值班的运作模式,然而变电站巡视基本上仍采用人工定期巡视的方式开展。近年来,有些电网企业开始尝试在个别变电站中采用巡视机器人作为传统人工巡视的补充,并进一步探索未来实现机器人全自动智能巡视的可能性。然而,目前变电站巡视机器人并未考虑驱鸟功能,同时变电站建设     

基于IP网络的变电站智能巡检系统应用分析

介绍了基于IP网络变电站智能巡检系统构成、功能及应用情况,分析了实现智能巡检的关键技术问题。将智能巡检系统与巡检管理规范有机地结合,使变电站运行巡视管理达到了变电运行的信息化管理要求。     

提高智能变电站设备巡视质量的对策

正智能变电站是采用先进、可靠、集成和环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本功能,同时具备支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策和协同互动等高级功能的变电站。智能变电站是坚强智能电网建设中实现能源转化和控制的核心平台之一,前景广阔。变电站设备巡视是变电运行常规性工作,是保证设备连续安全运行的主要措施。但再完美的制度也会有漏洞,     

使用二维码识别的电力设备巡视系统设计

目前在智能电网高速发展的形势下,变电站智能化已成为趋势。为确保电气设备安全运行,减少事故发生,电力设备巡视成为变电运行维护人员日常且非常重要的工作。就目前变电所基本靠人力巡视模式下,存在巡视到位率不高、巡视质量参差不齐、纸质巡视报告不易保存及分析、巡视无法准确跟踪、巡视条目遗漏、设备巡视记录不全等问题。研究将近来使用便捷、成本低廉的二维码识别技术应用到电力设备巡视中。巡视人员使用便携式移动终端读取二维码,对人员、电站、设备进行分类快速识别,之后完成巡检设备的数据记录、汇总并最终自动生成的电子化报表,便于长期跟踪和故障分析。这样可实现电力设备巡视工作的实时化、规范化、科学化、计算机网络管理化,并可进一步推广到其它领域的巡视系统。     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>2017-06-13,220 kV泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前室内开关柜设备和二次设备只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使用,可以大大减轻运维人员的工作负担,提高设备巡检效率。与常规户外巡检机器人配合使用,可以实现变电站智能巡检全覆盖。智能巡检机器人安装在220 kV泉漳变电站的开关室和继保     

变电站接地装置的无人机自动巡检技术应用研究∗

设备巡视是变电运行岗位的一项重要工作,也是确保电网安全运行的重要环节.传统人巡存在巡视效率低,设备高处隐患难以发现等缺点.随着无人机技术的不断发展,尤其是自动巡检技术得到突破后,在变电站中采用无人机进行自动巡检作业成为可能.对无人机在变电站中的自动巡检技术进行了分析研究,阐述了变电站无人机航线规划和自动巡检的相关要求,对变电站自动巡检作业的开展具有一定的参考意义.     

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。     

智能辅控技术在模块化2.0试点工程的应用

国网公司开展变电站模块化2.0版示范工程建设,辅助设备智能监控系统的应用提升是实现站内设备远程 集中智能管理,提高变电站智慧化运维水平的重要环节.依托长沙洞井铺220kV 变电站模块化2.0试点工程,分析 了变电站现有辅控系统的现状及存在问题,探讨了模块化2.0智能辅控系统的平台构架,提出了表计数字化、操作一 键顺控、远程智能巡视与联动实施应用提升方案.