多齿差摆线齿轮内转子齿廓圆弧拟合及误差

多齿差内啮合摆线齿轮泵，由于其结构简单、体积小、效率高，无“困油”现象等优点，目前已广泛应用于石油、化工等行业。该泵的关键部件为一对多齿差内啮合圆弧——短幅外摆线内等距曲线齿轮副。这种多齿差摆线齿轮齿形较为复杂，目前主要采用成形铣削的加工方法。若铣刀按理论齿廓设计，齿形加工的难度大，加工精度也难以保证。本文采用单圆弧拟会的方法，选择合理的拟合参数，可使摆线齿轮齿廓达到较高的拟合精度，从而使铣刀齿形的加工和修磨较为简便，保证了摆线齿轮的加工精度。一、多齿差摆线齿廓的圆弧拟合1．摆线齿廓方程内咽合摆…     

五轴端铣摆线齿轮刀具轨迹规划及试验研究

提出以端面铣刀代替球面铣刀端铣摆线齿轮齿廓的加工方法。利用前倾角和侧倾角分别解决端铣刀局部干涉与刀杆碰撞干涉问题的方法,得出无干涉加工摆线齿轮刀轴前倾角的计算公式。建立端铣摆线齿轮的几何模型和五轴数控仿真模型,获得其无干涉刀具轨迹。利用五轴联动立式加工中心实现摆线齿轮的高速端铣加工,得到精加工的摆线齿轮样件,并对精加工的摆线齿轮齿廓的精度和表面粗糙度进行了测量和分析。该摆线齿轮样件的最大偏差值为0.051 mm,最小偏差值为-0.085 0 mm,所测齿廓表面粗糙度的平均值Ra为0.504 6μm。研究结果表明:高速端铣摆线齿轮的加工方法可以达到磨削摆线齿轮的加工精度,实现了摆线齿轮加工的"以铣代磨"。     

摆线齿轮铣磨机具

摆线齿轮是摆线针齿减速器的关键零件,精度要求较高,在无专用设备的情况下,加工较困难。我们根据变态外摆线等距曲线形成原理,制作一台组合摆线齿轮铣磨机具,在×625铣床上加工摆线齿轮。一、传动原理及结构摆线齿轮的齿形是一条变态外摆线等距曲线(图1),通过机具使铣刀中心运动的轨迹就是这样一条线。此机具由可调偏心铣磨头、万能分度     

基于投影法的摆线齿轮齿廓偏差检测及分析

摆线齿轮齿廓偏差与其传动平稳性、运动精度等有直接联系。针对目前摆线齿轮检测过程中存在检测效率低、检测样本不足等问题,提出了以影像测量技术为平台的摆线齿轮齿廓偏差检测的一种非接触检测方法。基于光学影像测量系统和Sobel边缘检测算法,得到了被测摆线齿轮全齿廓图像和实际齿廓边缘点坐标;基于摆线齿轮齿廓方程和分割逼近法,得到了沿测量点处法线方向上的理论坐标值,建立了齿廓偏差求解模型,实现了摆线齿轮全部轮齿齿廓偏差的测量,并对引起摆线齿轮齿廓偏差的因素进行了分析,为摆线齿轮齿形设计与制造提供依据。     

摆线齿轮齿廓展成的CAD研究

对摆线齿轮的齿廓曲线理论进行了分析,建立了展成加工摆线齿轮齿廓包络线的数学模型,对摆线齿轮齿廓展成进行了CAD研究。     

范成法加工内平动全摆线齿轮分析

内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成,根据齿轮啮合原理及摆线的基本性质,由全摆线齿轮的齿廓方程推导出了全摆线齿轮加工刀具的理论齿廓方程,并探讨了内平动全摆线齿轮的加工方法,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性,为正确设计内平动全摆线齿轮提供了理论依据。     

摆线针齿行星减速机的原理和设计(续)

(五) 摆线齿廓的参数方程式在设计和制造过程中,为了合理的确定参数、进行强度计算、并避免根切条件,必须掌握齿形的变化规律。1.摆线齿廓的参数方程图2—12所示为一对啮合的针齿和摆线齿廓。为了便于分析,设摆线齿轮a固定不动,针齿轮绕它滚动;并以摆线轮中心O_a为中心,     

渐开线和摆线复合齿廓齿轮的梳齿刀

为充分发挥梳齿工艺和刀具简单的技术优势,利用直线与圆弧相切形成光滑曲线的几何特性,把梳齿刀基准齿形齿顶、齿根部的齿廓曲线设计为圆弧,切齿时刀具齿顶、齿根部的齿廓分别包络出齿轮齿根、齿顶的内摆线和外摆线,且包络的共轭齿形不会出现反折尖点。采用梳齿刀切制复合齿廓其技术经济效益明显优于滚、插齿,尤其适合加工主动轮齿数很少的大模数、大传动比、大变位、大质数、精度和硬度较高的宽齿面双修形的窄空刀槽人字齿轮副。探讨了在正前角切削工况下,直齿梳齿刀的设计方法,为切制渐开线和摆线复合齿廓齿轮提供了一种较优的工艺方案。     

外啮合齿轮马达齿廓测试方法研究

外啮合齿轮马达工作时产生的压力流量脉动是马达工作噪声的主要来源，而研究马达降噪的一个方法是利用齿轮马达模型分析优化齿廓曲线与齿轮啮合容积的动态关系。目前研究中的模型一般采用标准的渐开线或摆线进行仿真，而未体现齿廓曲线由于变位和加工误差对齿轮啮合容积的动态特性的影响。提出一种采用激光位移传感器对外啮合齿轮马达齿廓进行非接触测量的方法，搭建了齿形测试装置并采用MATLAB/C语言建立实际齿廓曲线，从而得到轮齿的齿形信息。试验结果对比了实际与理论马达齿轮齿廓，实现了齿廓测量，并提出改进齿轮马达非接触测量精度的方法。     

两齿差摆线齿轮滚刀的设计

两齿差摆线齿轮因其特有的承载力大的优势在减速机行业得到广泛应用。两齿差摆线齿轮通常采用铣齿的方法加工（如图1所示）,即制齿时先按一条一齿差摆线齿形进行加工,然后改变工件对刀角度,再按另一条一齿差摆线齿形加工到位,因此一个齿需要两次加工才能完成。此外,为了检测工件加工尺寸,必须测量一齿差摆线齿形的顶根距,使得工件毛坯尺寸增大。两齿差摆线齿轮铣齿法加工效率低、浪费材料成为制约生产发展的瓶颈。为了解决这一难题,经过分析研究和反复试验,研制开发出两齿差摆线齿轮加工用滚刀,并利用VB6．0和Autolisp语言及Autocad软件,编制了两齿差摆线齿轮滚刀的设计程序。     

摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上，建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法，论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程，给出了数值算例及啮合仿真结果，并讨论了该传动的特点。     

振动珩磨提高摆线齿轮的齿廓精度

摆线齿轮的齿廓精度直接影响产品的质量，为此，齿廓的各项精度等级要求都不得低于6级，表面粗糙度不超过Ra0．8μm、由于摆线齿轮的产品已系列化，齿廓的形位公差值大小有差异，图1是其中的一种被加工摆线轮的齿廓的加工精度要求。针齿与摆线轮的齿廓在咽合运转中，它们之间必     

直线一圆弧齿廓内齿轮副的齿形优化设计

圆弧齿廓外齿轮和直线齿廓内齿轮都可以通过磨削加工解决内齿轮副硬齿面的加工问题,用圆弧齿廓替代与直线齿廓内齿轮啮合的外齿轮齿廓会引起啮合传动误差,通过误差分析,提出了其误差计算公式,以该啮合传动误差为最小作为目标函数,对直线一圆弧齿廓内齿轮副齿形进行了优化设计,结果表明齿形误差仅为几微米。     

直线—圆弧齿廓内齿轮副的齿形优化设计

圆弧齿廓外齿轮和直线齿廓内齿轮都可以通过磨削加工解决内齿轮副硬齿面的加工问题,用圆弧齿廓替代与直线齿廓内齿轮啮合的外齿轮齿廓会引起啮合传动误差,通过误差分析,提出了其误差计算公式,以该啮合传动误差为最小作为目标函数,对直线-圆弧齿廓内齿轮副齿形进行了优化设计,结果表明齿形误差仅为几微米.     

基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离

提出了一种基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离方法。采用多体系统运动学原理建立了与磨床几何误差相关的摆线齿轮轮廓X、Y方向的误差模型,并提出了摆线齿轮工件齿廓Y方向误差分离的方法。采用所提出的方法对该磨床实际加工的摆线齿轮齿廓误差进行误差分离,完成了基于激光跟踪仪多站方法磨床几何误差辨识。实验分析结果表明,所提出的基于加工测试的摆线齿轮轮廓误差模型是有效的,可用来辨识相关机床的几何误差。     

内螺旋齿轮电火花加工的齿形误差分析

讨论内螺旋齿轮电火花成形加工中齿形精度的主要因素,重点分析极间电场强度对放电间隙的影响。指出电火花加工渐开线齿轮时,沿渐开线齿廓不均匀的电场强度分布而产生的齿形误差是电火花加工渐开线齿轮齿形误差的主要误差因素。改变齿廓曲率半径以形成均匀分布的电场强度,即采用修形齿廓曲线,是保证齿形精度的有效途径。     

摆线齿轮双量棒检查公式的推导及计算

1974年我厂在制造进口石墨电极加工机床中,发现摆线齿轮未给测量方法及数据。为此作者推导了一套公式,确定了“双量棒检查方法”,给出了检查数据。按照数据,在20倍齿形放大图上检查,数据误差只有 0.02 mm。 齿廓的分析 实际齿廓是以短幅外摆线MoMn上的每一点为圆心,以针轮半径r     

加工渐开线齿廓的数控车铣宏程序研究

在FANUC数控系统进行编程,采用正交车铣加工方式对渐开线外齿轮齿廓进行了宏程序数控加工编程,并且在Mazak200Y数控车铣加工中心上完成了切削加工,经检测齿廓加工精度及表面粗糙度达到加工要求。     

摆线齿轮滚刀齿形的简易计算方法

摆线针轮行星减速器,由于其体积小、功率大、传动比大一系列优点,所以近年来已为国内外所广泛采用。这种减速器的针轮是一种带有针齿套的内齿轮,为了加工它,不需要什么特殊刀具。与针轮相啮合的摆线齿轮,则是一种齿形为变态外摆线等距线的外齿轮。为获得大直径的摆线齿轮,通常可用圆形插齿刀并籍助于偏心刀杆在插齿机床上加工出来;对于小直径的摆线齿轮,则用摆线齿轮滚刀来加工它较为方便。摆线齿轮滚刀的设计,主要在于如何求得滚刀的齿形。目前,国内外计算摆线齿     

轴齿摆线滚刀齿形设计

<正> 轴齿摆线滚刀齿形是修正摆线齿轮滚刀齿形设计中难度较大的一种。这类滚刀齿形,过去都是采用计算作图法设计,近年来计算器和微机的普及应用,使采用计算法设计轴齿摆线滚刀齿形成为可能。按平面啮合原理,用计算法设计滚刀齿形分三个步骤进行。①确定合理的齿轮滚动圆半径Roδ;②计算滚刀法向理论齿廓;③设计计算滚刀齿形近似代用圆弧。国内外有些文献[Ⅰ][Ⅱ][Ⅲ]对①、②作了较多讨论,但对③却很少涉及。当前,应用计算器和微机设计摆线滚刀齿形,要有一套可供运算的