基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。     

基于FPGA的四轴运动控制卡设计

介绍了一种基于PCI总线的四轴正交解码器和计数器卡的结构和基本原理.采用Verilog硬件描述语言,在Quartus II平台上实现多种模式的运动控制和定位功能的实现与仿真,提供多路隔离数字量输入输出、宽范围定时器选择以及灵活中断源等,并由上层软件对底层硬件进行配置,实现定制应用.     

多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用

提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装置的实时控制与伺服控制。     

多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件,最后通过实验验证了所设计的网络。     

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

基于PC机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用.文中基于PCI总线,设计了以DSP运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案,介绍了PCI与DSP的通讯电路以及其它硬件电路.     

基于VC＋＋的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用Visual C++提供的Microsoft Foundation Class (MFC) 进行二次开发的方法.并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例.     

一种基于DSP和CPLD的运动控制卡的设计

随着制造工业发展对各类机械、设备要求的提高,多轴同步控制的对象越来越复杂,范围越来越广,要求的实时性和控制精度越来越高。针对高速多轴同步的应用,提出了一种基于并行总线,以"CPLD+DSP"为核心的运动控制卡设计方案,可以获得较短的控制周期,使多轴同步控制系统具有良好的实时性和高精度。运动控制卡充分应用了DSP运算速度快、总线速度快、采集传送速度快等优点,使得系统的实时性和精度大大提高。     

基于嵌入式模块ETR100的多轴运动控制器

论述基于嵌入式模块ETR100的运动控制器的组成、原理及应用。     

基于PAC的多轴运动控制系统的研究

运动控制是自动化设备的核心技术，而PAC代表着可编程控制器的最新发展。论述了PAC系统和基于PAC的运动控制的定义；提出一种基于PAC的多轴运动控制系统方案；阐述了其的特点和优势；并以泓格公司的I 8094运动控制模块为例，介绍了其应用思路。     

一种高精度多轴联动控制器

本文介绍一种高精度多轴运动控制器。该控制器使用了较少的硬件,软件及运用算结果所占用的存储空间也较小。可用于多自由度平面机构和空间机构的运动控制。     

基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计

针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.     

基于FPGA的多路抢答器设计

介绍了一种以EDA技术作为开发手段的多路抢答系统的设计和实现。本系统基于VHDL语言,采用FPGA作为控制核心,实现了多路抢答的功能,利用Altera公司的开发平台MAX+PLUSⅡ工具完成了编译、仿真,并下载到FLEX10K系列EPF10K10LC84-4器件进行测试。硬件测试表明系统能够正确显示最先抢答的选手号码,能够对答题时间进行100 s的限时报警以及复位重新抢答。     

基于FPGA的FFT处理器的设计与研究

本文提出了一种128点定点复数快速傅立叶变换（FFT）的可编程门阵列（FPGA）实现方案，FPGA采用Altera公司的Stratix系列的EPIS10。该方法采用按频率抽取的Kadix-2算法的7级流水线结构，每级将乘法器的旋转因子输入端固定为常数。采用VHDL语言进行了编程实现，在QuartusⅡ4．1平台下进行了逻辑综合和时序仿真，时序分析结果与Matlab计算结果相比较，验证了程序的正确性。实验表明利用FPGA实现FFT，运算速度快，可以满足高速信号处理的应用场合。     

单片机与FPGA串/并行通信设计

单片机与FPGA两者结合充分发挥各自的优点,可在高性能仪器仪表和电子产品中得到广泛应用。要实现两者的综合应用,二者之间的通信便尤为重要,本文介绍了如何通过对FPGA编程以实现两者间的串/并行通信,给出了主要模块的VHDL源程序,并用QuartusⅡ进行了仿真,具有较强的通用性和实际应用价值。     

基于FPGA控制的线切割机床脉冲电源

以FPGA为核心的电火花线切割机床的脉冲电源,可根据加工工件的厚度,准确地输出与此相适应的脉冲.文章介绍了由FPGA、IGBT和电压反馈构成的幅度、频率和占空比均可控的电路,以及基于VHDL语言的程序流程.     

一种基于FPGA多首乐曲演奏电路系统的分析设计

分析了乐曲演奏设计中音符、频率、节拍与编码的相互关系,并在EDA开发工具QuartusII平台上,采用VHDL语言及原理图的设计方法,实现了基于FPGA片上系统动态显示可选择多首乐曲的乐曲演奏器的设计,使乐曲演奏数字电路的设计得到了更好的优化,提高了设计的灵活性。     

基于高速串行通讯的步进电机智能控制卡设计

提出了一种基于高速串行通讯的步进电机控制卡的设计方法，深入讨论高速率串行通讯时单片机适配晶振频率的选择原则，并详细介绍了其硬件组成原理和硬件初始化设置。该控制卡实时控制能力强，可靠度高，维护方便，操作简单。     

基于FPGA的真空镀膜机控制系统参数设定和调用模块的设计

介绍基于FPGA的太阳能真空集热管磁控溅射镀膜机参数设定和调用模块的设计过程。利用可编程逻辑器件FPGA,并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的XC2S2005PQ-208芯片上编程实现,实现了控制过程中人为设定参数,运行过程中直接调用该参数的功能。该方法简单易行,提高了镀膜工艺和技术。     

基于FPGA的高速数据采集系统设计

介绍一种基于FPGA的高速数据采集系统的设计方法,按照该方法设计出的数据采集系统能够实现高速实时数据采集和大容量深存储。该设计经过实际验证,工作稳定,能很好地达到预期要求。