基于DSP的磁悬浮电主轴数字控制系统研究

本文介绍了磁悬浮电主轴系统的组成及工作原理,采用TMS320F2407 DSP芯片作为控制核心,同时控制电主轴磁轴承的悬浮和电机调速。磁轴承功率放大器采用开关功放,电机调速采用智能功率模块。实验表明,该控制系统满足高速铣削电主轴的控制要求。     

基于DSP的交流电动机变频调速控制系统

本文介绍了一种基于DSP交流电动机VVVF控制系统设计方案，采用SVPWM控制策略，具有过调制功能，当母线电压波动时，能使PWM波形输出稳定，实验波形显示系统具有较好的性能。     

基于DSP的变频调速矢量控制系统

随着微控制器和电力电子器件的发展，各种基于先进控制策略的交流电机调速控制系统的实现更方便、快捷。文章提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的变频调速矢量控制系统，介绍了其结构及软硬件的设计和实现方法。实验结果表明，系统的控制精度高，调速范围宽，动态响应快，性能优良。     

磁轴承开关功率放大器的研究

功率放大器(简称功放)是磁轴承控制系统中的重要组成部分,磁轴承功放只有具备较宽的通频带范围和良好的响应特性,才能满足系统在大范围内变化时,转子平稳起浮,可靠、稳定旋转.一般商品化的功放产品不能满足使用要求,而应专门设计.由于开关功放的高频毛刺很大,一时无法根除,导致主轴的振动幅度居高不下,为了解决这个问题,提出了利用线性功率放大器的噪声小、振动幅度小的优点,构建大功率线性放大器的设想.其主要思想是将线性大功率晶体管进行并联使用,以扩大其输出的能力.经反复实验和改进,确定了一种实用并联型线性大功率晶体管,为功率放大器的研究提供了一种技术参考.     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于DSP的交流电动机变频调速控制系统

介绍了一种基于DSP交流电动机VVVF控制系统设计方案 ,采用SVPWM控制策略 ,具有过调制功能 ,当母线电压波动时 ,能使PWM波形输出稳定 ,实验波形显示该系统具有较好的性能。     

交流主动磁轴承电主轴线性二次型最优控制

针对交流主动磁轴承电主轴,提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器。阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理,建立了电主轴系统的状态方程。在介绍线性二次型最优控制理论的基础上,采用线性二次型最优控制理论设计了5自由度交流磁轴承电主轴分散和集中参数控制器,并用Matlab软件对集中和分散控制器进行仿真和性能比较。仿真实验结果表明,交流主动磁轴承电主轴转子在20 000 r/min以下运行,采用线性二次型最优控制理论设计的分散控制器,能够实现转子稳定悬浮,交流主动磁轴承电主轴能够按理想的指标运行,并且具有良好的动、静态性能。     

主动磁轴承控制器的应用研究

建立了磁轴系统线性化数学模型，采用根轨迹法对闭环系统稳定性进行了分析，得出采用PD或PID控制器，参数在一定范围内磁轴承系统能稳定工作。确保控制器参数调节方便以及参数整定在性能优的范围内，介绍了参数优化仿真方法及给出了仿真结果，最后介绍了磁轴承数字控制器的结构及参数实时调节方法。实验表明：PID控制器能使磁轴承稳定可靠工作。     

基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越.     

基于DSP的感应电动机矢量控制系统

介绍了一种转子坐标系下的感应电动机矢量控制系统,并以ADI公司的DSP芯片ADMC401实现了这一方案。     

基于DSP的逆变电源数字控制技术

一个好的逆变电源的输出波形一方面要有高的稳态性能,还应有快的动态响应,而单一的控制策略很难同时满足这两方面的要求.因此,将各种控制策略取长补短、相互渗透,构成复合控制器,是一种趋势所在.讨论了当今各种比较流行的数字控制策略的优缺点,重点分析了无差拍控制和PID控制这两种控制策略的控制原理,并介绍了以高性能数字信号处理TMS320F2812为控制核心的逆变电源控制系统的软硬件设计.     

基于DSP模糊参考自适应法的直接转矩控制研究

直接转矩控制是继矢量控制之后提出,并与之并行发展的一种新型的高性能交流调速传动控制技术。与矢量控制相比,直接转矩控制具有使用电机参数少、动态响应快、控制简单等特点。本文在课题组已有研究成果的基础上,定子磁链采用模糊参考自适应观测模型,在基于DSP的控制平台上实现了直接转矩控制。     

基于DSP的双输入电力系统稳定器设计

采用转速信号和电功率信号作为电力系统稳定器(PSS)的输入,设计了一种基于DSP硬件的双输入PSS。论述了PSS的结构原理,介绍了三相电压、电流调理电路和信号采集原理。外部芯片的接口电路采用可编程逻辑器件设计;主程序设计采用模块化结构。特别提出转速信号用软件获取,提高了PSS的实时性和可靠性。使用SMTS_RT仿真器加所设计的PSS励磁调节器进行阶跃和反调实验,结果表明所设计的PSS不仅能够提供有效阻尼,同时也较好地解决了原动机功率发生变化时的反调问题。     

基于DSP28335的矩阵变换器控制系统研究

矩阵变换器是一种新型的交交变换器,相对于传统的交直交变频器,它无需直流储能元件,结构紧凑、体积小.但其结构复杂,对控制器的数据处理能力要求较高,传统的矩阵变换器控制系统难以满足要求.本文采用最新DSP28335芯片作为控制器,极大地提高了控制器的数据处理能力,并依据间接空间矢量调制策略设计了一套控制系统的硬件及软件,最...     

基于TMS320F240 DSP的直接转矩控制系统研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术 ,它根据磁链、转矩的要求 ,从多种电压空间矢量中选取最优矢量 ,使电机在最佳状态运行。本直接转矩控制系统采用模糊控制及在线预测算法 ,结构简单 ,对定子磁链、电磁转矩的估测准确。实验结果表明 ,该系统具有良好的动态性能 ,优于普通的电机控制器     

基于CGA-SVR的电主轴磨损故障诊断方法研究

电主轴是数控机床的一个重要功能部件,其优劣直接影响着工件质量,对电主轴进行故障诊断可以提高可靠性、降低生 产成本。 因此采用混沌遗传算法(CGA) 优化的支持向量机回归模型( SVR) 进行电主轴故障诊断。 此方法利用主成分分析 (PCA)对电主轴磨损故障振动信号的时、频域特征向量进行降维,将降维后的特征向量输入到经过 CGA 参数优化的 SVR 模型 中并进行训练和测试。 结果表明,使用该模型对电主轴进行故障诊断,其训练和测试的准确率分别达到了 99. 272% 和 95. 249%,可以实现对电主轴磨损故障进行准确诊断。     

基于DSP的电力电压测量信号放大系统

基于CVT电容式电压互感器的电力系统电压测量现状,提出应用于电压互感器的二次测的一种基于DSP的数字化高精度信号放大系统.该放大系统用数字化逆变器实现电力系统正弦电压信号功率的放大,利用DSP数字处理器高速的处理能力和电流预估计的PI控制算法实现逆变系统的高性能和高精度.最后,给出了输入电压信号和输出放大后电压的比较波形.     

基于DSP的声纳电功率测量系统

正交双通道处理技术保留了信号的幅度和相位信息,用这种方法可以实现无理论误差地测量音频正弦信号有效功率。为了实现对声纳发射有效电功率的测量,基于此技术设计了声纳发射有效电功率测量系统,系统采用专用数字信号处理器DSP和单片机AT89C51构成双微处理器工作方式,数字信号处理器用来实现各种算法和完成数据运算,单片机AT89C51用来实现系统控制。通过实际测量,此系统满足设计要求并在实际中得到应用。     

基于DSP2812的软件锁相

软件锁相技术具有数字控制的一切优点。研究了基于DSP2812芯片的3种软件锁相方法,即指针归零法、先调频后调相法、调频调相同时进行法。针对这3种方法的适用范围、所用DSP资源、锁相速度等方面分别进行了分析比较。实验结果证明,同时调频调相是一种锁相速度相对较快,适用范围较广且有效的软件锁相方法。     

基于电机控制DSP器件的PFC控制

详细介绍了基于电机控制DSP芯片———ADMC401的单相功率因数校正 (PFC)控制的基本原理及其应用。通过实验表明该控制系统满足单相整流器的实时控制要求 ,控制性能良好