基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计

文章分析总结了PROFIBUS—DP总线从站设计中通信接口的设计方法，介绍了一种带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理，设计了一种基于PROFIBUS—DP总线的交流伺服控制系统，并对控制器与PROFIBUS—DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计，将PROFIBUS—DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中，改变了传统的控制方法，对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。     

基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究

传统的生产和检修设备大多采用继电器控制，操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高，触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础，介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法，采用现场总线控制系统的设计思想，设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。     

PROFIBUS现场总线在工业控制系统中的研究与应用

本文对现场总线进行了简要的概述，着重介绍了Profibus-DP总线的通信方式，特点和基本功能。并举例说明了基于Profibus-DP总线技术的典型应用。     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

基于VXI总线技术的飞机伺服阀测试数采系统设计

介绍了基于VXI总线技术的伺服阀测试台测试系统的设计方法以及VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下数据采集的实现方式,描述了该伺服阀测试系统需要应用VXI总线设备实现的功能,说明了VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下的软件设计方案。系统具有较好的实用性,可以带来较好的经济效益和社会效益,为基于VXI总线的测试系统设计提供了参考。     

基于CAN总线的通讯研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线，它的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出。本课题的目的就是研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性。     

基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器.给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法.该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能.     

基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计

SERCOS是一种专门用于控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间、实现实时数据通讯的国际标准协议,具有开放性、兼容性、支持高速数据传输、高分辨率等优点。基于SERCOS现场总线技术,详细介绍适用于运动控制器和伺服驱动器之间数据交换的高速、高精度通信接口的软件设计流程和具体技术细节。并通过实际运行,验证了该软件方案的可行性及各项功能的有效性。     

数控同步现场总线与CAN总线网关的设计

众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急.参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总线的通信网关,其主要包含数控同步现场总线模块、CAN总线模块和数据帧封装转换模块三部分.在对这两种现场总线深入研究的基础上,设计了带优先级的CAN数据帧的缓冲队列,提出了数控同步现场总线应用层封装CAN数据帧的方法,保障了数控同步现场总线与CAN总线之间速率和周期的协调.     

基于SERCOS-III总线的伺服驱动单元接口

SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段.它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起.netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS-III总线技术控制伺服驱动单元成为可能.基于SERCOS-III 总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为开放式数控系统发展的新趋势.文章在介绍SERCOS-III和netX通信控制器基本结构和功能的基础上, 详细探讨了伺服驱动单元SERCOS-III 总线接口的硬件组成和软件实现.     

基于EtherCAT总线的发动机压装闭环控制系统的研究

为了提高发动机自动化压装系统的精度和控制性能,按照发动机压装系统的要求,设计了伺服电动缸代替液压缸的发动机压装控制系统。采用EtherCAT总线技术,设备层和控制层通过EtherCAT总线连接,以提高数据传输的快速性、稳定性和准确性。采用基于模糊PID控制的控制算法,通过实时监测压装力和位置实现了压装力-位置闭环控制。     

基于CAN总线的CO2焊接系统设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有可靠性、实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信、以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统。实现了整个焊接系统的运行数据与CAN总线控制电路的通信,以及CAN总线与上位机的通信等。根据CO2焊接工艺的特点,编程实现了整个焊接系统的数字化控制。详细说明了CAN总线电路、CAN总线的通信协议设计。本研究对实现焊接系统的智能化控制具有一定的参考价值。     

伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究

为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。     

CANopen运动控制协议驱动程序设计

CANopen是一种开放的现场总线协议，已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用，目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术，并阐述了该协议的运行机制。     

基于以太网的现场总线设计与实现

以太网与现场总线相结合,首先要解决的问题就是实时性问题,实时性问题的根源在于以太网的CSMA/CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷,采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的MAC层,设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线,通过FPGA验证平台进行了实现和验证,证明了设计的可行性和有效性。     

基于网段划分的CAN总线拓扑优化方法

CAN总线以其优越的性能广泛应用于汽车控制系统和自动控制等各个领域,在CAN网络系统设计过程中,CAN总线的拓扑结构将会影响到网络性能以及成本投入,所以优化网络拓扑结构非常重要.文章从分析CAN总线协议入手,通过计算CAN总线的总线负载率,得出单个CAN总线传输报文帧的上限值.由于总线上节点数量日益增多,且节点提供的信号量也越来越多,针对存在单个CAN总线不能满足通信需求的问题,提出了将网络节点划分为两个同质网段的多目标优化方法,制定了遗传算法求解策略,并在matlab中编写遗传算法程序实现求解,为CAN总线的使用以及CAN总线的拓扑结构设计提供了理论依据.最后,介绍了一个本方法应用于车载网络CAN总线节点拓扑优化的例子.     

基于CAN总线的气压焊油泵控制系统

CAN总线,即控制域局域网,为两线制串行总线,具有可靠的错误处理机制,很好的实时性和较强的抗干扰能力,非常适合在恶劣的条件下使用。针对钢轨气压焊现场焊接出现的问题,提出了基于CAN总线解决气压焊油泵控制系统现场应用问题的方案。研制了基于AT89S52单片机、SJA1000、82C250的CAN总线控制器,采用周立功公司的ICAN系列工业模块采集焊接过程中的油压等各种参数,并且通过CAN总线将数据发回总线控制器。总线控制器根据检测回来的参数进行运算和判断,针对不同的运算结果发送相应的命令帧控制ICAN模块动作,从而实现了焊接过程中压力大小和油压方向的控制。     

基于CO2焊接系统的CAN总线设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统可靠性高和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信,以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统.编程实现了整个焊接系统的数字化控制.详细说明了CAN总线电路的设计、CAN总线的通信协议设计.对实现焊接系统的智能化控制具有一定的指导作用.     

以太网与CAN总线互联网关的设计

目前,现场总线在工业企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响.但是现场总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.文章以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。