基于汽车驾驶模拟器实时降水的实现

从实时降水的角度对汽车驾驶模拟器虚拟场景进行了仿真.通过优化粒子系统,引入点精灵和sha-der着色器,创建了一个参数化、可控制的实时降雨和实时降雪的特效.将GPU硬件加速成功地运用到基于OSG图形开发包构建的汽车驾驶模拟系统中,获得了较好的实时性与沉浸感效果.     

汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。     

六自由度运动平台汽车驾驶模拟器临场感研究与开发

搭建了汽车驾驶模拟器运动平台,采用先进的视景仿真软件OpenGVS SDK和MultiGen Creator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶模拟器大规模真实感视景系统,动画频率能达到60帧/s.采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感.测试结果表明,所建立的汽车驾驶模拟器系统能够满足汽车驾驶培训的要求,并且具有良好的真实沉浸感.     

汽车操纵稳定性的客观定量评价指标

通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。     

分布式虚拟现实技术在驾驶模拟器中的应用

将分布式虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟器中,使得多用户可以同时在一个场景中进行驾驶模拟交互,达到更好的训练目的.首先介绍了分布式虚拟现实的相关理论,而后在系统实现过程中使用SOCK-ET技术,采取面向对象的方法,设计通用数据包,简化了网络编程中的各种问题,达到了良好的通信效果.并介绍了分布式汽车驾驶模拟器系统实现的核心技术.     

基于人机工程学汽车驾驶模拟器座椅的设计

在对多种驾驶座椅布置方法分析的基础上,提出了基于人机工程学对汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置的方法要求,提出H点高度、方向盘、座椅靠背角,视野之间的约束关系,应用计算机辅助设计方法,得到H点取值范围,选择合适的位置进行汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置设计。     

汽车操纵稳定性的客观定量评价指标

通过对汽车操纵稳定性的理论分析,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器（ＡＤＳＬ驾驶模拟器）验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性,相关系数达到０．９９以上。结果表明,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。     

汽车驾驶模拟器车速里程表和发动机转速表模拟系统的研究

介绍了汽车驾驶模拟器中车速里程表和发动机转速表模拟系统的建立过程及方法．在这个系统中,首先利用D／A转换板卡,采用Visual C＋＋ 6．0编程技术将动力学模型中的发动机转速和车速两个数字量进行D／A转换和处理成电压量．然后分别将车速的电压量通过变频器来控制电机的转速。通过电机来驱动车速表;将发动机转速的电压量转换成脉冲来驱动发动机转速表,以此来建立汽车驾驶模拟器车速里程表和发动机转速表模拟系统．     

硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发

为提高硬件在环仿真过程中实时监控的精度,本文基于xPC Target实时仿真实验平台,开发了硬件在环汽车驾驶模拟器系统。采用Matlab/Simulink软件,对车辆参数和道路环境等进行配置,搭建仿真模型,同时结合转向盘转角传感器、制动/油门踏板传感器和数据采集卡等硬件设备,实现外部硬件对虚拟车辆运动的控制,完成相关硬件在环仿真实验。以某型轿车为例,在平坦标准道路上的转向性能进行模拟,对驾驶模拟器系统的性能进行测试。实验结果表明,该系统的实时性和精度满足汽车动力学仿真实验的要求,为研究和开发驾驶辅助系统提供了实验平台,具有广阔的应用前景。     

结合数值模拟和应力检测的驾驶运动模拟器 结构设计与分析

为了模拟出汽车驾驶时的体感,设计了一款电控驾驶运动模拟器。根据汽车行驶中的运动状态,采用四杆机构原理进行了运动模拟器整体结构设计并建立了三维模型。通过数值模拟方法开展整体结构静力学和瞬态动力学仿真,并对动静态下的应力应变进行测量,验证了仿真的有效性及机构设计的合理性。本文方法及结论可为后续运动模拟器的进一步优化设计提供理论数据支持。     

汽车防撞毫米波雷达信号小波变换处理分析

近年来针对驾驶安全性的迫切需要,汽车防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用.文中针对采用毫米波雷达技术的汽车防撞雷达系统,提出了利用小波分析技术对雷达中频信号进行处理的方法.小波技术的应用可以方便地对雷达中频信号按照频率的不同进行分解,有助于多目标环境下的识别,能有效地将由于道路、路边栅栏、树木和楼宇的影响而导致的干扰虚警信号滤除.     

虚拟仪器与信息融合技术在YCAES系统中的应用

主要介绍了虚拟仪器和信息融合技术在汽车驾驶路考计算机辅助监考评分系统(YCAES)中的应用.阐述了系统信息流程、虚拟仪器工作模型和信息融合的融合结构.     

基于Virtools的实验教学应用与研究

本文提出了一种全新创建虚拟现实系统的方式,构建基于Virtools技术的虚拟实验教学,其中包含设备虚拟展示和虚拟装配系统。依托于Virtools平台的BB模块和Virtools脚本语言在计算机平台上来实现对教学设备的模拟展示以及虚拟装配的人机交互,并且利用多媒体技术如音频、视频以及虚拟环境来增强真实感。这个方法不仅适用于各高校实验教学,也适用于各种实训,以此来获取设备基本知识和相关装配技巧,也可以避免真实情景中的潜在危险或资源损耗。     

道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计

针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。     

基于决策树的驾驶差错恢复行为的建模

驾驶行为模型化是道路交通系统分析中一个十分重要的研究领域.通过定量分析驾驶差错状态恢复行为的特性,依据对驾驶差错状态的识别和改正行为的测度,建立了驾驶恢复度模型;结合对驾驶行为的测试数据与主观判断,运用改进的决策树求得了驾驶差错状态的恢复概率.该研究结果有利于对道路交通系统中驾驶行为特征的进一步认识.     

高级车辆控制系统中道路检测的实现方法

高级车辆控制系统(AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分，是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法：首先，在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理；其次，利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理，提出了一种局部平均值的方法取得背景；最后，利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道.软件模拟试验证明该方法简单，效果较为理想.     

空气悬架系统关键承载构件动载荷仿真及疲劳寿命计算

为研究某重型载货汽车空气悬架关键承载构件--平衡梁的疲劳寿命特性,首先在ADAMS环境下建立了试验场典型耐久性数字化路面,通过车辆在虚拟试验路面的仿真得到平衡梁薄弱位置在整车行驶状态下的动载荷,应用LMSTecWare软件对疲劳损伤进行了计算,并与实车实验结果进行了对比.结果表明,两者平衡梁薄弱位置疲劳累积损伤分布趋势...     

Virtual Product Development Integrated with KBE

1 Introduction With the advent of global market competition, manufacturing enterprise are being faced increasingly pres-sure . Howto make the product of high qualityinless ti me andinless cost has been the i mportant condition ofexistent and development . Virtual product development (VPD) technology is come forth under the such back-ground,virtual product development is based on computer si mulation and product lifecycle modeling,integrateswith computer graphics ,artificial intelligence ,conc…     

车辆路面附着条件自辨识模型研究

车辆的主动安全性问题和操纵稳定性问题受到广泛的关注,自主辨识道路附着条件可有效提高车辆在行驶过程中的安全稳定性.实时识别道路的状况,有利于车辆稳定性控制系统、防滑控制系统充分利用极限驱动力或制动力,保证车辆行驶安全性.以冰雪及湿滑等路面的附着条件辨识为重点研究内容,通过采集相关参数,利用模糊控制器对车辆动、稳态操控输入条件下车辆的响应辨识路面附着条件.     

电动轮自卸车的行驶平顺性研究

本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团（新疆）准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明：试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。