共查询到20条相似文献,搜索用时 161 毫秒
1.
本文从拉格朗日方程出发,在用传递矩阵法求解机构固有频率和主振型的基础上导出了连杆机构弹性动力学方程。与有限元法建立的方程相比,本方程模型精确、概念简明,求解便捷。 相似文献
2.
给出了带式输送机动力学模型,建立了在驱动力、张紧力、胶带及货物的重力、胶带与托辊间的摩擦阻力作用下胶带的粘弹性动力学方程,及随输送机各托辊间胶带的垂度变化而产生的胶带的几何动力学方程,给出了采用自动(恒力)张紧装置时胶带粘弹性动力学方程和几何动力学方程的解析解计算方法及胶带动张力计算方法,研究了限制和消除胶带弹性振动的设计方法。 相似文献
3.
4.
5.
计入几何非线性时弹性连杆机构通用动力学方程的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用有限元法及虚位移原理建立了计入几何非线性时弹性连杆机构一般形式的动力学方程,该方程不仅适用于由简单构件组成的平面及空间连杆机构的弹性动力分析,对由复杂构件组成的这类机构也具有很好的适用性,本文推导结果为进一步研究某些非线性因素对机构动态特性的影响奠定了基础。 相似文献
6.
当计入几何非线性及刚弹耦合项时,弹性连杆机构的动力学方程是非线性的,本文对这一类型的时变非线性振动方程的求解方法进行了研究,给出了一种实用迭代方法,并用这一方法研究了几何非线性对弹性连杆机构动力学性能的影响,得出了一些有益的结论。 相似文献
7.
8.
9.
针对Tricept并联机构在加工过程中的振动现象,文中对其弹性动力学性能开展了研究。利用动态子结构综合法建立了基于Lagrange方程的Tricept并联机构的弹性动力学模型。根据Tricept并联机构自身结构特点对其进行单元划分,分别利用有限单元法构造各支链弹性单元动力学模型,并结合变形协调条件和动力学约束,建立整机弹性动力学解析模型。根据该弹性动力学模型,得到了Tricept并联机构在其工作空间内的固有频率特性和末端刚度。所建立的模型便于探讨机构结构参数对系统动态特性的影响规律,从而为这类并联机构的动态设计提供理论依据。 相似文献
10.
黄宇 《机电产品开发与创新》2020,33(4):79-81
高压直流电磁继电器磁在启动和断开过程中电路电流巨大,因此系统的振动会产生电弧现象,严重时还会产生粘连,严重影响系统的稳定性和继电器的使用寿命。针对这一问题,本文通过对继电器的结构和工作原理的分析,建立高压直流电磁继电器的分段运动的动力学方程及触点间弹跳的动力学方程,对继电器振动特性的影响因素进行筛选,得到各因素对继电器振动特性的影响;为进一步优化继电器的稳定性和延长继电器使用寿命提供了理论依据。 相似文献
11.
12.
以光电经纬仪伺服跟踪系统为研究对象,基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了系统中跟踪架非线性的双轴耦合动力学模型,对跟踪架各轴间的转动惯量耦合、速度耦合及动力学耦合作用规律进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系式。根据系统中执行元件力矩电机的方程,最终建立了描述跟踪伺服系统中被控对象动态特性的机电动力学模型,分别采用比较测试方法与计算机仿真方法验证了理论模型的正确性,为后续研究、设计高精度的跟踪控制器和控制参数的选取及优化提供了理论参考和模型基础。 相似文献
13.
相似理论和模型试验的结构动响应分析运用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要讨论了相似理论在结构动力学模型试验中的实际应用问题,目的在于研究如何通过相似理论和缩比模型试验的结果准确预估实际结构的动力学特性。首先,在考虑实际工程试验条件前提下,给定几何参数和物理参数的相似比数,根据相似理论和有限元法推导出非等比缩放的缩比模型和实际模型之间固有振动、频域响应和时域响应之间的相似性关系;然后,通过薄板结构的振动试验来验证这种相似关系的准确性和工程应用价值。通过理论推导和试验证明,根据缩比模型动力学试验结果,运用所推导的动力学相似关系可以准确预估实际结构的动力学特性。 相似文献
14.
15.
16.
基于辛格式积分改进机器人动力学计算精度的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立机器人系统(非完整系统)动力学的正则方程。分析机器人动力学数值计算中的积分误差与误差累积的原因,将正则方程与辛格式积密切结合,消除动力学计算的误差累积,保证计算精度。 相似文献
17.
18.
针对跳跃机器人越障时自主控制与调整的局限性,设计了一款可变起跳角的球形跳跃机器人,该机器人采用C60结构镂空外壳和平台调姿机构可实现变角度跳跃目标。通过分析机器人起跳、滞空、落地的运动过程,采用拉格朗日方程对机器人跳跃过程动力学进行建模。建立了起跳角对速度的影响方程,并针对单足跳跃过程,揭示起跳过程中打滑现象的产生与摩擦角之间的关系。基于机器人动力学方程,研究跳跃机器人面对越障时,与障碍物距离和起跳角度对跨越和爬升的影响。最后,利用ANSYS对其动力学进行仿真分析,有效保障了机器人跳跃任务的顺利完成,为球形跳跃机器人规划问题奠定了理论基础。 相似文献
19.
针对裂纹的存在将降低梁的刚度的实际情形,首先根据断裂力学理论,引入裂纹梁因裂纹扩展而释放的应变能表达式,然后根据金属材料的特点,运用有限元位移法建立裂纹梁单元的动力学模型,再在梁单元模型的基础上应用有限元位移法建立裂纹梁结构的动力学方程。研究表明:基于有限元位移模式所建立的动力学方程较好地体现了裂纹梁动态性能与其结构参数和裂纹参数之间的内在关系,反映了裂纹的位置及长度对含裂纹梁结构动态性能的影响,为建立含裂纹梁结构动力学模型提供了一种新的有效方法。最后通过实例对理论分析结果进行了验证。 相似文献
20.
建立了落锤冲击工程车辆落物保护装置时的动量平衡方程的数学模型,并绘制出了相应的曲线,找出了影响落锤变形的各个因素和控制变形的依据.建立了落锤在冲击过程中,任一瞬时变形长度和非变形长度的数学模型,为研究落锤的塑性变形提供了理论根据. 相似文献