基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计

简述了嵌入式实时系统软件的特点及应用,分析μC/OS-Ⅱ操作系统的特点,接着分析了在AUV(自主式水下航行器)制导系统中,其软件系统应该具备的功能,在此基础上给出了其任务划分的原则,并将μC/OS-Ⅱ应用到AUV制导系统软件设计当中.结果表明,利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化实时多任务程序设计,降低程序设计的难度,并且制导系统的性能有很大的改善.     

嵌入式技术在AUV导航制导系统中的应用

探讨了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的AUV导航制导系统设计方案。系统以LX3160芯片为核心构成导航制导装置硬件系统,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,不仅能较快地完成复杂的导航推算,而且可以保证制导指令处理的实时性。讨论了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及导航制导系统软件流程。和传统的基于DOS下的导航制导设计方法相比,此方案极大提高了AUV水下导航制导系统的整体性能,在工程中有一定的推广意义。     

基于嵌人式技术的鱼雷制导系统结构研究

讨论了嵌入式实时操作系统VxWorks及ARM技术，着重研究了其在鱼雷制导系统中的应用方案，并与目前的鱼雷制导系统作了比较。研究表明，使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统优于传统的鱼雷制导系统。     

基于嵌入式技术的鱼雷制导系统结构研究

讨论了嵌入式实时操作系统 VxWorks 及 ARM 技术,着重研究了其在鱼雷制导系统中的应用方案,并与目前的鱼雷制导系统作了比较。研究表明,使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统优于传统的鱼雷制导系统。     

μC/OS-Ⅱ在51系列单片机上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统内核μC/OS-Ⅱ在51系列单片机上的移植的详细步骤.     

基于S3C44B0X的智能家居嵌入式系统

基于S3C44BOX处理器的智能家居嵌入式系统,由存储器系统、以太网接口部分、调试系统部分、温度检测和实时时钟组成。通过设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码、编写与操作系统相关的函教OS_CPU_C.H、编写与处理器相关的函教OS_CPU.ASM三个步骤μC／OS-Ⅱ可在S3C44BOX上正确运行。     

基于S3C44BOX的智能家居嵌入式系统

基于S3C44BOX处理器的智能家居嵌入式系统,由存储器系统、以太网接口部分、调试系统部分、温度检测和实时时钟组成。通过设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码、编写与操作系统相关的函教OS_CPU_C.H、编写与处理器相关的函教OS_CPU.ASM三个步骤μC／OS-Ⅱ可在S3C44BOX上正确运行。     

μC/OS-II 在某高炮火控系统中的应用

为提高系统的实时性和可靠性,在某高炮火控系统显控终端的开发中,将μC/OS-Ⅱ内核移植到C8051045硬件平台上。分析μC/OS-Ⅱ系统在C8051045上的应用,给出其系统测试步骤,并以C8051045单片机为应用平台进行μC/OS-Ⅱ系统开发。该系统已成功应用于某高炮火控系统显控终端设计中,能满足多任务下的实时性要求,使整个系统更加稳定、可靠。     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

基于开放式控制平台的鱼雷制导系统结构

开放式控制平台(OCP)是软件激活控制(SEC)的一个主要软件组件。SEC的目的是开发新的控制系统和软件,以便实现使用目前的技术难以达到的控制功能。OCP为嵌入式系统开发者提供了一个开放式、基于中间件技术的软件结构和开发平台。本文分析了OCP的结构、功能和特点,并针对目前鱼雷制导系统存在的开发局限性提出了基于OCP的开放式鱼雷制导系统结构,给出了完成这种结构的软件体系。     

μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC 上的移植

针对在 STM32F103RC 处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时需要一定移植条件的问题,介绍一种移植μC/OS-Ⅲ的方法,Cortex-M3内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性以及μC/OS-Ⅲ移植工作中涉及到的3方面内容,重点说明μC/CPU移植文件编写与修改的细节,并详述基于STM32F103RC产品平台下的μC/OS-Ⅲ成功移植案例。实践结果表明：该方法具有可操作性,能够实现μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC上的移植。     

基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计

为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法.初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求.     

嵌入式操作系统移植中文件系统的开发

根据闪存的操作特点,把μC/OS-Ⅱ操作系统移植到ARM嵌入式开发平台时参考FAT16,可为该系统扩展简单的文件系统.将开发平台硬件中容量至少16M的NAND FLASH存储芯片,作为嵌入式设备的固态数据存储器,并将NAND闪存的指令与控制寄存器映射到ARM芯片的地址空间中,由文件系统进行管理.即可通过文件系统功能函数与FLASH芯片间的相关驱动程序,实现高层系统功能和底层硬件的数据交换.     

鱼雷制导系统集成开发环境的结构研究

针对鱼雷制导系统软件开发的需求,研究了基于Eclipse的鱼雷制导系统嵌入式软件集成开发环境的结构和集成需求等,提出了基于Eclipse集成制导系统的设计、调试和试验任务的解决方案。通过开发Eclipse类插件,有效集成制导系统的各个任务模块,为系统软件设计人员提供了一个具有统一、友好的界面和操作风格的系统软件。集成环境具有开发时间短、开发成本低的优点。该集成环境还具有开放性的特点,未来开发的新一代鱼雷制导系统的任务模块也可集成到现有的系统中。     

采用分布式和总线结构的鱼雷计算机制导系统

本文以主，被动自导＋线导的重型鱼雷为对象，面向二十一世纪初的海战环境，讨论了鱼雷武器系统对制导系统的需求，提出了分布式和总线结构的鱼雷计算机制导系统方案，其优点主要表现在分任务并行处理提高了制导系统的容量和处理速度，为信息处理技术的应用和系统的发展提供了良好的硬件环境；总线式接口方式则提供了冗余的计算机系统结构，提高了系统可靠性。     

基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法

为了解决传统的基于规则推理（RBR）方法存在的不足,将基于案例推理（CBR）方法引入鱼雷制导故障诊断系统中。阐述了案例推理的诊断策略,重点描述了二级案例检索策略及其算法,进而从案例描述、系统结构和工作流程3个方面介绍了基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法设计,并在VB6.0平台上开发了故障诊断系统,最后通过具体的故障案例比较了RBR和CBR两种方法。案例分析结果表明,所开发的基于案例推理故障诊断系统能够提高鱼雷制导系统维修的准确性和高效性。     

基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计

介绍了嵌入式系统、基于ARM7内核的S3C440B0X嵌入式做处理器．以及μC／OS实时操作系统(RTOS)。采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器，并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中。通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能。     

鱼雷在未来海战中仍将扮演重要角色

对比了鱼雷和反舰导弹在海战中的优缺点,讨论了现代鱼雷的作战效应及在未来海战中的作用,并详细介绍了现代鱼雷的设计趋势,包括推进系统、制导系统、战斗部、目标探测、隐身能力、浅水区作业等方面。     

复杂水声环境下多目标回波合成技术

鱼雷制导系统仿真的核心之一是复杂水声环境下多目标回波合成技术的精细化建模,在介绍复杂水声环境概念和基本点目标回波模型基础上,对远场和近场、点目标与体目标不同组合条件下的多目标信号合成技术进行了深入研究,建立了相关的数学模型,给出了典型条件下的仿真计算结果,可供复杂水声环境下的鱼雷制导系统仿真参考。     

“迷”人的水中兵器

<正>水中兵器通常是指在水中爆炸、用于攻击舰艇、潜艇等目标的武器。然而,随着水中兵器技术的发展以及反潜作战的需求,出现了一些混合概念的先进水中兵器,如"鱼水雷""水鱼雷""自导深弹""悬浮深弹"等,使得大众为之迷惑,也真是越来越"迷"人的水中兵器。鱼水雷鱼雷、水雷都是典型的传统海战武器,所以大家并不陌生。鱼雷带有动力装置和制导系统,能够在水