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小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。 相似文献
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广播电视与互联网等新媒介"融合发展"不仅改变了传统的传播方式,也给电视购物领域带来前所未有的机遇和挑战。电视购物作为一种新兴行业自诞生之日起便展现出巨大的发展前景,但当前电视购物发展中出现的诸多问题严重影响了电视购物发展。本文归纳电视购物发展中遇到的问题,并对电视购物行业未来发展对策进行初步探讨。 相似文献
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在我国,电视从它的产生到现在只有4O年的历史,发展异常迅速。开始只有中央电视台,很快各省级电视台相继成立,后来又建立了很多地市电视台;最近几年,大量的有线电视台纷纷成立,使电视传输从无线伸展到有线。电视台只要播出节目,播出系统是不可缺少的,差别仅是系统简单一点或复杂一点而已。对于我们电视台的技术人员来说,电视播出系统的设计就是选择各种设备,并把这些设备进行合理而有序的组合,构成一个完整的系统,达到和完成电视播出功能。本文就电视播出系统的设计谈谈自己的一些看法。1电视播出系统的工作特点(1)电视播出… 相似文献
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设计了一款新型船用电视跟踪仪系统。该系统的设计中,电视摄像机采用自主研制的宽动态透雾摄像机、宽动态图像传感器、模块化电视跟踪器,电视监视器为加固液晶屏。系统可以扩大探测距离、优化显示效果、简化操作流程和提高跟踪精度。在软件设计上本系统运用了自主研发的图像处理技术,使得电视跟踪仪系统具有更稳定、良好的图像采集、目标跟踪、综合显示、伺服控制等功能。此外,近红外/全光/可见光滤光镜组(工作波长0.4~1.1μm)能够获得光谱各个波段的信息,可降低云雨和薄雾干扰。因此,该系统对于图像的跟踪、显示效果有较大的提高。 相似文献
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介绍了嵌入式GPS车载导航系统的原理、结构、及实现的功能,设计出嵌入式GPS车载导航系统。通过分析GPS车载导航系统的特点,设计出S3C2440嵌入式开发板为核心的硬件系统,搭建了以VxWorks为平台的车载导航软件系统。 相似文献
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SMS系统是支撑数字电视业务运营的核心系统,包括SM卡服务管理、设备管理、产品管理、运营管理、计费管理、系统权限管理等。分析数字电视SMS系统管理运营模式,重点探讨SMS基于角色的权限管理设计和实现过程。 相似文献
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阐述并分析数字电视的特点、发展方向和国内外市场情况。指出一方面在主要大中城市开播数字电视,形成数字电视市场,另一方面加速建立我国自主的数字电视产业,这样,才能推动我国数字广播和互联网业务,使数字电视展现出更为广阔的市场前景。 相似文献
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地面无线数字电视发展迅速,特别是随着国标的出台,地面无线数字电视的发展将迎来新一轮快速发展的时代.发展地面无线数字电视,是加速推进广播电视“村村通”工程的有效方式.首先概述了地面无线数字电视,然后介绍地面无线数字电视的优势,最后从建设需求、标准选择、系统结构和组成、信号覆盖情况等多方面,阐述新余市广播电视台的地面数字电视广播系统建设情况. 相似文献
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孔祥辉 《电子产品可靠性与环境试验》2003,(4):55-59
数字电视播出系统的可靠性直接反映整个系统的质量优劣,是确保能否进行安全、可靠的电视播出的关键。为了保障电视播出的安全与可靠性,必须对硬盘化播控系统进行双机熬备扮和使用有RAID技术的硬盘播出系统的数据备份设计;同时还介绍了数字电视播出播出系统软件的设计要求和数字电视设备的寿命分析。 相似文献
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介绍了在单向有线广播电视网络条件下,如何利用有线数字电视平台技术优势设计开发公共电子信息发布系统,实现各类社会紧急公共信息和政府重要公告信息的快速、有效和安全发布,同时阐述了有线数字电视平台公共电子信息发布系统相对于其他公共信息发布方式的优势。 相似文献