开关磁阻电机自适应鲁棒控制

针对开关磁阻电机运行具有强非线性的特点,将模糊自适应控制和H∞鲁棒控制相结合,设计出系统模糊自适应H∞控制器。建立了电机的分段线性化模糊模型,并分析了控制系统的稳定性,利用DSP解决了自适应鲁棒控制的硬件连续实现问题。仿真和实验结果分析表明,模糊自适应H∞控制相比于传统的PI控制方法在过渡时间、超调量和稳态误差等方面均有优越性,还可保证系统鲁棒稳定性。     

基于非线性模型的开关磁阻电机自适应模糊控制

开关磁阻电机（SRM）结构特殊且具有严重非线性,开关磁阻电机驱动系统（SRD）更是一个多变量高度耦合,非线性极强的控制系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果,为研究自适应模糊控制对SRD控制系统的有效性,本文从建立SRM非线性电感模型入手,导出适合于控制策略研究的SRM非线性数学模型,基于此模型进行了SRD系统自适应模糊控制的仿真与实验研究,结果表明这种自适应模糊控制能使SRD获得较好的动,静态特性。     

神经元自适应PID控制在开关磁阻电机中的应用

针对开关磁阻电机的特点，提出了神经元自适应PID控制的策略，理论和仿真结果表明，神经元自适应PID控制比常规PID控制具有更好的性能，证明了神经元自适应控制方法在开关磁阻电机系统中应用的可行性和可靠性。     

基于模糊自适应PI控制的开关磁阻电机直接转矩控制

针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制（DTC）中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

开关磁阻电机再生制动控制方法

针对开关磁阻电机再生制动控制中存在制动电流波动大的问题,提出一种基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法.分析了电机制动过程中其对应功率开关的工作模式及相应状态向量的确定方法,研究了基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制的具体设计方法,并对其效果进行了仿真验证,同时与传统变制动相电压占空比控制法进行了对比仿真分析,结...     

开关磁阻电机的控制模式

本文在分析电机基本特性的基础上，综述比较了开关磁阻电机的控制模式。     

单相开关磁阻电机及其控制

通过分析一种可以实现自启动的新型结构的永磁单相开关磁阻电机的基本工作原理，提出了一种性价比较高的控制方案，通过实验得出了结论。     

基于DSP的开关磁阻电机数字电流控制研究

探讨了基于DSP的开关磁阻电机数字电流控制，尝试了包括平均电流PID控制、瞬时电流PID控制和瞬时电流跟踪控制在内三种控制策略的具体,工得到相应的实验结果。     

平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制

为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器,基于dSPACE半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明:基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。     

开关磁阻电机控制策略综述

简要回顾了SRD发展过程中出现的各种控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点,展望了SRM控制策略的发展趋势。     

关于开关磁阻电动机的控制与仿真

主要分析了开关磁阻电动机的几种常见的控制方式;介绍了SIMULINK仿真工具,并指出其对于开关磁阻电动机研究的重要意义.     

开关磁阻电动机的控制与仿真

分析了开关磁阻电动机几种常见的控制方式;简单介绍了SIMULINK仿真工具以及对电机研究的意义。     

大功率开关磁阻电机调速系统

介绍了一种基于DSP（TMS320LF2407A）的大功率开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）调速系统。对其主回路及控制系统的软硬件进行了阐述,文章最后结合一个100kW的SRM,对其系统进行了分析和试验。试验结果证明,该系统的综合性能良好。     

开关磁阻电动机控制方法研究

简介了开关磁阻电动机的特点和各种控制方法,分析了各种控制方法的原理及优缺点和适用范围,重点分析了直接转矩控制方法。     

开关磁阻轮毂电机非线性建模及驱动控制仿真

针对开关磁阻轮毂电机气隙偏心产生的不平衡径向力对车辆平顺性造成的不利影响,提出一种基于电流斩波的脉冲调制控制（PWM）的方法抑制开关磁阻轮毂电机不平衡径向力,从根本上改善车辆平顺性。首先通过Ansoft Maxwell 对一台8/6极四相开关磁阻电机进行有限元分析,在获取电机特殊位置电感数据的基础上,采用傅里叶级数拟合的方法建立开关磁阻电机非线性模型,并与有限元分析结果做对比验证了该模型的准确性。在此基础上建立开关磁阻轮毂电机驱动模型和轮毂电机驱动电动汽车机电耦合一体化模型,将所提出基于电流斩波的PWM控制方法与传统电流斩波控制方法对车辆平顺性影响做对比,仿真结果显示基于电流斩波的PWM控制方法能有效降低开关磁阻轮毂电机不平衡径向力的大小,在提高电机输出转矩的同时改善轮毂电机驱动电动汽车平顺性。     

开关磁阻电动机传动系统及其先进控制策略综述

动态响应的快速性、稳态跟踪的高精度以及系统的鲁棒性是开关磁阻电动机传动系统 (SRD)的主要性能指标。这些指标的获得不仅需要电机和功率变换器方面的先进技术 ,更需要的是先进的控制策略的应用。介绍几种基于SRD的先进控制策略 ,并比较了它们的优、缺点 ,最后指出了SRD控制策略的发展方向。     

基于开关磁阻电机的电动车驱动策略

研究了电动车驱动用开关磁阻电机的快速启动和节能控制策略。采用基于加速度反馈的启动策略,在启动过程中,实时检测电机的加速度,通过电流和加速度双闭环调节,实现快速启动的目标。同时,根据初始加速度的大小来判断重载程度,以确定相应的电流斩波限值,既满足启动要求,又防止电流峰值过大。在正常调速过程中,采用自适应开通角控制,达到节能的目的。将一台4kW 12/8极开关磁阻电机替代原直流电动机,用于某电动车驱动,试验结果表明:提出的控制策略在工程实践中是可行的,能够使电动车快速启动,高效运行,一次充电行驶里程提高11%。