厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究

针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18 mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈“鱼鳞纹”状。     

脉冲TIG自动焊工艺在核工程中的应用

介绍了脉冲TIG自动焊工艺在全位置管道焊接中的难点,与母材相匹配的焊接材料选择、坡口形式确定、组对情况和与之相匹配的焊接工艺参数。通过在国内某核工程中的焊接工艺评定、产品见证件以及现场实际产品的焊接质量的合格情况,说明了该焊接工艺在工程应用是切实可行的,为脉冲TIG自动焊工艺在管道安装工程领域应用积累了经验。     

热丝TIG全位置自动焊厚壁管道窄间隙坡口的设计

讨论了影响厚壁管道窄间隙坡口设计的影响因素.以及窄间隙坡口如何控制焊接质量:并通过实例验证了坡口设计及焊接工艺的正确性.     

全位置脉冲TIG焊在管子焊接中的应用

通过调试日本三菱ＲＴ－ＴＩＸ型管子全位置脉冲ＴＩＧ焊机，合理地选择工艺规范参数，实现了管子的全位置焊接并获得了单面焊背面自由成形的良好效果。由此提出了全位置焊接中各个位置的工艺参数选择原则，经生产应用证明切实可行。     

交流脉冲TIG焊工艺参数对铝合金焊缝成形的影响

在LF6铝合金交流脉冲TIG焊过程中,焊接工艺参数(I_m、I_j、f_m、M_k、Q_(Ar))对焊缝正、背面成形的影响进行了试验。结果证明,脉冲焊的去氧化膜、抗气孔能力及接头机械性能均优于连续焊。该工艺已用于生产。     

碳钢管道全位置自动TIG焊

以20# 碳钢管φ88.9×4.5管-管对接焊接为例,简述碳钢管道全位置自动TIG焊的焊接工艺和操作要点.主要包括:工作条件;坡口型式的选择和加工;组对工艺参数和要求;焊接试验前的准备;分析主要工艺参数对焊缝成形的影响;根据全位置焊接过程中的受力特点,合理划分焊接区间,通过试验优化焊接工艺参数;最后按照标准进行一系列检...     

自动TIG管管焊在洁净管道焊接中的应用

着重介绍了密闭式自动TIG管管焊接系统的组成及焊接工艺。以及在要求较高的洁净管焊接中的应用。     

TIG自动焊的间接接触引弧

本文介绍一种安全可靠,低成本的TIG自动焊间接引弧装置。其特点是利用辅助电极引燃辅助电弧,再引燃焊接电弧。     

脉冲TIG焊混合电弧模型

基于实际的电弧物理过程分析,设计了相应的电弧阻滞系数方程,结合经典的Mayr和Cassie模型,提出了脉冲钨极氩弧焊 (TIG) 的混合电弧模型;论述了电弧阻滞系数方程中阻滞参数的选取原则,给出了模型中其它相关参数的数值确定方法,并结合电弧的实际进行了参数设定;基于该混合模型,进行了电弧的静特性验证,以及不同频率下的动特性验证. 结果表明,该混合模型能够有效的模拟TIG脉冲电弧.     

工艺参数对304不锈钢脉冲Nd∶YAG激光/TIG电弧复合焊焊缝成形的影响

研究了304不锈钢脉冲Nd:YAG激光TIG电弧复合热源焊接工艺参数对焊缝成形的影响.结果表明,脉冲Nd:YAG激光/TIG电弧复合焊焊缝横截面面积大于单一激光焊焊缝横截面面积与单一TIG焊焊缝横截面面积之和,具有协同效应;激光功率增大时,复合焊焊缝熔深和熔宽均增大,复合焊焊缝横截面面积增大,复合热源热效率也增大;离焦...     

薄板铝合金脉冲交流TIG焊工艺

采用双逆变脉冲交流TIG焊机对薄板铝合金的焊接工艺进行了研究，探讨了脉冲电流幅值、EP半波时间、脉冲电流频率对焊接工艺的影响。脉冲电流幅值和EP半波时间对铝合金表面氧化膜的清理有重要影响，在焊接薄板铝合金时应采用较低的脉冲频率。采用合适的焊接规范参数，容易实现焊缝成形的控制，并能获得较好的焊接质量。     

现场用连续管全位置自动TIG焊工艺及接头组织性能研究

针对现场用连续管手工TIG对接焊焊接质量不稳定等问题,研究开发了全位置自动TIG焊工艺,采用该工艺对规格φ50.8 mm×4.11 mm 的QT900连续管进行了管-管对接焊,并对焊接接头的宏观形貌、显微组织及力学性能进行了分析。结果表明,采用该工艺获得的焊缝成形良好,焊核区、熔合区及部分相变区在相变再结晶作用下,其焊缝组织主要以等轴状铁素体、先共析铁素体、粒状贝氏体、粒状珠光体及板条状贝氏体为主,并且与母材晶粒相比尺寸显著细化。焊后试样接头显微硬度明显增加,抗拉强度与母材相比提高约2.6%,断裂位置均位于远离焊缝的母材区。细晶强化和相变强化是其硬度和抗拉强度提高的主要因素。     

Inconel690与06Cr18Ni11Ti异种钢插套角焊缝自动焊接缺陷分析及对策

针对核电站稳压器Inconel690/06Cr18Ni11Ti异种钢插套型式角焊缝自动TIG焊试验中出现的焊缝根部未焊透、表面咬边、焊塌问题,开展缺陷影响分析、成因判定及缺陷防止措施验证研究。结合两种材料的冶金特点、焊缝结构形式、自动焊电弧特性等改进各工艺要素,总结不同缺陷形式的应对措施,最终消除此类缺陷。提出的处理措施及对策对于核电站类似材质及结构型式焊缝的焊接及维修具有指导作用和借鉴意义。     

双面自动TIG立焊过程微机控制系统

针对空分设备的特点以及在手工焊接铝合金过程中遇到的技术难点，设计自动TIG立焊微机控制系统的目的在于提高焊接质量，改善工人劳动条件，提高劳动生产率，大大提高经济效益。     

A computer control system for automatic TIG welding of aluminium alloy sheets

0IntroductionInspaceindustry,theshellofacertainaceofmissileisweldedwithtwohalf-shellsofaluminiumalloyinthelongitUdinaldirectionbyTIGweldingmethod.Whicharel.2-3.0mmthickandmorethan2.4mlong.BeforeTIGweldingoperation,acertainnumberofcircularreinforcedframesatadefinitedistancehasbeentackedontheoutersurfacesofthetWohalfshells,sothetWohalf-shellscannotbeclampedcontinuouslybythefixtUre,seeninFig.1.Inthiscase.ifweldingisperformedwiththeconstantenergyinputalongtheentirebead,thedistortionorburntthr…     

A computer control system for automatic TIG welding of aluminium alloy sheets

ＡｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃＴＩＧｗｅｌｄｉｎｇｏｆａｌｕｍｉｎｉｕｍａｌｌｏｙｓｈｅｅｔｓ￥ＬＩＵＨｕｉｊｉｅ；ＺＨＡＮＧＪｉｕｈａｉａｎｄＬＵＳｈｉｘｉｏｎｇ（ＷｅｌｄｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｈａｒｂｉ...     

高气压环境脉冲频率对超音频脉冲TIG焊接头焊缝成形和性能的影响

高气压环境会对焊接过程造成很大的负面作用,试验以焊接接头的熔宽、熔深、余高和维氏硬度作为主要评价指标,分析环境压力以及压力环境下脉冲频率对超音频直流脉冲TIG焊接头焊缝成形和性能的影响。结果表明,同一环境压力下,随着脉冲频率的提高,焊缝区的熔宽逐渐减小,熔深逐渐增加;随着脉冲频率的提高,热影响区的宽度和深度随之减小,热影响区的整体尺寸变小,表明超音频直流脉冲TIG焊在高压环境下具有减小热影响区的优势,进而提高焊接接头的质量。焊丝填充区的熔宽和熔深随脉冲频率的提高而减小,余高的整体变化不大,脉冲频率对焊缝余高的影响有限。在同种环境压力下不同脉冲频率得到的焊缝硬度曲线整体趋势相同,硬度值依次按焊缝区—熔合区—热影响区—母材顺序不断降低。随环境压力的提高,焊缝区金属冷却速率加快,焊缝中脆硬组织增加,进而使硬度增大。