步进电机在自动线中的应用

介绍了步进电机的工作原理和控制方法,结合自动线系统对可编程控制器S7-200的位控向导编程方法进行了阐述.给出了控制系统的硬件、软件设计方法.可以直接应用于步进电机实际控制系统中.     

用可编程序控制器驱动步进电机的方法

详细描述了一种用可编程序控制器控制驱动步进电机的控制系统,其工作原理、硬件组成和控制软件编程方法,最后叙述了一种用CQM1A可编程序控制器控制一种步进电机的系统制作与调试方法。     

基于VHDL的步进电机控制技术的研究

以VHDL＋FPGA技术为设计方法，介绍了步进电机的控制模块，通过编程实现步进电机启停、转速控制、正反转以及显示等各个部分的设计，利用MAX＋PLUS Ⅱ软件进行波形仿真，实现了步进电机控制的良好运行，进而实现了较高程度的自动化。     

步进电机伺服系统设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器.     

PLC控制步进电机的滤波器设计

论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位，和常规开环控制相比，增加了由同步感应器、滤波处理等电路，将步进电机由开环控制变成闭环控制，通过软件编程和安装调试，有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计算方法和相应的滤波器原理图。仿真得出了滤波效果图，并结合实例，通过微调参数就实现了步进电机的精确定位，对于其他需要精确定位系统同样适用，具有一定的推广价值。     

基于AT89S52单片机步进电机控制系统设计

论述了步进电机的工作原理,提出了一种以AT89S52单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,以Keil C51为编程环境,Proteus为软件平台,所有控制方案均通过实验得以实现,为数控系统的智能化控制和提高步进电机控制系统的稳定性提供了途径。     

内圆磨床进给系统数字化控制应用研究

文中研究数控化设备升级改造,应用人机界面控制,方便数字量设定,实现过程控制的自动化,数控系统控制步进系统进给,提升磨床的数字化控制系统性能,选用可编程控制器(PLC)、图形操作终端(GOT)、步进电机驱动器、步进电机和主动测量仪改进原电气位控系统,将PLC和GOT的编程及功能指令和编程软件的应用结合起来。     

基于FPGA的步进电机速度控制器的设计

提出了一种基于FPGA可编程芯片实现步进电机速度控制的新方法.利用VHDL硬件描述语言编程实现各模块功能,可在系统之间移植.由FPGA产生步进电机不同速度所需的时钟频率,由单片机控制系统的工作状态.在EDA实验平台对设计进行了功能验证,实验结果表明,该方法可实现步进电机可变速度的控制.实现的系统结构简单、可移植性强、控制精度高.     

PLC对步进电机的控制

介绍了应用CQM1H-CPU51型PLC实现对步进电机的控制,方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于单片机的步进电机控制

研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控制矩阵键盘输入控制步进电机的正反转、加减速、启停控制等操作,提高了电机的控制精度。     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

基于MCS51单片机的步进电机控制

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。     

基于DELPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。     

步进伺服系统细分控制的研究与实践

在加工过程中,步进电机伺服系统是一种重要的伺服系统。本文介绍了提高步进伺服系统控制精度的新方法。通过步进电机细分控制及优化,改进了系统的启动矩频特性及惯频特性,减小振荡幅度,增加了系统的低频特性,提高了定位精度。     

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。     

虚拟仪器技术在LAMOST光纤定位系统中的应用

介绍了一套基于虚拟仪器技术的应用系统,该系统可以应用于步进电机扭矩的测量.系统对步进电机及其驱动电路进行实时检测,实现了驱动电压和步进电机绕组电流的多通道同步数据采集与状态分析,并将分析结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈结果做出相应的决策.系统还实现了步进电机零位的模拟控制和实时监测.基于虚拟仪器技术的应用系统为LAMOST光纤定位系统稳定、可靠地运行提供了保障.     

基于单片机的步进电机驱动

介绍基于AT89C51单片机的步进电机软件环分驱动,其控制电路新颖、简洁、组合方便,能够帮助学生理解单片机和步进电机的原理、特点和驱动方法。     

三相反应式步进电机矩频特性的理论分析与仿真研究

根据步进电机功率接口的基本电路,推导了三相反应式步进电动机的矩频特性曲线方程。并进行了计算机仿真分析,证明了在不考虑磁饱和效应的前提下,所推导的理论公式的正确性。在考虑磁饱的情况下,本文公式所得结果在频率较高时结果偏低,作了适当修正。对步进电机升速过程也进行了探讨与仿真分析     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.