危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统

本文针对危化品车辆在隧道内无法定位,无法了解车辆在隧道内的运行状况,提出了危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统,基于雷达和视频,融合计算机视觉、神经网络、深度学习算法,可实时精确获取危化品车辆在隧道内的运行轨迹和运行状态,对车辆发生的异常事件能够及时自动预警,辅助事故应急处置救援,实现隧道危险品车辆通行风险防控。     

雷达航迹处理测试环境构建方法研究

雷达航迹处理软件是雷达整机系统的核心单元。雷达航迹处理软件直接关系探测目标的准确发现、稳定跟踪,是雷达整机软件测试过程中的关键环节。本文研究了一种用于雷达航迹处理软件测试的环境构建方法,该方法将试验场采集的雷达点迹数据,进行本地回放,在线重演雷达探测目标的航迹起始与跟踪过程,便于开展航迹处理相关算法、操作设计的测试工作。本文方案基于实际数据开展雷达航迹处理软件测试工作,易于有效发现航迹处理软件在实际工作中的缺陷,具有较高的应用推广价值。     

基于YOLOV3和KCF的高速公路监控视频交通事件检测

本文基于高速公路监控视频对道路事件进行检测,实现了高速公路环境下的人、车的识别,并检测了行人、停车以及逆行这三类事件。本文总体上包含三个模块:目标检测、目标跟踪、道路事件检测。对主流的目标检测和目标跟踪模型算法进行了对比分析,选择了适用于高速行业的算法,同时,本文提出行人事件、停车事件、逆行事件检测算法,为管理部门及时有效把握道路异常运行状态提供有力依据。     

多普勒雷达传感器信息盲区跟踪方法

在多普勒雷达传感器的实际运用中,多普勒雷达传感器信息盲区的存在让雷达对于盲区内的目标定位不准确,很容易造成目标连续跟踪的中断。针对这种问题提出多普勒雷达传感器信息盲区跟踪方法研究,在对于多普勒雷达传感器信息盲区跟踪原理与信息盲区问题分析,结合多普勒雷达与红外融合跟踪算法,能够针对复杂场景进行进一步的研究,提高了多普勒雷达传感器的精准程度。     

深基坑应急工程中的雷达检测技术研究与应用

在深基坑工程事故中,地基土既是结构变形导致事故的重要载体,又是事故的直接承受体。作为应急抢险常用的注浆方法,其工程效果主要取决于对土层变形的了解程度及浆液的影响范围和固结程度。因此,查明土体变形是预防和治理深基坑工程事故的前提,检测浆液分布则是确保应急处理质量和进一步采取补救措施的手段与依据。本文以某办公大楼和某酒店深基坑工程的土层变形及止水加固压密注浆的雷达探测为例,阐述了探地雷达原理、技术特点及工作方法。两个工程实例表明,作为一种快速实用的无损检测技术,雷达探测结果可用于指导应急注浆工程的实施,特别是某酒店深基坑工程中,以浆液分布情况的雷达探测结果为依据进行补救注浆达到了较好的止水目的。     

关于建筑物防雷装置跟踪检测的几点探讨

长期以来,防雷装置作为建筑物的重要组成部分,在降低雷电事故方面发挥了不可替代的重要作用。在实际应用中,防雷装置往往会出现各种运行故障,直接影响其防雷效果,而通过有效的跟踪检测,可以及时发现防雷装置的运行问题,有针对性地进行检查维护,所以在具体的防雷装置跟踪检测过程中应注意掌握关键点,抓住跟踪检测注意事项,不断提高防雷装置跟踪检测水平。本文分析了建筑物防雷装置施工应用现状和其跟踪检测优势,阐述了建筑物防雷装置跟踪检测主要内容。     

PRECO VIDEOLINK Ⅱ将雷达目标检测系统与后置摄像头集成

正后置摄像头对于行车安全是很有帮助的,而雷达目标检测系统在防止事故发生上更胜一筹。在2016年美国拉斯维加斯混凝土世界展(World of Concrete)上,Preco宣布了其新产品——PreV iew Video Link Ⅱ,该产品将雷达目标检测系统     

探地雷达对道路空洞修复效果探测的应用

随着各大城市道路空洞探测项目的实施,探测成果丰硕,有效减少了道路塌陷事故,也推动了空洞修复技术的发展,但修复后的空洞仍频繁出现沉陷甚至塌陷事件,主要原因是空洞修复技术的不足,当时又无法得知修复效果。为保证空洞修复后不再出现新空洞,空洞修复后的雷达探测成为检测修复效果的有效手段。探地雷达由于其分辨率高、速度快、成果直观且可实时反应地下情况,是目前常用的探测手段。本文首先阐述了目前普遍使用的空洞修复技术,并对修复后空洞进行探地雷达正演模拟,最后结合工程案例,分析探测效果。结果表明,探地雷达对大多数修复技术的效果探测准确可靠,但对高聚物注浆修复效果评价需结合FWD(落锤式弯沉仪)等其他无损检测技术,本文所提出的探测方法可为同行开展相关工作提供借鉴。     

具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性.     

高速公路隧道交通运行状态全面感知技术与应用

隧道是高速公路的重要组成部分,因其建设运营成本高、运营安全风险大等诸多问题,受到各级政府、交通运输主管部门和运营管理者的高度关注。本文结合全国高速公路建设运营实际,对高速公路隧道运营管理现状和安全运营管理中存在的问题进行了分析,对基于毫米波雷达事件检测技术与传统事件检测技术进行了对比分析;结合实际,详细介绍了逆向合成毫米波雷达隧道交通运行状态全面感知技术的系统架构、主要功能和创新应用取得的良好效果。