一类一阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论 Hilbert空间中广义分布参数系统与广义集中参数系统所构成的一类一阶耦合广义系统的极点配置问题 ,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。这对一阶耦合广义系统的镇定及渐近稳定性的研究具有重要的理论价值     

一阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了在工程控制中有重要意义的一阶广义分布参数系统与广义集中参数系统的耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了总理２的解及解的构造性表达式。     

Hilbert空间中广义分布参数系统的精确能控性

首先,应用泛函分析和算子理论研究了Hilbert空间中广义算子半群的一些性质,并应用广义算子半群理论给出了Hilbert空间中广义分布参数系统的解的存在唯一性及解的构造性表达式;其次,应用泛函分析及广义算子半群理论讨论了Hilbert空间中广义分布参数系统的精确能控性。给出了精确能控的必要及充分条件。说明了广义分布参数系统精确能控性和稳定性之间的关系。所得结果对广义分布参数的研究有重要的理论意义。     

Delta 算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于Lyapunov稳定性理论,提出Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法,并将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。     

Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器，使得闭环极点位于预先指定的圆形区域，且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念，导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时，Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明，可将现有结果推广到更为一般的情形，并可统一处理连续与离散系统的相关问题。     

极点配置广义稳态Kalman估值器

应用时域上的现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪 声估值器,应用控制理论中的极点配置原理,对线性离散时间广义随机系统提出了极点配置广义 稳态Kalman估值器.它们具有全局渐近稳定性,且通过配置估值器的极点可按指数衰减速率使 初始状态估值的影响快速消失.它们可在统一框架下处理滤波、平滑和预报问题.它们避免了Riccati 方程和最优初始状态估值的计算,因而可减小计算负担.一个仿真例子说明了它们的有效性.     

广义系统的反馈控制

本文介绍了广义系统的状态（输出）反馈的一种方便计算方法及反馈作用。讨论了系统的能控性结构指数并指出它是广义系统的不变量。最后研究了广义系统的极点结构配置和静态输出反馈下的极点配置。     

一种新型神经网络广义逆系统

提出一种新型带有反馈环节的广义逆系统方法,并给出了其存在性的证明．该方法首先利用神经网络构造被控对象的α 阶逆系统,通过改变反馈环节参数可随时任意配置复合系统极点,无需重新构造广义逆系统．分别对ＳＩＳＯ 和ＭＩＭＯ 非线性系统进行仿真研究．仿真结果表明,在配置极点变换时,利用该方法构造的广义逆系统仍可对原系统实现有效的线性化和解耦．     

具有直接前馈控制的奇异分散系统的反馈控制(英)

研究具有直接前馈的奇异分散系统．利用状态空间方法，我们导出了该系统通过静态输出反馈达到单通道R-可控与单通道R-可稳的条件．利用这些条件，我们研究了这类系统的分散极点配置问题与分散可稳性问题．本文的结果可用于研究带前馈的奇异摄动分散系统．     

具有直接前馈控制的奇异分散系统的反馈控制

研究具有直接前馈的奇异分散系统。利用状态空间方法，我们导出了该系统通过静态输出反馈达到单通道Ｒ－可控与单通道Ｒ－可稳的条件。利用这些条件，我们研究了这类系统的分散极点配置问题与分散可稳性问题。本文的结果可用于研究带前馈的奇异摄动分散系统。