基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

本文利用OpenGL开发环境，与Visual C 相结合，建立六自由度工业机器人三维模型；在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统，实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。     

基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用，是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一。本系统利用Visual C 调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染。根据正解的结果显示其三维工作空间；并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时、动态的显示三自由度并联机器人的工作过程。     

基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真

以两种航空工业机器人(SCARA/PUMA)为研究对象,将其三维模型转换为STL文件。通过分析该三维模型的STL文件,研究数据存放的规律。在VS 2003的MFC中加载OpenGL的图形编程库,读取并显示STL文件中的机器人模型。根据机器人建模知识,进行运动学仿真,实现驱动模型实时显示功能。该方法对机器人手臂运动学分析有一定的通用性,为航空产品加工、制造及维护提供参考。     

利用OpenGL实现数控系统加工过程的三维动态仿真

为了提高机床数控系统加工的预见性和安全性,数控系统需要在控制界面上对加工过程进行三维实时显示.通过利用OpenGL和Tcl/Tk的接口模块进行程序连接,然后对NC代码进行模型解析并实现加工轨迹跟踪,构建出一个基于Linux操作环境的数控系统加工过程的三维显示模块.该模块能够生成平滑逼真的动画效果,并支持多种图形操作控制.     

基于OpenGL的数控铣削加工仿真系统的研究

以Visual C 6.0为开发工具,利用OpenGL技术开发了在Windows系统下运行的数控铣削三维仿真加工系统.完成了该系统的主要功能模块包括程序编译与处理模块、3DS建模模块、仿真显示模块等的设计.程序编译模块处理NC代码,输出主要数据;仿真显示模块依据这些数据实时仿真;3DS建模模块将3DS MAX模型转化为OpenGL模型,在数控铣削中对于复杂模型建模是非常有利的.     

基于OpenGL的三维数控铣削仿真系统的研究与开发

以数控仿真为研究对象,以Visual Basic 6.0为开发工具,利用VB正则表达式提取并存储NC代码中的刀具运动参数,利用PRO/E绘制机床与工件模型并且存储为STL文件,在VB环境下读取STL文件,并调用Open GL重绘机床模型,最终通过得到三维数控铣削仿真系统验证了方法的可行性。     

基于OpenGL的数控加工仿真系统研究

OpenGL是窗口系统下运行的三维图形API，具有强大的交互图形处理功能，运用于仿真系统能获得真实三维图形效果。利用面向对象技术(OOP)以及MFC类库，在Microsoft visual C 6．0平台下研究和开发了Windows操作系统下运行的数控加工仿真控制系统。系统分析了OpenGL数据流程和主要功能在仿真系统中的运用，提出了数控加工仿真系统整体体系结构和系统各功能模块。系统主要适用于车削加工，加工实例表明系统的稳定性、扩展性和维护性良好。     

铸件凝固过程模拟结果的三维OpenGL显示

为了真实反应铸件凝固数值模拟的过程, 研究了在微机上用图形工业标准OpenGL 显示凝固模拟过程的原理和方法。通过创建OpenGL 的通用几何体正交立方体, 利用OpenGL 的色彩模式RGBA 和自动插值方法, 以及OpenGL 的各种变换, 准确逼真地从各个角度和切面位置反应了铸件凝固过程的各变量( 如温度等) 在三维空间中的分布。为铸造缺陷预测和工艺方案优化奠定了基础。     

利用OpenGL实现三维图形设计

文章介绍了用Visual C 语言开发CAD等各种应用软件时,利用OpenGL开发三维图形时用到的基本设置与操作等.     

基于组件技术的三维机床建模的仿真设计

本文提出了一种基于组件的三维仿真技术，介绍了组件技术并结合OpenGL建立了支持三维仿真建模的组件，阐述了组件的开发方法和关键技术，实现了三维机床的运动仿真。     

基于OpenGL的刃磨加工仿真模型的建立方法

仿真模型的建立是数控加工过程仿真的核心部分.本文通过对旋转锉刃磨加工过程的分析,以OpenGL为开发工具,通过由刀具形状和刀具轨迹产生的刀具扫描体与离散的工件模型进行布尔运算的方法来建立仿真模型,并给出了仿真结果.     

基于OpenGL的STL数据模型建模方法

通过利用OpenGL图形编程工具和Visual C+ +6.0编程语言,详细介绍了STL数据模型的建模方法.使用OpenGL可以对读入的STL数据模型进行三维真实感渲染、视角变换、显示缩放等,使STL数据模型的显示功能更加完善,有利于操作人员对STL数据模型进行分层等后继处理.     

基于OpenGL的STEP-NC车削中心加工仿真系统

为了能将STEP-NC应用到车削加工中心,开发了STEP-NC车削中心加工仿真系统.首先简要介绍了STEP-NC标准,然后对几个三维车削特征实体进行了扩充.详细叙述了车削仿真系统的工作原理,从仿真工具的选用、车削工件模型的建立和车削仿真时工件形状的实时更新等三个方面着重介绍了车削仿真系统的实现方法.最后,结合一个包含一般特征和扩充特征的实例进行了验证.实验结果表明,所提出的车削实体扩充方法是正确的,所开发的STEP-NC车削加工仿真系统是可行的.     

基于OpenGL的视点变换在三维鞋楦交互选取中的实现

论文通过读取STL文件的鞋楦或脚形模型,并将上述模型离散为B样条曲线模型。采用OpenGL提供的视点变换理论,实现了在上述两种模型造型下的三维鞋楦交互选取功能。提出了一种映射变换操作的新的拾取方法,通过映射变换实现数据点的选取,节省了计算机的开销。     

基于OpenGL的数字化铣床建模及其仿真

以Visual C+ +6.0为开发工具,OpenGL为技术平台,结合3Ds Max三维造型软件,研究了数字化机床技术,提出了数字化铣床的总体设计方案,并设计了数字化铣床仿真系统.     

基于OpenGL的数控车削加工仿真系统的研究

以Visual C＋4-6．0为开发工具，利用OpenGL技术开发了在Windows系统下运行的数控车削三维仿真加工系统。系统完成了主要功能模块，包括程序编辑与处理模块、仿真显示模块、主界面模块等的设计，经实例验证达到了预期的设计要求。     

基于OpenGL的嵌入式CAM加工轨迹仿真

在介绍了基于SolidWorks CAD平台的嵌入式CAM系统结构框架后，分析了利用SolidWorks API仿真的不足，提出了基于OpenGL的仿真方案。进而分析了利用OpenGL开发仿真系统时遇到的两个问题及解决的方法，重点阐述了圆弧重绘时遇到的计算量大的问题，并提出了解决的办法。