无返回力矩钟表机构动力学研究

为克服传统模型的缺陷,建立了无返回力矩钟表机构“自由一接触”动力学模型和在自由和接触两个阶段具有相同形式的动力学方程,结合Crossley公式对传冲过程进行了较精细的描述,并以M739为例进行了数值仿真,再现了“二次碰撞”现象,为无返回力矩钟表机构动态设计、故障分析提供了一种有效的数值仿真方法。     

引信用无返回力矩擒纵机构起动特性研究

采用混合仿真方法，以某加榴炮引信无返回力矩擒纵机构为研究对象，对擒纵机构起动特性进行初步分析，找出对无返回力矩擒纵机构有影响的因素，为无返回力矩钟表机构设计提供理论参考。     

钟表机构延迟解除保险时间仿真

针对如何调整钟表机构结构参数适应不同延迟解除保险时间的问题,设计一种双滑块驱动无返回力矩钟表机构,探讨擒纵轮结构对延迟解除保险时间的关系;建立三维模型,通过动力学仿真方法,得出擒纵轮直径对延迟解除保险时间的影响;结果表明：钟表机构中,擒纵轮直径的变化对延迟解除保险时间的影响比较大.     

具有自动定距和消减横向过载效应的安全系统动态特性研究

利用Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ仿真软件对导弹安全系统用双转子驱动的无返回力矩钟表机构进行了计算机综合仿真,研究结果表明,该安全系统能够自动定距延期解除保险和有效消减横向过载的影响。     

销钉式无返回力矩钟表机构振动周期的研究

无返回力矩钟表机构是一种广泛用于导弹、火箭弹和中大口径榴弹上的成熟部件,前人对它的特性作过许多研究工作。随着计算机技术的发展,研究不断进步。本文介绍了一种以ＭＤＴ建模与Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ仿真相结合的计算机仿真手段,提出了以数学建模与虚拟实体相结合研究钟表机构振动周期的方法。     

对两中心非调谐锺表机构研究方法的探讨

两中心非调谐钟表机构。即采用无返回力矩或无固有周期调速器的钟表机构。四十余年来,国内外作者发表了许多论著,讨论这种机构的设计计算问题,重点是关于擒纵机构运动周期或整个钟表机构走动时间的计算。本文试图对其中的主要论点作出评述。     

极低过载引信无返回力矩擒纵后坐保险机构

针对极低发射过载下引信安全系统的环境利用和保险问题，采用一种无返回力矩钟表机构和质量重块相结合的后坐保险机构，通过结构参数优化和设计，对保险机构在勤务处理环境和发射环境下的运动特性进行了仿真分析。通过Adams动力学仿真表明，该机构在极低过载发射环境中效果良好，其勤务处理安全性和发射可靠性均能满足使用要求，解决了极低过载发射弹药使用后坐保险机构的适应性问题。     

双滑块驱动无返回力矩钟表机构特性研究

对双滑块驱动无返回力矩钟表机构进行了理论分析,在VisualNastran软件环境下进行了该机构参数最佳匹配规律研究。采用正交试验和仿真研究该机构中双滑块质量参数最佳匹配、拉簧刚度和惯性簧刚度参数最佳匹配。仿真和试验结果表明：该机构可以有效区分导弹正常发射过载与勤务处理干扰环境力;能有效避免单质量块后坐保险机构的钟表机构在冲击试验中存在断齿的问题;该机构下滑块质量与上滑块质量最佳比为7.96、拉簧刚度与惯性簧刚度最佳匹配为2.75,此时在冲击和震动试验中上滑块位移响应和速度响应最小。     

基于虚拟样机的某引信钟表机构故障分析

为对引信故障进行快速准确的分析,利用虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,建立了某引信无返回力矩钟表延期解除保险机构的虚拟样机。采用实测弹道数据驱动仿真模型的方式准确获得了该引信机构的动态特性,讨论了引信产生瞎火的原因及相应的改进措施。结果表明:提高定位销的工作可靠性是解决该引信瞎火的根本途径,且这一结论在试验中得到了进一步验证。     

基于虚拟样机的卡摆式擒纵机构调速器动态性能研究

在ADAMS中构建卡摆式擒纵机构调速器的虚拟样机模型，针对构建的模型进行了大量虚拟试验，分别考虑了仿真步长、摩擦系数、驱动力矩、中心距、转动惯量、间隙和柔性体等参数变化对调速器振动周期的影响。     

基于ADAMS 的某履带式机器人机动性能分析

为研究履带式机器人的机动性能,对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模型,借助动力学仿真软件ADAMS建立该机器人的机动性能分析模型,在此基础上,对其在平地、斜坡和楼梯等路面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明:仿真结果与理论计算吻合得较好,证明该方法是可信的,能为该机器人的结构改进和运动控制提供依据。     

基于虚拟样机技术的装备操纵摩擦元件寿命预测

利用ADAMS软件建立装备操纵摩擦元件虚拟样机。基于虚拟样机平台，结合干摩擦磨损实验，依据磨损寿命计算流程，建立了磨损失效寿命预测模型，实现了操纵摩擦元件磨损寿命的预测。干滑动摩擦磨损实验是在自制销-盘式摩擦磨损试验机上进行的。该方法可准确快捷地预测装备操纵摩擦元件的寿命。     

复杂环境下手枪参数匹配仿真分析

复进楔紧不到位故障分析是手枪环境试验的重心;为准确分析复杂环境下手枪运动特性,利用 ADAMS 软件与三维建模软件 UG 相结合建立了手枪虚拟样机模型;对摩擦因数进行参数化,将仿真所得套筒速度与高速摄影所得实验结果相匹配,拟合不同环境下摩擦因数;然后建立不同环境下样机模型,基于该模型对不同环境下开闭锁可靠性进行了分析;结果表明：将数值仿真技术与传统实验技术相结合,考虑复杂环境的影响,进一步提高了仿真模型的可靠性,缩短了枪械研制周期。