新型自动准同期装置设计

同期并列操作是发电厂频繁而又重要的操作.介绍了一种新型自动准同期装置的设计原理及方法.该装置采用PLC为核心部件,具有接线简洁、功能完备、操作简单、维护方便等优点.     

自动准同期并网实验装置的设计

传统的自动准同期实验装置多数采用分立元件来实现,体积大,速度及精度低。在保证原有实验效果的基础上,为了减小体积,提高速度及精度,采用MSP430F149单片机与FPGA芯片搭接硬件电路,采用基于模糊控制的调压输出的设计方法。最后对整个设计进行了仿真分析,给出了仿真结果。     

微机自动准同期装置的研究与设计

本文阐述了新型微机自动准同期装置的构思与设计、功能、基本原理、硬件组成及主要技术数据。     

单元接线机组自动准同期装置压差部分的调整

分析了晶体管型及微机型自动准同期装置压差部分的原理 ,并在此基础上论述了单元接线机组压差部分的调试及整定方法。     

单元接线机组自动准同期装置压差部分的调整

分析了晶体管型及微机型自动准同期装置压差部分的原理。并在此基础上论述了单元接线机组压差部分的调试及整定方法。     

多功能微机准同期装置在水电厂的应用

结合SID-2V型微机准同期装置在西沟水电厂的成功应用，介绍了该装置的主要特点、功能、现场应用中存在的问题及处理措施。     

基于DSP模糊控制的矢量调速系统

介绍一种矢量调速系统的设计,该系统基于数字信号处理器TMS3200F240,并采用模糊技术与矢量技术构成.实验结果表明,系统性能稳定,动态响应快.     

基于DSP的石英生长炉模糊控制

应用模糊控制系统理论和DSP技术,设计成功了基于DSP微处理器组成的双回路分时模糊控制石英生长炉系统,并给出了控制算法及模糊控制表。其特点是对单位阶跃响应速度快、超调小、稳定时间短、控制效果好。它既降低了原材料和能源的消耗,缩短了石英产品的生产周期、大幅度提高了石英产品的质量和数量,也减少了人力、工时消耗,大幅度降低了产品生产成本。     

模糊控制的改善方法

经典的在线模糊算法实际就是一个查表输出的过程，经典模糊控制器的性能远不如普通的PID或PI控制器，为了克服经典模糊控制系统稳态性能差的缺点，本文提出一种模糊模型的在线插值算法，较理想地改善了模糊控制系统。     

双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究

以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象，针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步，采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案，实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中，并采用速度与加速度双重补偿，以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明，此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好，能够较好地满足被控对象对高精度的要求.     

基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制

针对小车倒立摆系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权的控制方法。倒立摆摆杆角度作为模糊逻辑系统的输入,输出为滑模控制器的加权系数。滑模控制将摆角控制在一个零的邻域内,在邻域内先采用近似的线性化模型来描述系统,然后采用基于极点配置的线性状态反馈来控制系统达到给定值。仿真结果表明,设计的控制器具有良好地跟踪性。     

基于模糊数和插值原理的模糊控制

本文通过对大量数字仿真结果的分析,阐述了基于模糊数和插值原理的模糊控制方法(简称插值法)的优越性。     

用Fuzzy-Smith控制策略实现单元机组调节

针对单元机组协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特点,在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,提出了一种单元机组协调控制设计的方法。对某500MW单元机组进行仿真试验,结果表明:这种新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,它显著提高了协调控制系统在机组负荷工况变化时的适应性和控制品质。     

基于迭代线性矩阵不等式的模糊静态输出反馈控制

对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的离散T-S模糊系统,研究了静态输出反馈控制的二次稳定性问题。以矩阵不等式的形式给出的充分条件保证了基于该模糊系统的静态输出反馈控制器的存在性。该充分条件不但简单,而且考虑到了各个模糊子系统之间的相互作用。最后,使用迭代线性矩阵不等式(ILMI)的方法,通过数值仿真算例证明了该设计方法的正确性及有效性。     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.     

嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统

针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.     

基于变论域理论的蒸发器过热度的模糊控制

介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并利用该方法对汽车空调蒸发器过热度进行了仿真实验,其效果与普通模糊控制器进行了对比,结果表明变论域模糊控制的动态性能和稳态性能均令人满意。     

基于神经网络的视觉机器人模糊控制

设计人工神经网络(ANN)替代机器人的图像雅克比矩阵,基于ANN和视觉机器人构成的增广被控对象设计了模糊控制器,组成了基于神经网络和模糊逻辑的机器人视觉伺服控制系统,给出了实验结果.实验表明,该方法简捷、易行、有效.     

基于Chebyshev正交多项式预测的模糊控制方法

利用chebyshev正交多项式在数值方面最佳一致逼近的特性，结合对被控系统输出数据的信息，经过特征提取，构造chebyshev基函数，建立系统的输出预测模型，作为模糊控制的附加决策项．因此它满足了具有时滞特性、模型难以建立的工业加热炉对象温度控制的要求，使系统达到较高的性能指标。