超声波在破碎机颚腔宽度检测中的应用研究

设计了一种基于AT89S51单片机的超声波测距系统。该系统主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等4个模块构成。利用51单片机系统的I/O口,使超声波传感器发出40kHz的超声波,反射回来的超声波信号再经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距。该系统可实现3m内测距,并具有LED显示功能。     

智能型机动车倒车防撞语音提示器的设计

利用超声波智能测距传感器及语音录放电路,设计了机动车倒车防撞语音提示器。当机动车倒车时,只要车后有障碍物存在,语音录放电路就能在超声波智能测距传感器的控制下,根据测量车尾与障碍物之间的距离,用不同的语句提示司机倒车。该装置用模块电路设计,安装简单,抗震能力强,工作稳定可靠。     

基于AT89C52单片机的煤矿电机车防撞预警系统设计

针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量距离,采用增量式旋转编码器进行速度测量,通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据,采用C语言编程实现报警停车的功能,保证车辆和人员安全,对煤矿安全生产有着重要的意义。     

超声波明渠流量计在井下排水监测系统中的应用

提出由帕歇尔槽和超声波液位计组成的超声波明渠流量计。设计了一体化的、结合基于超声波发送接收的测距模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的超声波液位计,并实现明渠流量计在井下排水监测系统中的应用。     

基于超声波的测距系统量程提升研究与实验

针对如何提升超声波测距量程,基于超声波测距渡越时间法原理,建立了超声波传播中遇障反射回波的强度模型并通过实验验证,提出了超声波传感器最优激励信号确定方法与激励信号最优参数测定试验;以T/R40-16压电式收发分离超声波传感器为例,将模型分析与实验得出的优化输入到原来的测距系统中,实验对比结果表明,在不提高系统硬件成本前提下,测距装置量程由原来的30~200 cm提升到30~550 cm,为基于压电式超声波传感器的大量程超声波测距系统的研究提供借鉴与思路。     

井下给排水系统中的流量监测研究

通过对传统的给排水流量测量的分析,提出了由超声波液位计和帕歇尔槽组成的超声波明渠流量计的设计方法。研制出集超声波收发测距模块、MSP430系列单片机的控制模块以及RS485通信模块为一体的超声波液位计,林南仓矿井下吸水井的实际应用结果表明,超声波明渠流量计具有精度高、运行可靠稳定等特点。在各大煤矿企业应大力推广。     

超声波传感器在矿山救援机器人中的应用研究

矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径,这对敏感器件的测量精度提出很高要求。超声波传感器作为测距的主要敏感器件,在研究超声波测距原理的基础上,分析可能引起测量误差的原因,针对不同原因,分别给出了可行的消除方法,使超声波测距传感器系统整体可以达到很高的精度,能够为矿山救援机器人提供准确和可靠的障碍物信息。     

超声波测距

介绍一种以单片机为中央控制处理器、以超声波传感器及其外围电路作为超声波发射和接收装置的超声波测距系统。该系统具备数据显示、数据存储、语音播报及超限报警功能,应用温度传感器采集现场温度信号,提供给单片机进行温度补偿,修正声速,因此提高了系统测量精度和稳定性。     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

基于单片机的超声波测距系统设计

基于超声波测距原理,介绍了以单片机AT89S52为核心器件的超声波测距系统的设计。硬件包括超声波收发模块,显示、键盘及报警电路等部分。软件采用C语言编程,主要由主程序、显示数据转换子程序及键盘扫描子程序等部分组成。给出了实验数据、误差分析,以及提高测距精度的建议。该测距系统硬件电路简单,系统调试方便,可用于机器人避障、倒车雷达等场合。     

基于磁致伸缩机理的锚杆无损检测系统设计

在电磁超声检测中,针对其核心部件磁致伸缩换能器换能效率低、接收信号十分微弱的问题,完成了一种基于磁致伸缩机理的锚杆无损检测系统设计,可以精准测量锚杆的长度及缺陷位置。主要包括了信号发生模块、阻抗匹配模块、前置放大模块、信号采集模块等。仿真和实验结果表明:增加阻抗匹配模块可以有效提高激励电流,使得磁致伸缩效果明显,功率传输效率有效提高;增加前置放大模块可以加强有用信号,滤除噪声,提高信噪比;使用高斯信号有利于功率放大器的放大作用,信号平稳,易于观察。     

红外智能测位装置在矿井机车监控系统中的应用

本文提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块的井下机车的红外智能测位装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井机车监控系统。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

红外智能测位装置在矿井提升机监控系统中的应用

简介矿井提升机监控系统和国内外矿井罐笼测位装置现状,提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块罐笼位置的红外智能检测装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井提升机监控系统。     

HART总线仪表PH402G在生物浸出控制系统中的应用

选用基于HART通讯协议的PH402G智能调节器作为pH测量的变送器和控制器，根据HART协议的数据规范开发PH402G的计算机通讯驱动程序，在生物浸出系统中实现计算机对pH测量的远程数据采集，参数修改和设备维护功能。     

基于单片机的远程无线控制系统设计

主要介绍了一种以单片机AT89C2051、无线模块APC200A-43和继电器为核心的远程智能控制系统。该系统通过对单片机功能的研究,使用单片机的输入输出口和中断实现对控制信号的处理,通过调试无线通讯模块,控制接近开关实现对远程电机的启动、停止等控制。     

基于无线网络的选矿控制系统的开发

本文介绍了一个基于GPRS无线通信网络和Modbus现场总线的矿业控制系统的开发。该系统采用组态王进行应用软件开发,用SST89E/V58RD2 MCU和西门子公司的MC39i GPRS模块实现GPRS通信。系统具有良好的可扩展性和地域分布上的自由性。