微压富氧舱压力控制系统研究

为使微压富氧舱的压力在升降阶段速度平稳可控、保持阶段压力稳定,提出一种基于PI算法的压力控制系统,通过追踪目标曲线的斜率控制压力变化速度,追踪曲线数值大小控制压力大小。通过建立舱内压力系统数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立控制系统模型并进行仿真,整定各阶段PI参数。仿真结果表明,压力升降速度能较快达到稳态,稳态误差小,压力升降能有效跟随目标曲线,超调量小。同时进行实验论证,实验结果表明:微压富氧舱压力系统数学模型正确,控制方式可行。     

电子真空泵环境试验机的设计与实现

设计并实现了以NI USB-6501和NI USB-6002数据采集卡为核心的真空泵环境试验系统平台,完成了包括控制电路、数据采集电路及其外围电路的整个硬件系统设计,并以RS232串口通信来控制温度箱,在PC机上设计了上位机控制和监测界面。同时根据环境试验的要求,编写了测试程序,测试结果表明,该设计能够稳定可靠地实现真空泵环境试验的各项功能,能广泛应用于各个类型的电子真空泵的环境试验。     

一种多缸液压升降装置的智能控制系统设计

以提高多缸液压升降装置的稳定性为目标,设计一种多缸液压升降装置的智能控制系统。以液压缸、换向阀为硬件核心完成升降装置的液压系统设计,并利用FLuidSIM绘制了液压系统原理图;通过压力传感器、比例换向阀搭建一种具有比例反馈环节的智能控制系统,通过比例反馈环节对系统工作压力的有效控制,保持液压升降装置的稳定性;利用AMESim建立智能控制系统的仿真模型。通过对仿真结果的分析表明：智能控制系统减少了系统压力损失,保持了液压升降装置的所需压力,增强了液压升降装置的稳定性。     

深水自升式钻井平台升降控制系统设计

对海上自升式钻井平台升降装置和升降原理进行了研究,设计了一种自升式钻井平台升降系统。针对平台在升降过程中出现的倾斜问题,提出了一种平台平衡控制方法,并通过组态软件WINCC与Step7软件的集成,开发了监控系统。结果表明,平台升降控制系统能够正常地实现对平台升降控制和自动平衡控制,而监控系统也能实现报警提示等功能。     

多功能自动晾衣装置的研究

针对市场上晾衣装置缺乏自动化和人性化的弊端,设计并开发了一种多功能自动控制的晾衣装置。装置由升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测系统和控制系统构成:升降系统实现衣物的升降运动,外推及回收系统实现衣物的推出晾晒和回收,卷帘系统实现对衣物的实时遮盖,检测系统实现对外界环境的实时监控,控制系统实现对整个装置的时序控制;装置以直流电机作为动力源,采用蓝牙遥控,通过湿度传感器和光传感器对外界条件进行检测,实现装置定时晾收衣物的自动控制;实物样机的应用验证表明该晾衣装置功能多样、使用方便。     

自升式海上风电安装船升降控制系统的设计

升降控制系统是自升式风电安装船升降装置中的关键部分,其稳定性是桩腿和船体平台顺利实现升降的保证.采用基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统及分布式控制策略,进行海上风电安装船体和桩腿的升降控制、调节船体平衡状态,并通过运行在上位机的WinCC组态软件实现对风电安装船的全过程监控,包括液压系统的工作压力、工作油温、油箱液位等现场设备的工作状态和故障信息.试验运行表明,该系统可靠性和安全性高,结构简单,能够满足船体平台的升降要求.     

全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计

针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线控制以节约载人舱宝贵的通信接口。并通过CAN总线联通舱内外通信,提升了多控制节点组合的灵活性、通信实时性和运行稳定性;利用STM32单片机与Elmo可编程驱动器实现伺服系统位置控制。经试验表明系统能在位置模式下实现云台位置的精准定位,并通过手动实现位置角度的实时微调。     

某带卷运输步进梁升降液压缸损坏分析

介绍了连杆式步进梁上升动作时,升降液压缸缸头压盖频繁损坏的故障。结合现场实际,分析了升降液压缸由于步进梁惯性上升而损坏的原因。从液压缸和液压系统两个方面提出了改进措施,并对改进措施进行了详细说明。通过在液压系统中增加溢流阀,限制液压缸有杆腔最高压力,来达到保护升降液压缸的目的。简要说明了该步进梁改造之后,升降液压系统压力控制的调整方案。对步进梁升降液压系统的设计提出了相应的建议。     

基于单片机的三相自动开关测试系统的研究与设计

基于单片机控制的三相自动开关测试系统设计,利用软硬件结合的方式实现对整个测试系统的整体控制.通过单片机输出的CP脉冲和方向信号,准确控制步进电机从而实现对输出电流的升降控制;通过模拟采样和单片机的编程实现对三相自动开关动作时间的准确记录.基于单片机控制的三相自动开关测试系统,具有自动化程度高、成本低、保护完备、控制精度...     

纯电动轿车电动真空泵控制器技术研究

通过对真空泵控制系统的原理进行分析,以MC9S08DZ60单片机为核心,结合压力开关信号、电压检测电路等硬件设计,完成压力信号采集、真空泵驱动控制、故障诊断等几方面软件的开发,最终通过可靠性与耐久性的台架测试,设计出一款专门用于纯电动汽车的真空助力制动系统控制器。