基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真

为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.     

基于LabVIEW软件的开放式数控系统的研究

从硬件和软件两方面探讨了NC机床嵌入PC型开放数控系统的设计及研究,给出了采用MPC2810轴控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台,介绍了一种基于LabVIEW软件的开放式数控系统实现方法和途径,由此研制的开放式数控系统能够满足高校数控实验室的实验,也可应用于数控系统的改造。     

基于开放式控制器PMAC的数控系统

本文介绍了一种基于开放式控制器PMAC的数控系统的构成，论述了PMAC控制器的结构特点与应用，讨论了利用PMAC控制器组成数控系统的方法与手段，该系统具有较强的柔性和适应性。     

基于PMAC的开放式数控系统研究与应用

阐述了数控系统的发展概况.针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式,并对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了分析研究.介绍了PMAC运动控制器的性能.作为实例应用,对慢走丝线切割机床开放武数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径.     

基于CAN总线的开放式铣床数控系统的研究

通过对铣床数控系统的设计思想、硬件组成、CAN总线通讯方式、上位机控制软件及仿真系统设计的介绍,提出了一种基于CAN总线的开放式铣床数控系统.实践证明,该铣床控制系统具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了数控铣床的开放性设计和柔性设计,使数控系统具有更好的适应能力和灵活配置能力.     

定子绑线机的伺服控制系统设计

针对目前市场上各种定子绑线机数控系统在功能和性能上的缺陷,基于MBS668K嵌入式运动控制器强大的多轴同步运动控制和PLC(I/O)控制功能,设计开发出了定子绑线机数控系统并实现与众多定子绑线机设备厂家配套。长期的生产应用表明,该数控系统具有功能全面、性能好、稳定性高、调试方便的特点,能很好地满足高速、高可靠性的定子绑线加工要求,其推广应用可显著提高国产定子绑线机的市场竞争力。本文介绍其解决方案。     

基于PMC窗口功能的主轴电机转速监控

FANUC数控系统内置的可编程机床控制器(PMC)除用于机床动作逻辑顺序控制外,还具有很多功能指令,其中窗口功能可以实现PMC读取和重写数控系统的数据.应用PMC窗口功能,通过读取主轴指令转速和实际转速并比较,实现对主轴转速的监控.实践表明,该措施提高丫机床运行的安全性和可靠性.     

一种伺服电机控制器

本文介绍了一种直流及交流伺服电机控制器,这种控制器既可以用于大型CNC数控系统中作每个轴伺服控制器,又可以单独对伺服电机进行控制。整个控制方便可靠,对提高数控系统性能有重要意义。     

航空发动机转速传感器调理电路设计与仿真

在航空发动机数控系统中,转速传感器所测得的转子转速信号往往不能直接被电子控制器所接收,需要进行信号的调理.本文依据航空发动机转速传感器的测量原理,并结合航空发动机的特殊要求,设计了一种磁电式转速传感器的信号调理电路,并利用一种最新款的电路仿真软件PROTEL DXP对其进行了仿真.该仿真方法简单方便,用户界面友好,易于操作实现,同时也节约了设计成本.仿真结果表明,所设计的电路能满足航空发动机转速信号调理的要求,精度高,有较高的实用价值.     

数控系统遥控装置的开发

数控系统在工业自动化中具有十分重要的地位,大型切割机的割枪远程操控定位(对中)是常用的一项重要操作.由于控制器的操作部分远离割枪,故该“对中”操作难以由一人完成.在传统的数控系统中添加遥控装置,能很好地解决了上述问题.硬件设计中采用STC10L08XE作为主控芯片,CC1100作为无线收发芯片;软件设计中,采用数据的CRC校验和数据的自动重发机制实现了无线模块间的可靠通讯.通过无线遥控方式控制机床,从而实现一人操作,节省了人力,提高了生产效率,具有很好的应用前景.