共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
纸浆浓度的神经网络PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对造纸过程中纸浆浓度控制的特点,通过BP神经网络与PID相结合,组成神经网络控制器,用于纸浆浓度控制。利用神经网络自学习、自适应的功能,根据实际工况在线实时调整PID参数,使纸浆浓度的控制处于一种最优状态,达到较好的控制品质。 相似文献
2.
3.
分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点,并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题,设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。用分数阶PID控制器代替常规PID控制器,并通过神经网络调节分数阶PID控制器的5个控制参数,实现一种参数自整定的PID控制器。仿真实验结果表明,神经网络分数阶PID控制器比常规PID控制器的控制精度高,对纸浆浓度的控制更稳定;采用神经网络分数阶PID控制器控制纸浆浓度是切实可行的,具有很好的推广应用前景。 相似文献
4.
5.
6.
7.
提出采用遗传算法去优化纸浆浓度的PID控制参数。仿真结果表明:通过遗传算法得到的PID控制参数与Zieglar-Nichols方法相比,该方法得到的PID控制器在纸浆浓度控制中超调小,过渡时间短,控制更平稳,能获得更好的控制效果。 相似文献
8.
针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。“THJSK-1”平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。 相似文献
9.
针对传统模糊PID控制器因变量论域、比例因子、量化因子等参数设置固定不能实现纸浆浓度精确控制的问题,本课题提出将变论域思想与模糊PID控制相结合的变论域模糊PID控制算法。首先在模糊控制器中引入论域伸缩因子使模糊控制器输入输出变量的论域范围随纸浆浓度误差及误差变化率进行伸缩调整,以提高模糊控制器的控制精度;然后利用变论域模糊控制器对PID的3个参数进行调整,实现PID控制器的实时在线整定。仿真结果表明,变论域模糊PID控制算法可以有效地克服纸浆浓度控制过程存在的时变性、多干扰、时滞性缺点,能够实现纸浆浓度控制的稳定性和精确性。现场实际应用表明,应用变论域模糊PID控制算法的控制系统可将上浆浓度误差控制由±0. 3%降为±0. 025%以内。 相似文献
10.
文章为提高轧染机放卷系统对张力控制的稳定性,通过结合BP神经网络算法和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷的运行机理,建立其数学模型,并推导出系统的动态解耦和静态解耦模型,设计了自抗扰控制器。在自抗扰技术的基础上,引入BP神经网络对非线性组合部分的参数进行整定,得到BP神经网络自抗扰控制器。通过仿真实验与PID控制器对比发现,该控制器实现了放卷系统张力的解耦并且能保证织物张力的稳定,能够抑制系统内部参数变化引起的张力波动以及具有良好的抗干扰性能,同时为织物的恒张力印染做出了充分的准备。 相似文献
11.
以自动链板式茶叶烘干机为研究对象,为降低燃煤热风炉能耗、提高热效率、提高烘干机温度控制精度,提升茶叶品质,提出了一种基于改进BP神经网络的控制策略。分析了烘干机的结构和控制原理,在此基础上将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数K_i、K_p、K_d,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,以有效提高BP神经网络算法的收敛速度。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,超调量小,从而实现对热风温度的恒温控制。 相似文献
12.
13.
倪永宏 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2010,25(6)
在分析三环伺服系统的基础上,针对传统PID控制的不足,将BP神经网络与常规PID控制相结合,提出了一种基于BP算法的PID控制新策略,通过编写有关程序,应用Matlab进行仿真运行.仿真实验表明系统跟随输出响应迅速,超调小,调速精度高,且能适时对参数进行在线调整,表现了很好的自适应性和鲁棒性,能很好地满足系统设计要求. 相似文献
14.
PID控制算法在工业控制领域中应用广泛,但在实际应用中,其参数整定问题一直是一个尚未完全解决的难点。文章介绍了BP神经网络的基本原理,对神经网络模型进行构建,在构建过程中通过相关方法对权系数进行有效修正,同时对PID参数进行整定,运用matlab软件对一个实例进行了仿真研究,分析了BP神经网络学习速率,隐层节点数对控制效果的影响。 相似文献
15.
稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算法改善单神经元响应慢的特性,使其增益具有自调整功能,设计出一种不依赖模型、实时性好的快速自适应控制算法。在Simulink中,调用s函数进行仿真,结果表明,与单神经元控制算法以及常规PID算法相比,改进的PSD控制算法响应速度快,并有较强的抗干扰性和自适应性。THJSK-1平台中的控制研究也表明该算法具有可行性。 相似文献
16.
17.
18.
针对中密度纤维板(MDF)施胶系统中存在的非线性、纯滞后等现象,提出一种模糊神经网络PID控制方法。系统采用模糊神经网络控制器和PID控制器相结合的结构,改进了模糊神经网络自学习的能力,能够实时整定PID控制器的参数,提高控制系统的精度。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制系统能够提高MDF施胶系统的响应速度和抗干扰能力,并且使MDF施胶系统具有较好的控制效果与控制精度。 相似文献
19.