基于FPGE技术的旋转编码器跟踪模拟训练系统研究

制导跟踪模拟仿真训练过程中实装跟踪机构复杂,导致机械加工、角度转换、瞄准控制设计难度较大。所以本文设计了一种由旋转编码器、FPGA组成的射手跟踪瞄准系统,实现射手的跟踪角度信息输出和瞄准“十字线”的移动控制,达到跟踪目标的效果。分析了系统组成、旋转编码器角度转换和设计的原理,并给出了仿真结果。该系统具有结构简单、成本低、操作方便等特点,对提高射手操作能力具有重要意义。     

地地导弹自动瞄准系统的变结构设计

文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种新的改进方法,该方法采用平滑滑模变结构控制实现了对地地导弹瞄准误差的自动化跟踪,最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄准精度,具有较强的工程参考价值.     

战术导弹自准直瞄准系统设计与仿真

针对战术导弹光学瞄准系统采用人工准直方法存在着发射准备时间过长和精度不高的缺陷，依据光敏元件的特性和武器系统相关参数，设计了基于角度自动跟踪的自准直瞄准系统．经数学建模和仿真分析，实现了有关参数的选取．仿真结果表明：该系统能够快速、高精度地实现自准直瞄准功能．     

地地导弹瞄准系统的模糊-PI复合控制器设计

文中针对地地导弹半自动化瞄准系统，瞄准时间长、精度不高的缺陷，提出一种模糊-PI复合控制器设计方法．该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪；瞄准误差较小时，采用P1控制以消除稳态误差。最后，通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间．而且具有很高的瞄准精度．具有较好的工程参考价值。     

基于FPGA技术的硬件多段译码转换电路设计

采用FPGA技术实现了高速摄影测量仪编码器输出的22位BCD码角度值到点阵记录系统18位二进制码角度数据的硬件多段译码转换电路的设计，并对其译码精度和可靠性进行了仿真分析。     

大面阵高清高帧CMOS枪瞄系统关键技术

为了使射手能快速观察并瞄准战场目标,设计并实现了一种基于大面阵高清高帧频CMOS图像传感器的数字枪瞄系统;重点解决了系统中的几个关键技术:硬件电路设计、基于FPGA的CMOS驱动、图像格式转换和瞄准分划的动态生成与位置调整;实验结果表明:该系统可在采集分辨率为2 560×2 048,显示分辨率为1 280×1 024,帧速为75 fps,数据传输速率为2G bps方式下稳定地工作.     

一种低成本单兵便携式导弹模拟训练器方案

为了训练射手对单兵便携式导弹的瞄准、跟踪和击发等操作手法,设计了一种低成本模拟训练器。描述了单兵便携式导弹的作战使用过程;提出了模拟训练器的系统组成和工作原理;建立了训练成绩的评定模型。该模拟训练器无惯性器件和传感器,成本低,可靠性好;外形和体感与真实装备相同,可进行成绩评定和记录,可远程对训练过程进行实时监控和指导,可室内使用,也可室外使用。     

空间激光通信终端ATP技术与系统研究

为了提高某机载空间激光通信终端中捕获、跟踪、对准(ATP)系统的跟踪精度,提出了对该系统的改进方案并研制了样机。对光学接收单元、粗跟踪单元、精跟踪单元以及超前瞄准控制等单元进行了设计。建立了复合轴跟踪系统控制模型,对系统的跟踪控制性能进行了仿真研究。为了验证ATP系统校正粗跟踪残余误差的能力,在激光通信平台振动模拟实验...     

放宽瞄准区域有利于精度射击

瞄准区域,就是射手瞄准时瞄准线所指向的一定范围。它的大小取决于射手的技能。 射击中,大家都十分重视瞄准区域的应用。但仅仅知道这些还不够,还应该适当放宽瞄准区域,也就是说,你的技能能把瞄准区域控制在十环内,就应该适当放宽至九环左右;能控制在九环内,就应该适当放宽至八环左右……等。这样说可能不太好理解,认为射击精度与瞄准精度相违背,会增大射弹散布。其实不然,射击精度是受射手的基本功和心情控制的。如果射手的基本功过硬,据枪稳固,     

栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.     

应用CPLD实现火炮位置测量

阐述丁基于寄存器传输级RTL采集旋转编码器数据来控制电路的一种结构设计方式,选用同步串行接口（SSI）的绝对值格雷码旋转编码器,采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）,结合图形编程和VerilogHDL硬件等语言编程,通过处理器读取CPLD采集到的旋转编码器的位置数据,实现火炮位置测量;阐述数据主要来源于采集同步脉冲的功能设计与仿真。     

行进间火炮指向稳定跟踪系统建模与控制

为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统（SINS）测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐标系下的稳定跟踪控制方法。稳定系统采用传统的三环控制,将系统的位置环和速度稳定环的主令和反馈都统一至大地坐标系下,SINS作为系统的位置环反馈,其航向和姿态测量值基于大地坐标系下完成解算。将安装在火炮上的SINS陀螺组测量值转换至大地坐标系下的火炮方位回转角速率和高低俯仰角速率,并乘以各自传动机构的传动比后,作为速率稳定环的反馈,实现速率稳定控制。考虑炮塔、火炮回转中心与重心不重合、载体处于六自由度运动状态等因素,采用Lagrange方法建立火炮、炮塔与载体之间动力学耦合模型,结合SINS测量模型、双电机拖动和电机伺服系统控制模型,对该控制方案进行了仿真验证。验证结果表明,火炮指向稳定跟踪系统实现方位和高低两个通道独立控制,使火炮指向在高角下保持高精度的稳定控制,在一定射角范围内具有良好跟踪性能,能够克服较宽频带载体姿态干扰,明显优于传统高炮位置解算式稳定。     

多管火箭炮水平台与基准管轴线一致性光电检测系统

针对现有多管火箭炮炮尾水平台与基准管轴线一致性检测方法的不足,设计一套新的光电检测系统。提出用自准直仪、分划板和平面反射镜相配合使用来模拟基准管轴线,用轴角编码器来测量炮尾水平台与基准管轴线一致性的方法,并对其进行精度分析和模拟实验。结果表明:该系统操作简单,测量精度高,实际应用效果好。     

基于四元数法进行发射车不调平瞄准控制

利用四元数法推导发射车不调平进行瞄准控制的起竖角和回转角,给出起竖角和回转角理论确定值计算式的推导过程,并与现有的修正方法进行了比较。研究结果表明,四元素法可以比较简单地实现不调平进行瞄准控制起竖角和回转角的解算,用于发射车不调平的瞄准控制。     

基于模型参考自适应控制的图像导引头角跟踪系统

通过对某型导弹图像导引头角跟踪系统模型研究，分析了导引头角跟踪系统中的自适应控制问题，针对这套系统引人模型参考自适应技术，设计了一种模型参考自适应控制方法，从而改善了系统的控制效果。对设计的系统进行了仿真研究，结果表明能达到良好的性能指标，具有较好的抗干扰能力．在导引头角跟踪系统中采用自适应控制方案是可行有效的。     

船载卫星天线伺服跟踪系统的控制算法

基于舰载卫星天线三维伺服跟踪系统,通过二维电机驱动机制控制天线方位角、俯仰角和极化角.并以轮船卫星天线陀螺传感器和电子罗盘所得数据,推算验证接收器指向坐标.然后得其天线指向相对于初始坐标的坐标值转换公式.再用电机伺服驱动系统控制天线转动,调整其重新指向卫星接收信号.Matlab仿真证明该方法可行.     

复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制

复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制,利用自适应阈值跟踪波门和鼠标导引来实现.该控制通过电视/红外成像和激光测距以及视频处理技术,结合编码器测量角度值,得到目标偏离视场中心的偏差值,然后将偏差值作为负反馈送给光电跟踪伺服,驱动转台朝着减小偏差量的方向转动,从而实现对目标的稳定跟踪.     

基于模糊PID 的电磁循迹小车控制系统

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊 PID 控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。     

基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成.倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现.转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写.系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定.     

基于视觉的飞行器偏航角和位置估计与控制

针对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global position system,GPS)导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade,LK)光流算法对地面目标上的2个特定特征点进行位置估计,然后根据摄像机成像原理,用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的相对偏航姿态角和相对位置,并设计 PID的位置控制系统,实现飞行器对地面目标的跟踪。仿真结果表明：该方法相对偏航角和位置的估计精度较高,飞行器对目标跟踪准确。