基于机器视觉的矿井排水控制系统设计

采用机器视觉和PLC技术设计了一套矿井排水控制系统.该系统采用机器视觉代替液位传感器,通过图像处理识别排水仓内液位标尺杆上的数字来控制排水泵的启停;图像处理采用开源的计算机视觉库OpenCV实现,通过摄像头可观察排水仓内的一切状况,工人可通过视频启停水泵,实现了矿井排水的控制功能.     

基于LPC1788的矿井排水控制系统设计

鉴于目前井下排水系统控制方式存在诸多不足,设计了一套基于LPC1788的嵌入式煤矿井下排水检测控制系统。从软硬件两大方面介绍了控制系统的系统架构及控制器硬件结构,并解释了控制思路和控制模式以及能够实现的主要功能,为以后的矿井无人化操作提出了新的思路。     

矿井提升机制动控制系统的优化研究

针对大深度、大载重提升机在制动过程中所存在的制动可靠性不足、易打滑、振动冲击大的问题,分析一种新的矿井提升机制动控制系统。该制动系统以光电编码器作为提升机运行速度的检测核心,通过对液压系统的等比例调节控制,满足提升机在各种工况下的恒减速制动需求。根据实际应用表明,该提升机制动控制系统能够有效提高提升机的制动有效性,具有应用推广价值。     

矿井提升机制动控制系统的优化研究

针对矿井提升机制动系统控制逻辑复杂、制动速度慢、柔性差、冲击大的不足,提出了一种新的矿井提升机制动控制系统。该系统通过系统监测模块对提升机的运行状态进行监测,根据运量和运行速度自动匹配最佳的制动特性曲线,将控制信息传递给比例溢流阀模块,通过精确控制阀口的大小,实现对制动力的无级调节,满足对提升机柔性制动的需求。根据实际验证,新的制动系统能够将制动速度提升79.3%,将制动时的冲击降低88.5%,显著提升了提升机制动的灵敏性和稳定性。     

矿井排水自动化监控系统研究

以矿井排水系统为研究对泵,在分析其特点的基础上,设计了基于现场总线的矿井排水测控系统。设计隔爆兼本安PLC控制器为测控装置,采集系统参数并发出控制指令,经现场总线实现了不同水泵房的信息联网。研究表明设计方案具有信息量大和可靠性高的优点。     

多水平矿井泵房排水设备控制方案优化

针对煤矿排水系统水泵扬程受限,无法满足深层排水任务的问题,设计多水平矿井泵房排水设备控制方案。重点介绍了以CPU315-2DP为核心的多水平排水设备控制方案硬件、软件设计思路并完成实际应用效果分析。结果表明,优化后的排水设备控制方案能够满足矿井深层排水任务,实现了排水设备高效、稳定、安全运行且经济效益明显。     

矿井提升机变频调速控制系统的优化改造

根据提升机恒减速制动系统优化原则、矿用提升机恒减速制动要求,对液压装置进行优化,解决了原系统存在残压过高、响应时间慢、液压胶管震荡等问题,同时,对恒减速制动系统进行优化改造,最终确定了该制动系统技术参数、液压元件油路通径、液压元件型号。系统的成功优化改造可有效避免负载对提升机的制动效果的影响,降低提升机冲击性,且具有成本低、结构简单等优点。     

塔山矿中央水泵房自动排水控制系统优化

为了进一步提高矿用水泵房自动远程控制技术水平,实现水泵自动轮换工作,实时监测排水系统运行情况,同煤集团塔山煤矿通过技术研究,对矿井中央水泵房自动排水控制系统进行优化设计。实际应用效果表明:优化后的水泵房控制系统实现了远程控制、在线故障诊断及数据库分析等,取得了显著成效。     

矿井提升机直流控制系统的研究

针对当前矿井提升机运行过程中故障频发,工作效率不高的问题,设计了 一种新型矿井提升机直流控制系统,对该提升机直流控制系统的结构,实施方案和特点进行了分析,该直流控制系统在山西汾西瑞泰正中煤业井下JKMD-3.5×4(Ⅲ)E型提升机上进行了改造应用,实践应用效果理想,有效提高了提升机的运行安全,为企业创造了较好的安全经济...     

浅谈矿井排水机械设备的优化设计

结合实际就矿井排水设备的设计要素进行分析,对设备的排水管径、水泵工况点效率、工况点流量、允许吸水高度、工况点扬程及管路效率等因素与总体费用之间的关系进行确定,进而得出全年排水电耗及允许吸水高度与流量的相关性,并在矿井排水设备的设计中对允许的最大流量进行探讨,对设备的最大排水管径进行计算,最终在理论上达到了费用最低的设计目标,从而确定了矿井排水设备的选型优化设计方法。     

矿井提升机变频调速控制系统研究

首先从矿井提升机的工作原理人手,分析了提升机直流调速性能,进而对变频控制部分进行设计,最后探讨了直流提升机计算机控制方面的内容,具有较高的实用价值。     

矿井空压机远程监测控制系统的研究

以某煤矿为研究对象,介绍了该煤矿井上井下的空压机的数量,实行远程监测控制系统,确定出该系统所附属的监测功能以及相应监测参数,提出实施远程监测的工程方案,由PLC监测控制,整体集成度高,操作简单,研究工作可用于借鉴参考。     

矿井提升机恒减速控制系统研究

为提高矿井提升机的效率即安全性能,降低提升机使用过程中断绳、过卷等安全事故的发生,设计优化了一种矿井提升机的恒减速控制系统,并将优化的矿井提升机运用到某大型煤矿中进行试验。试验显示,优化后的矿井提升机能够在5 s内减速至0,提升效率提高15%,矿井提升机制动稳定、波动较小,满足矿井工作要求。     

矿井提升机变频调速控制系统研究

为了提升矿井提升机驱动系统的工作效率,对矿井提升机原有驱动系统进行优化设计,并给出了系统软件程序、中断程序、MRAS子程序、滑模速度控制程序的工作流程.通过应用效果发现,优化后的变频驱动系统每年能够降低120万元的维修成本,且能够有效提升工作效率,为提升机变频驱动系统优化提供一定的参考依据.     

矿井提升机节能电气控制系统的研究

针对传统提升机耗能较大的问题,在阐述变频调速原理及其系统结构组成的基础上,对变频调速控制系统中的控制框图及核心电路进行设计,并对其行程控制进行设计。经试验表明,变频调速控制系统能够实现提升机节能、安全、稳定的生产。     

基于PLC的矿井提升机控制系统研究

在分析了传统提升机的局限性的基础上,采用PLC为主控制器,实现对提升机的变频调速控制。介绍了控制系统的组成和工作过程,绘制了程序流程图,给出了编程思路。经过合理的硬件及软件设计,实现了提升机的无级平滑调速,停位准确。     

矿井提升机电液控制系统的研究

针对现有的提升机电液控制系统在使用过程中液压冲击大、制动力不可调,导致提升机制动时出现"硬制动"的现状,提出了一种新的矿井提升机电液控制系统。该系统采用了PID模糊控制算法,对提升机制动过程中的制动力进行判断,电磁比例溢流阀根据制动力需求调整开度大小,实现了对提升机的柔性制动控制,有效降低了制动时的冲击,提升了制动可靠性和稳定性。     

矿井乳化液净水器电气控制系统的研究

井下大多数采用传统的采煤渗透水作为主要供给,其含有大量杂质,给乳化液泵运行造成困难。通过采用PLC实现全自动控制乳化液配水净水器,并将其安装在水处理车间的进水管道入口,对水中2cm3以上的漂浮杂物进行过滤除杂。     

矿井提升机故障检测控制系统的研究

针对现有监测方式无法实时对提升机的运行状态进行监测的现状,研究一种新的矿井提升机故障检测控制系统。该系统以遗传算法为核心,对提升机各关键部件在运行过程中的稳定性进行实时监测,根据实际应用表明:该检测控制系统能够及时对故障进行报警、对提升机运行稳定性进行监测,提前对故障进行预测,极大地提升了提升机运行过程中的安全性和稳定性。