无极绳绞车变频控制系统应用分析

介绍了无极绳绞车变频控制系统结构组成、功能,并以矿井井下实际情况为依据对变频控制系统改造方案进行设计。现场应用表明,无极绳绞车采用变频控制系统后,可实现绞车的启停、正反转、安全保护等功能,绞车运行可靠性及效率得以提升,同时绞车运行速度可根据运输巷道底板起伏变化情况进行调整,可在一定程度上提高绞车运行安全性。     

防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。     

变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用

针对煤矿无极绳绞车运行过程中因存在的急停急启及加减速而无法实现精准控制的问题,基于变频器调速控制技术设计了煤矿无极绳绞车速度控制系统,并对优化升级后的控制系统进行检验.结果表明,经变频改造后实现对绞车电机速度的精准控制,避免速度递减过快导致运行轨道突变对设备造成冲击,可有效提升无极绳绞车运行的可靠性.     

变频器调速控制技术在煤矿无极绳绞车中的应用研究

针对传统煤矿无极绳绞车运行过程中存在的问题,基于变频器调速控制技术设计煤矿无极绳绞车速度控制系统,包括控制系统总体结构设计、硬件设计和软件设计。在该系统的设计中,选用PLC作为核心控制器,通过变频器实现绞车电机速度的控制,避免速度、运行轨道突变对设备造成冲击,可有效提升无极绳绞车运行的可靠性。     

矿用液压支架控制系统的研究及其实践应用

控制系统是实现液压支架功能提升运行效率的关键.以ZTZ/20000/27.5/42型液压支架为基础,对该型号液压支架的整体情况进行了简要概述.基于ZigBee无线通信技术和CAN总线技术对液压支架控制系统整体方案进行了设计,系统可以实现就地控制、远程控制、自动控制等多种功能.对控制系统进行测试并应用,达到了预期效果,提升了设备的运行效率,显著提升了煤矿企业的自动化水平.     

钻机绞车刹车实验台的液压气动控制系统设计研究

针对石油钻机绞车刹车系统实验台装置中的液压气动控制部分，分别介绍了实验台中液压动力源以及液压与气动控制系统的设计及工作原理，确定了主要元器件的工作参数，并分别从手动控制和自动控制等方面成功实现了实验台的调试、运行及数据采集，为刹车实验台的整体试验研究提供保证。     

具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法

提出了基于改进Smith预估补偿的模糊PID控制器,实现对水下液压绞车牵引小车的精确速度控制。改进Smith预估补偿具有较好的解决迟滞环节对于控制系统的能力,模糊PID控制器具有较好的模型自适应性,两者相结合能够较好的解决水下小车速度控制系统的系统迟滞及参数时变对控制结果所带来的影响。利用MATLAB软件对液压绞车牵引小车的速度控制系统进行仿真,并对结果进行分析。     

基于PLC的液压实验台控制系统改造

通过对目前液压实验台进行分析,以速度换接回路为例,采用PLC对液压系统实验的电气控制系统进行改造,重点介绍了PLC控制系统的设计以及液压实验台的实现过程。实验表明,采用PLC对液压实验台进行自动控制,系统具有良好的运行特性和灵活性。     

基于 PLC 的液压实验台控制系统改造

通过对目前液压实验台进行分析,以速度换接回路为例,采用PLC对液压系统实验的电气控制系统进行改造,重点介绍了PLC控制系统的设计以及液压实验台的实现过程。实验表明,采用PLC对液压实验台进行自动控制,系统具有良好的运行特性和灵活性。     

单绳缠绕式提升机松绳保护的改进

探究绞车保护装置的改进方法,在对现有控制系统合理利用的基础上,优化绞车控制系统的配置,在不断进行改进试验的基础上,让绞车控制系统的运行操作更安全可靠,达到减少发生事故的概率,使矿井运输系统得以实现。     

高速绞车液压控制系统的建模与仿真

建立阀控马达驱动高速绞车液压控制系统数学模型,运用Simulink对其动态性能进行仿真分析,包括给定负载条件下绞车的运行速度、位移及驱动马达进出口的压力变化等,研究了主控阀开度、回油背压、马达排量及不同介质对系统性能的影响。对类似系统的设计、研发有一定的参考价值。     

矿用提升绞车主轴断裂原因分析与预防措施

针对矿用提升绞车在频繁的矿井工作过程中主轴极易出现断裂造成安全事故的问题,对提升绞车的核心部位主轴进行了受力分析,找出了断裂的主要原因——疲劳断裂,并针对这一情况提出了6条预防措施,以确保提升绞车的安全使用和矿井的高效运行。     

海洋绞车液压盘式刹车系统仿真分析

针对海洋绞车液压盘式刹车的控制要求,通过对其液压控制系统结构的分析,构建了盘闸液压控制系统的AM ESim仿真模型。根据海洋绞车不同工况,设置相应的模型参数及仿真参数,模拟海洋绞车液压盘式制动系统正常松闸、正常抱闸、二级制动3种不同工况下控制阀的动作顺序,得到液压缸油压、活塞位移、制动正压力的动态响应曲线。仿真结果与实际运行情况相符,为海洋绞车液压盘式刹车系统性能改进与完善提供了参考。     

矿用绞车智能变频控制系统的优化

为了解决现有提升机绞车控制系统控制逻辑复杂、运行能耗高、反应速度慢的问题，提出了一种新的矿用绞车智能变频控制系统，利用双PLC控制及变频控制方案，实现了对绞车在不同负载、不同运行速度情况下的灵活调节。根据实际应用表明，新的控制系统能够将绞车的反应时间降低79.4%，绞车的运行能耗降低47.5%，对提高绞车运行安全性和经济性具有十分重要的意义。     

远程监控技术在矿井绞车监控系统中的应用研究

为进一步提升绞车在矿井综采工作面运行的安全性和运输效率,应为其配置高效、可靠且安全的远程监控系统。为此,在完成矿井绞车远程监控系统总体设计的基础上,分别对其中的无线视频监控、射频识别以及PLC控制技术在矿井绞车的控制进行研究。     

绞车电液伺服速度控制系统的研究

以液压绞车为例,介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型,分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响,提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法,通过在Matlabsimulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真,获得了控制系统的稳定性和动态特性。     

矿用绞车电控系统控制方法研究与设计

针对矿用绞车存在的调速性能不稳定、控制精度差等问题,采用PLC变频控制器对矿用绞车控制系统进行技术改造。经实践表明,矿用绞车控制系统的控制精度和自动化程度得到大幅提升,调速性能优越,提高了运行安全、可靠性。     

液压绞车复合控制技术

设计了液压绞车恒张力控制系统,通过试验验证了恒张力控制原理,在此基础上,通过电液控制技术集成,提出了液压绞车复合控制系统,实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。     

煤矿液压绞车主轴的优化设计分析

对某矿液压绞车关键元件主轴进行尺寸结构上的优化设计，并对绞车主轴结构及受力情况进行强度验算。结果表明，主轴的刚度及承载能力大幅提升，优化设计方案合理可靠，可确保煤矿液压绞车安全可靠运行。     

瑞典ASFA公司绞车圆盘闸液压系统分析

瑞典ASFA公司绞车圆盘闸液压系统用于φ4×4型多绳摩擦绞车的控制系统,完成箕斗的提升和工作制动以及三级紧急制动工作。该绞车的运行速度为10m/min;最大制动力矩大于提升钢丝绳静张力差的三倍。制动力矩共由八个制动油缸组成的八个制动闸盘产生,其中每个闸盘的制动力约为80kN。绞车圆盘闸的液压系统为双泵供油的开式系统。如图1所示。在提升工作时,用油压松闸。而制动时,油压卸荷,弹簧上闸。制动又分为工作制动和紧急制动两种情况。 (一) 提升时(松闸):电机通电,除电磁阀12外,所有电磁阀均通电,Q_1和Q_2两泵间同时供油。将工作制动手把转到最终位置,